코일和레지스터
前面介绍 Modbus 的콘텐츠中多次提到코일（coil）和레지스터（register）的概念，尤其是 Modbus 기능 코드 中，操作的对象基本上都是코일和레지스터。
在 Modbus 프로토콜中之所以仍然称为코일和레지스터，完全是历史原因。在 PLC 적용领域，一个코일就代表一个 PLC 출력点，也称为출력릴레이。通过控制코일导通与否来改变릴레이출력 상태，实现弱电控制强电。
但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，코일代表位操作（bit），表示一个布尔변수；레지스터代表字操作（word），表示一个整型변수（当然也可以通过多个字的组合，表示浮点数以及其他复合데이터结构）。在 Modbus 프로토콜中，字（word）的길이是 16 位，即 2 个바이트。
레지스터种类설명
在 Modbus 프로토콜中，所有데이터均存放于레지스터中。根据存放的데이터유형以及各自读写特性，可以将레지스터分为四个部分，这四个部分可以连续也可以不连续，完全由개발者决定。
下表展示了四类레지스터的含义以及与 PLC 的类比。
| 레지스터种类 | 含义 | PLC | 예제 |
|---|---|---|---|
| 코일 상태 （Coil Status） | 출력포트（可读可写） | DO（数字量출력） | 电磁阀출력、LED 显示 |
| 이산 입력状态 （Input Status） | 입력포트（只读） | DI（数字量입력） | DIP 스위치、微动开关 |
| 유지 레지스터 （Holding 회원가입） | 출력매개변수（可读可写） | AO（模拟量출력） | PID 运行매개변수、阈值上下限 |
| 입력 레지스터 （Input 회원가입） | 입력매개변수（只读） | AI（模拟量입력） | 센서데이터입력 |
레지스터주소分配
Modbus 레지스터주소分配如下表所示，同样参照了 PLC 레지스터주소的分配方法。
| 레지스터种类 | 레지스터PLC주소 | 레지스터Modbus프로토콜주소 | 简称 |
|---|---|---|---|
| 코일 상태 | 00001~09999 | 0000H~FFFFH | 0x |
| 이산 입력状态 | 10001~19999 | 0000H~FFFFH | 1x |
| 유지 레지스터 | 40001~49999 | 0000H~FFFFH | 4x |
| 입력 레지스터 | 30001~39999 | 0000H~FFFFH | 3x |
该表中的 PLC 주소可以理解为 Modbus 프로토콜주소的变种，在触摸屏和 PLC 编程中적용较为广泛。
- 레지스터 PLC 주소指存放于제어기中的주소，这些제어기可以是 PLC，也可以是触摸屏，或者文本显示器。PLC 주소一般采用10진수설명，共有 5 位，其中第一位数字代表레지스터유형。
- 레지스터 Modbus 프로토콜주소指的是통신时使用的레지스터寻址주소，例如 PLC 주소 40001 对应寻址주소 0x0000，40002 对应寻址주소 0x0001。레지스터寻址주소一般使用16진수설명。
细心的你会发现，PLC 레지스터주소 40003 对应的프로토콜주소是 0x0002，PLC 레지스터주소 30003 对应的프로토콜주소也是 0x0002，虽然통신时使用两个相同的 Modbus 프로토콜주소，但是因为不同레지스터的기능 코드是不相同的，因此并不存在访问冲突。
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