Modbus 是工业界常用的一种简单、可靠、开放的通信プロトコル，可以在多种通信媒介上实施，包括常见的 RS232、RS485 和イーサネット（イーサネット）。随着 Modbus-TCP 的广泛应用，国际互联网组织规定并保留了 TCP/IP プロトコルスタック上的系统 502 ポート，专门用于アクセス Modbus device。
下图大致表示了 Modbus protocol栈模型。
Modbus 通信プロトコル目前存在用于串行链路、TCP/IP イーサネット（イーサネット）以及其他サポート互联网协议的网络版本。在实际应用中，経由 RS485 和 TCP/IP 连接的方式最为常见。下面介绍 Modbus protocol的多种变体。
Modbus RTU
Modbus RTU 是 Modbus 最も一般的な的実装方式，它基于串行通信バス（例如 RS232、RS485），并采用紧凑的二进制データ形式进行协议通信。RTU 格式在命令/データ之后带有循环冗余チェック的チェック和作为エラーチェック机制，以确保データ的可靠性。Modbus RTU メッセージ必须连续传输，ない文字间犹豫。Modbus メッセージ由空闲（静默）时段构成（分隔）。
RTU モード每バイト単位。（11位）的格式为：
| フレーム形式 | 説明 |
|---|---|
| 编码系统 | 8位二进制 |
| data bit | 1位 スタート地点。 8位 data bit，首先送信最低有效位 1位 パリティ検査（注：デフォルトの偶数検証是必须的，奇数チェック或検証なし。也可以使用） 1位 stop bit（注：使用検証なし。时要求2个ストップ·ビット） |
| フレーム送信方式 | 每个文字或バイト均由从左到右顺序送信 |
| 检验 | CRC（循环冗余チェック），低位バイト先发 |
| start/End | 报文フレーム由时长至少为 3.5 バイト単位。时间的空闲間隔区分 1 フレームデータ |
Modbus ASCII
Modbus ASCII 和 Modbus RTU 一样都是使用串行链路通信の形態，不同的是，Modbus ASCII 采用一种人类可读的、冗长的表示方式，并使用纵向冗余チェック的チェック和保证データ传输完全に。性。Modbus ASCII メッセージ由前导冒号 (":") 和尾随换行符 (CR/LF) 构成。
ASCII モード每バイト単位。（10位）的格式为：
| フレーム形式 | 説明 |
|---|---|
| 编码系统 | hexadecimal，ASCII characters 0-9，A-F |
| data bit | 1位 スタート地点。 7位 data bit，首先送信最低有效位 1位 パリティ検査（注：デフォルトの偶数検証是必须的，奇数チェック或検証なし。也可以使用） 1位 stop bit（注：使用検証なし。时要求2个ストップ·ビット） |
| フレーム送信方式 | 每个文字或バイト均由从左到右顺序送信 |
| 检验 | LRC（纵向冗余チェック），低位バイト先发 |
| start | 一个‘冒号’（:）start，对应 ASCII 十六进制为 3A |
| End | 以‘回车-换行’（CR，LF）对（ASCII hexadecimal 0D 和 0A）End |
需要注意的是，由于フレーム形式不同，被設定为 RTU モード的节点是不能与設定为 ASCII モード的节点正常通信，反之亦然。
Modbus TCP
Modbus TCP（或称为 Modbus TCP/IP）是一种 Modbus 变体，用于経由 TCP/IP 网络进行通信，経由ポート 502 进行连接。和前面两种不一样，Modbus TCP 必要なし。チェック和計算，因为较低层的 TCP/IP プロトコルスタック已经提供チェック和保护。
もし将チェック和包含在有效载荷中，形成与 Modbus RTU 类似的フレーム，则称为 Modbus RTU/IP。
其他版本
除了上述三种常用的 Modbus protocol，还有如下一些不太常见的 Modbus 扩展版本。
Modbus over UDP
既然有 Modbus over TCP，那么自然也会有人尝试将 Modbus 运行在 UDP 之上，即 Modbus over UDP。 这么做的好处是消除了 TCP 所需的开销。
Modbus Plus
Modbus Plus（Modbus+、MB+ 或 MBP）协议是 Schneider Electric 的专利，与其他变体不同，它サポート多个マスター之间的点对点通信。不过，它需要一个专用的协処理器来処理类似 HDLC 的高速令牌轮换。它使用 1 Mbit/s 的ツイストペア，并在每个节点都有变压器絶縁，这使其成为转换/边沿触发而ではない电压/电平触发。connect Modbus Plus 到計算机需要特殊的硬件，通常是サポート ISA、PCI 或 PCMCIA バス的板卡。
Pemex Modbus
Pemex Modbus 是標準 Modbus 的扩展，サポート历史和トラフィックデータ。它是为 Pemex 石油和天然气公司设计的，用于过程控制，但从未得到广泛采用。
Enron Modbus
Enron Modbus 是 Enron 公司开发的標準 Modbus 的另一个扩展，サポート 32 ビット整数型和浮点变量以及历史和トラフィックデータ。データ型使用標準アドレスマッピング。历史データ用于满足美国石油协会 (API) 業界標準，即如何存储データ。
Precautions
前四种 Modbus protocol（Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP 和 Modbus UDP）在データ模型和功能调用上都是相同的，只是传输报文的封装方式不同。但是，由于フレーム形式不同，因此这些协议变体并ではない可互操作的。
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