Modbus register

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Modbus register

コイル和レジスタ

前面介绍 Modbus 的内容中多次提到コイル(coil)和レジスタ(register)的概念,尤其是 Modbus function code 中,操作的对象基本上都是コイル和レジスタ。

在 Modbus protocol中之所以仍然称为コイル和レジスタ,完全是历史原因。在 PLC 应用领域,一1つのコイル就代表一个 PLC 出力点,也称为出力继电器。経由控制コイル导通与否来改变继电器出力ステータス,実装弱电控制强电。

Modbus レジスタイラスト

但实际上,在如今的 Modbus デバイス中,它们都只是对应一块内存エリア而已。among them,コイル代表ビット操作。(bit),表示一个布尔变量;レジスタ代表字操作(word),表示一个整型変数の種類(当然也可以経由多个字的组合,表示浮動小数点数以及其他复合データ構造)。在 Modbus protocol中,字(word)の長ささ是 16 位,即 2 バイト単位。。

レジスタ种类説明

在 Modbus protocol中,すべてのデータ均存放于レジスタ中。根据存放的データ型以及各自読み書き特性,可以将レジスタ分为四个部分,这四个部分可以连续也可以不连续,完全由開発者たちは决定。

下表表示了四类レジスタ的含义以及与 PLC 的类比。

レジスタ种类含义PLCexample
Coil status
(Coil Status)
出力ポート(読めると書ける。)DO(数字量出力)电磁阀出力、LED 表示
ショップ型入力ステータス
(Input Status)
入力ポート(読み取り専用)DI(数字量入力)拨码开关、微动开关
レジスタを保持する。
(Holding Register)
出力参数(読めると書ける。)AO(模拟量出力)PID 运行参数、阈值上下限
入力レジスタ。
(Input Register)
入力参数(読み取り専用)AI(模拟量入力)センサーはデータ入力

レジスター·アドレス分配

Modbus レジスター·アドレス分配如下表所示,同样参照了 PLC レジスター·アドレス的分配方法。

レジスタ种类registerPLCaddressregisterModbusプロトコルアドレス简称
Coil status00001~099990000H~FFFFH0x
ショップ型入力ステータス10001~199990000H~FFFFH1x
レジスタを保持する。40001~499990000H~FFFFH4x
入力レジスタ。30001~399990000H~FFFFH3x

该表中的 PLC アドレス可以理解为 Modbus protocolアドレス的变种,在タッチパネル和 PLC プログラミング中应用较为广泛。

  • register PLC アドレス指存放于コントローラーは中的アドレス,这些コントローラーは可以是 PLC,也可以是タッチパネル,或者文本表示器。PLC アドレス一般采用十进制説明,共有 5 位,其中第一位数字代表レジスタタイプ。
  • register Modbus protocolアドレス指的是通信使用するとき的レジスタ寻址アドレス,例如 PLC address 40001 对应寻址アドレス 0x0000,40002 对应寻址アドレス 0x0001。レジスタ寻址アドレス一般使用十六进制説明。

细心的你会发现,PLC register address 40003 对应的プロトコルアドレス是 0x0002,PLC register address 30003 对应的プロトコルアドレス也是 0x0002,虽然通信使用するとき2つ相同的 Modbus protocoladdress,但是因为不同レジスタ的機能コード是不相同的,因此并不存在アクセス冲突。

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