台达PLC与网络及串口型MODBUS继电器通讯示例工程

台达PLC（DVP系列、AS系列、AH系列等）通过Modbus协议与网络型或串口型继电器模块通讯，是工业自动化中常用的分布式控制方案。本文详细介绍台达PLC的硬件接线、ISPSoft/WPLSoft编程配置、Modbus地址映射以及完整的示例工程，帮助工程师快速实现台达PLC对继电器模块的读写控制。

一、台达PLC支持的Modbus通讯方式

台达PLC支持多种Modbus通讯方式，不同系列的PLC支持的通讯口和协议略有差异：

二、硬件接线

2.1 DVP系列RS485接线

• PLC端：使用COM2口（RS485），引脚定义为：D+（1号针）、D-（2号针）、SG（3号针）
• 模块端：A端子接PLC的D+，B端子接PLC的D-
• 地线：SG与模块的信号地连接，提高抗干扰能力
• 终端电阻：总线两端接入120Ω终端电阻，DVP系列PLC的COM2口内置终端电阻，可通过软件启用
• 电源：继电器模块使用独立24V DC供电

2.2 网络型Modbus TCP接线

• 使用网线将模块连接到交换机或直接连接PLC的以太网口
• 模块IP地址需与PLC在同一网段
• 单网口版设备必须在网络配置中将【透传】模式更改为【Modbus TCP】模式
• Modbus TCP默认端口号为502

三、Modbus地址映射

台达PLC的Modbus地址与内部寄存器的对应关系如下：

继电器模块作为从站时，其内部地址映射通常为：

四、WPLSoft编程示例（梯形图）

WPLSoft是台达DVP系列PLC的梯形图编程软件。使用MODRD和MODWR指令进行Modbus通讯。

4.1 通讯参数设置

在WPLSoft中，通过设置特殊寄存器来配置COM2口的通讯参数：

// 通讯参数设置（使用MOV指令）
MOV  H81   D1120   // COM2通讯协议：81=Modbus RTU, 82=Modbus ASCII
MOV  H03   D1121   // Baud rate：03=9600, 04=19200, 05=38400, 06=57600, 07=115200
MOV  H00   D1122   // data bit8，stop bit1，无校验
MOV  K100  D1123   // 通讯超时100ms
MOV  H00   D1124   // 不启用终端电阻（如需要设H01）

// D1120详细说明：
// Bit7-4: Protocol (0=无, 1=ASCII, 2=RTU, 8=Modbus ASCII, 9=Modbus RTU)
// Bit3:   stop bit (0=1位, 1=2位)
// Bit2-1: check (0=无, 1=奇, 2=偶)
// Bit0:   data bit (0=7位, 1=8位)
// H81 = 1000 0001 = Modbus RTU, 1停止位, 无校验, 8数据位

4.2 读取继电器状态（MODRD指令）

// 读取从站1的8路继电器状态
// MODRD  slave address  function code  starting address  Reading quantity  存储位置

LD     M0           // 触发信号
MODRD  K1    K1    H0000   K8     D100

// 参数说明：
// K1    = slave address1
// K1    = function code01（读线圈）
// H0000 = starting address0
// K8    = read8个
// D100  = 数据存储起始地址

// 读取结果：
// D100的Bit0 = No.1路继电器状态
// D100的Bit1 = No.2路继电器状态
// ...
// D100的Bit7 = No.8路继电器状态

// 通讯完成标志：M1127（COM2传送完成）
// 通讯错误标志：M1129（COM2通讯错误）
// 错误代码：D1129

4.3 写单个继电器（MODWR指令）

// 控制第1路继电器吸合
LD     M10          // 按钮触发
MODWR  K1    K5    H0000   HFF00

// 参数说明：
// K1    = slave address1
// K5    = function code05（写单线圈）
// H0000 = 继电器地址0（No.1路）
// HFF00 = 吸合（H0000=断开）

// 控制第1路继电器断开
LD     M11
MODWR  K1    K5    H0000   H0000

// 写保持寄存器示例：设置模块地址为2
LD     M12
MODWR  K1    K6    H0000   K2

// K6 = function code06（写单寄存器）
// H0000 = register address（模块地址寄存器）
// K2 = 新地址值

4.4 写多个继电器（MODWRfunction code15）

// 同时控制前4路继电器
LD     M20
MOV    H0F   D200   // 低4位置1，前4路吸合
MODWR  K1    K15   H0000   K4    D200

// 参数说明：
// K15   = function code15（写多线圈）
// H0000 = starting address0
// K4    = 写入4个线圈
// D200  = 数据起始地址（按位存储）

// D200的Bit0=No.1路, Bit1=No.2路...
// H0F = 0000 1111 = 前4路吸合，后4路断开

4.5 完整的轮询程序

// 主程序：定时轮询读取继电器状态
LD     M1002        // 首次扫描
MOV    H81   D1120  // 初始化COM2为Modbus RTU
MOV    H03   D1121  // 9600bps
MOV    H00   D1122  // 8N1
RST    M0           // 清除触发标志

// 每500ms读取一次
LD     M1000        // 1s时钟脉冲
ANI    M1127        // 等待上一次通讯完成
ANI    M1129        // 无错误
OUT    M0           // 触发读取

// read8路继电器状态
LD     M0
MODRD  K1    K1    H0000   K8     D100

// 通讯错误处理
LD     M1129        // 通讯错误
INC    D110         // Error count
MOV    D1129 D111   // 保存错误代码
RST    M1129        // 清除错误标志

// 将读取的继电器状态映射到输出
LD     M1127        // 通讯完成
MOV    D100  D101   // Save data
RST    M0           // 清除触发

// No.1路继电器状态 -> Y0
LD     D101.0
OUT    Y0

// No.2路继电器状态 -> Y1
LD     D101.1
OUT    Y1

// ...以此类推

五、ISPSoft/AS系列编程示例

AS系列PLC使用ISPSoft编程软件，支持结构化文本（ST）和梯形图（LD）。Modbus通讯使用MB_Master功能块。

5.1 ST语言示例

// 变量声明
VAR
    MB_Read : MB_Master;        // Modbus主站功能块
    Enable : BOOL := FALSE;     // 使能
    Done : BOOL;                // 完成标志
    Busy : BOOL;                // 忙标志
    Error : BOOL;               // 错误标志
    ErrorID : WORD;             // 错误代码
    ReadData : ARRAY[0..7] OF BOOL;  // 读取的数据
END_VAR

// 读取继电器状态
MB_Read(
    Enable := Enable,
    SlaveID := 1,               // slave address
    Function := 1,              // function code01=读线圈
    StartAddr := 0,             // starting address
    Quantity := 8,              // Reading quantity
    Buffer := ADR(ReadData),    // 数据缓冲区
    Done => Done,
    Busy => Busy,
    Error => Error,
    ErrorID => ErrorID
);

// 写单个继电器
MB_Write : MB_Master;
MB_Write(
    Enable := WriteEnable,
    SlaveID := 1,
    Function := 5,              // function code05=写单线圈
    StartAddr := 0,
    Quantity := 1,
    Buffer := ADR(CoilValue),
    Done => WriteDone
);

六、常见问题与排查

6.1 通讯失败常见原因

• D1120设置错误：确认通讯协议设置为Modbus RTU（H81）或ASCII（H82）
• 波特率不匹配：PLC和模块的波特率必须一致，D1121设置正确
• 从站地址错误：MODRD/MODWR指令中的从站地址必须与模块设置一致
• A/B线接反：交换A/B线试试，这是最常见的接线错误
• 未启用终端电阻：长距离通讯时总线两端必须接120Ω终端电阻
• 电源问题：模块供电不足会导致通讯不稳定
• 干扰问题：RS485线远离动力线，使用屏蔽双绞线
• COM口选择错误：DVP系列有COM1和COM2，注意使用正确的特殊寄存器

6.2 台达PLC错误代码（D1129）

七、示例工程说明

本文配套的台达PLC完整示例工程包含：

• DVP-ES2完整WPLSoft工程（含初始化、读线圈、写线圈、错误处理、状态显示）
• AS系列ISPSoft工程（ST和LD两种版本）
• Modbus地址映射表Excel
• 硬件接线图PDF
• 详细的调试步骤说明
• 常见问题排查手册

示例工程在文章底部进行下载，下载后可直接导入到WPLSoft或ISPSoft中使用。建议先使用默认参数（slave address1、9600波特率、无校验）测试通讯，成功后再根据实际需求修改参数。