無人測量船（マルチビーム）

（1）船体パラメータ：

船体重量：≤20kg。

船体の長さ：≥ 1.5 m;

船体材料：船全体の炭素繊維材料;

負荷機能：負荷が50kg以上で、マルチビーム内蔵式で取り付けられ、マルチビーム搭載以外に、サイドスキャン、CTD、水質計、三次元レーザースキャナー、浅層プロファイラとADCPなどのインターフェースをカスタマイズして搭載できる;

耐風性：5レベルの風、3レベルの波;

保護等級：IP 65以上。

保護措置：衝突防止板;

カメラ：360°全方位ビデオ、リアルタイムでリターン可能;

▲安全機能：超音波障害物回避ホバリング、ビデオ観察、低電力リターン、失われたリターン、浅いホバリングを備えています。

電源モード：インテリジェント管理機能を備えたリチウム電池電源;

動力装置：モジュール式バイパス推進器、プラグ設計、防水草カバーを装備、迅速に取り外し可能;

推進器の種類：直流ブラシレスモータ駆動で、サーボなしのステアリング技術と後退航行技術をサポートする;

静水速度：≥5m/s。

モーターの種類：ブラシレスモーター;

通信手段：ラジオネットワークCORS;

モーター：デュアルモーター、各モーターが650W以上;

バッテリ仕様：充電式リチウム電池、電圧≥30V、容量≥20AH、≥3個のバッテリを構成する必要があります。

航続距離：2m/sの速度で4時間以上の持続可能な航続時間（バッテリー 1セットあたり）。

通信制御距離：デジタル伝送局は2 km以上、4 G/5 Gは無制限です。

両侧に平衡翼を组み込むことができ、绝対、适応水流、定点ホーバー、浅瀬逆転、惯許褚がある。

（2）関連ソフトウェア：

制御ソフトウェア：ミッション計画、データ収集、データ後処理などの機能を備え、自律ナビゲーション、船体パラメータ制御、マルチアングルビデオ表示、座標変換などの機能を実現でき、衛星地図のインポートをサポートし、測定エリアの計画に便利です。

監視ソフトウェア：無人船の状態をリアルタイムで監視する機能を備えています。