（1）船体パラメータ：
船体重量：≤13Kg。
船体長：≤ 1.2 m
船体設計：M型船底設計
船体材料：炭素繊維、ケブラー防弾クロス高強度複合材料;
負荷機能：サウンダー、各モデルのナビゲーションADCPを搭載できます。
耐風性レベル：≥3レベルの風、≥2レベルの波;
保護等級：IP 67以上。
保護措置：船体に衝突防止ゴムを装備し、船首に衝突防止ゴムを厚くし、船底に摩耗部品を装備します。
カメラ：360°雲台カメラ;
▲セキュリティ機能：障害物回避ホバリング、ビデオ観察、低電力リターン、失われたリターン、浅いホバリングを備えています。
電源モード：インテリジェント管理機能を備えたリチウム電池電源;
動力装置：モジュラーバイパス推進器、プラグ設計、防水草ネットを装備、迅速に分解できます。
推進器の種類：直流ブラシレスモータ駆動で、サーボなしのステアリング技術と後退航行技術をサポートする;
最大航行速度：≥5m/s。
航続距離：2m/sの速度で4時間以上の持続可能な航続時間（バッテリー 1セットあたり）。
モーターの種類：ブラシレスモーター;
通信手段：ラジオネットワークCORS;
モーターパワー：デュアルモーター、各モーターパワーは1000W以上です。
通信制御距離：デジタル伝送局は2 km以上、4 G/5 Gは無制限です。
（2）サウンディングマシン：
動作周波数：≥200kHz
水深：0.15-300m。
海底測量精度：± 1 cm +0.1% h（hは水深）、分解能1 cm。
（3）関連ソフトウェア：
制御ソフトウェア：ミッション計画、データ収集などの機能を備え、自律ナビゲーション、船体パラメータ制御、マルチアングルビデオ、表示、座標変換などの機能を実現できます。
監視ソフトウェア：無人船の状態をリアルタイムで監視する機能を備えています。
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