ModbusバスでABB ACS800シリーズインバータを制御する方法

ハードウェアの設置と接続：

• RMBAカードをACS800のSLOT 1ポートに挿入し、ネジで固定します。
• 通信ケーブルをRMBAカードのA、B、GNDポートに接続します。

第二に、周波数コンバータのパラメータ設定：

• 98.0 2を“Std Modbus”に変更。
• 98.0 7を“ABB DRIVES”に変更。
• 駅番号は52.0 1。
• ボーレートに52.0 2を設定します（デフォルトは96 00）。
• 52.03をデータ長和チェック方式とする.
• 10.01外部 1コマンドを“COMM”に変更しますインバータの起動と停止を制御する場合。
• 1 1.0 2（外部制御選択）を“EXT1”に変更（インバータ速度制御が必要な場合）。
• 1 1.0 3（指定値1選択）を“COMM”に設定します（周波数コンバータ速度を制御する場合）。
• 16.01実行許可コマンドを“YES”に変更します。

第三に、周波数コンバータのModbusアドレス：

• Modbusレジスタ領域とインバータレジスタの対応：
  • 40001-40096対応するデータセットレジスタ
  • 40101-49999パラメータレジスタ用

40101-49999

パラメータレジスタ用の40101-49999は、1000ビットと100ビットがパラメータグループ番号に対応し、10ビットと100ビットがグループ内のパラメータ番号に対応します（例えば、40103はインバータグループ01の03パラメータに対応します）。

注意点：ACS800サポートする。Modbus  技術仕様で規定されているゼロからのアドレス指定空間。レジスタを保持する。 40002  そこにはModbus  メッセージ内のアドレスは0001  。同様に、コイル。40103そこにはModbus  メッセージ内のアドレスは0102。

第四に、周波数コンバータ信号の読み取り：

• 関数コード03を使用してインバータデータを読み取ります。

V.制御周波数コンバータの開始と停止：

1. 初期化：Modbusレジスタ40001に1142（16進数476）を少なくとも100ミリ秒の遅延で書き込みます。
2. 停止：Modbusレジスタ40001に1143（16進数では477）を書き込む。
3. 起動Modbusレジスタ40001に1151 16進数で47Fを書き込む。

例：通信初期化：遅延100ミリ秒で[0 1 0 6 0 0 4 76 CRCチェックコード]を発行します。モーター始動：[0 1 0 6 0 0 4 7F CRCチェックコード]を発行します。

モーター停止：[0 1 0 6 0 0 4 77 CRCチェックコード]を発行

周波数コンバータのパラメータを変更する：

1. 指定した周波数を変更する方法：
   • 通信所与1（Modbusレジスタ40002）に設定した周波数値を書き込む。
2. 加速時間を変更する方法：
   • Modbusレジスタ42202には、設定された加速時間値が書き込まれ、具体的な値はパラメータの分解能と範囲によって決まる。

ご注意：上記の操作を指定された順序で実行し、インバータの適切な構成と制御を保証します。