Modbusプロトコル標準産業用IoT

初心者はクソ|PLC MODBUS通信の例

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modbus技术团队

2023年8月21日約 7 分で読めます

1. Modbus通信プロトコル

Modbusプロトコルは1つしかない1 - 247の駅があります。このプロトコルは、従来のRS-232、RS-422、RS-485、イーサネットデバイスをサポートしており、PLC、DCS、スマートメーターなどの多くの産業機器でModbusプロトコルが通信規格として使用されている。

コントローラがModbusネットワーク上のRTUモード通信に設定されている場合、メッセージ内の各8ビットバイトは63Hなどの処理なしに送信され、RTUは直接0 110001 1を送信します。この方法の主な利点は、データフレーム伝送間の間隔がなく、同じボーレートで送信されるデータ密度がASCIIよりも高く、伝送速度が速いことです。

II.その他Modbus RTUマスターコマンド

1、Modbusライブラリコマンドは，図1に示すように，Masterがマスタ0ポート，Master2がマスタ1ポート，Slaveがスレーブであり，かつスレーブが0ポートしかない.

Figure 1より

2.Siemens ModbusマスターMBUS_CTRLのプライマリ局は、図2に示すようにパラメータを定義します。

Figure 2より

図2の記号は以下の通りです。

タイトル：Always Enable

MODE：Modbus通信が可能

Baud：通信速度、ボーレート（マスターとスレーブ）、デフォルト96 00

Parityパリティ、0なし、1奇数、2偶数（マスタースレーブ一致）、デフォルト偶数

Port通信ポート、0ポート付き、1ポート拡张CM01信号ボード

Timeout：最大待ち時間の単位：ms

Done：完了する

Error：エラーコード（エラーが発生した場合は、ソフトウェアヘルプに対応するエラーコードを参照できます）

図3に示すように、Siemens ModbusライブラリマスタMBUS_MSGのマスタ情報読み書きパラメータ。

Figure 3より

図3の記号は以下の通りである。

タグ：making

First：初回スキャン用エッジトリガー

スレーブアドレス（1-247マスターはデフォルトで2番、スレーブアドレスは2以外）

RW：読み取り0、書き込み1。

Addr：読み書きアドレス機能コード

カウント：数量

Dataptr：データポインタ（デフォルトではマスターを参照し、バイト形式で表示されます）

Done：完了する

Error：Errorバイト（エラーが発生した場合は、ソフトウェアヘルプに対応するエラーコードを参照できます）

STEP 7_Micro/WIN SmartとS 7_200 Smart CPUは、2つのModbus RTUマスターをサポートしており、単一のModbus RTUマスターに対しては、コマンドMBUS_CTRLとMBUS_MSGを使用して0ポート通信を行う際に適用されます。2つ目のModbus RTUマスタでは、コマンドMBUS_CTRL 2とMBUS_MSG 2が1ポート通信を行う際に使用されます。プロジェクトで2つのModbusマスターを使用する場合は、MBUS_CTRLとMB_CTRL 2で異なるポート番号を使用していることを確認します。

MBUS_CTRLは、スレーブステーションの数に関係なく、1回だけマスターステーションに書き込まれます。MBUS_MSGは、スレーブ、マスターとスレーブが互いに制御するなど、メインステーションに書き込まれ、2つの命令が必要です。1つは読み取り、1つは書き込み、複数のスレーブステーションがあり、複数の読み書き命令を書き込みます。

III.その他Modbus RTUスレーブコマンド

Siemens ModbusライブラリスレーブMBUS_CTRLのスレーブは、図4に示すようにパラメータを定義します。

Figure 4より

図4の記号は以下の通りである。

Enはエッジトリガーを使用できます。

Modbus通信の可能性

Addrスレーブアドレス1-147

Baud 通信レートボーレート（マスタースレーブ一貫性）デフォルト96 00

Parityパリティ0なし、1奇数、2偶数（マスター/スレーブ一致）デフォルト偶数

ポート0通信ポート

遅延の遅延

MaxIQ最大入出力ポイント数256

MaxAI最大アナログ入力56

Maxhold最大キャッシュ領域

Holdstart最大キャッシュ開始アドレス

Done完了です。

Errorエラー·バイト

Done完了です。

Errorエラー·バイト

2.Siemens ModbusライブラリスレーブMBUS_SLAVEのスレーブ応答パラメータを図5に示す。

Figure 5より

IV.その他通信プログラムの作成

Modbus RTU 2つのPLCが相互に通信する例

Modbus RTU 2台のPLCはそれぞれI点でQ点を制御し、マスタープログラムを図6に、スレーブプログラムを図7に示します。スレーブプログラムの書き込みスレーブ定義は、システムブロックでスレーブPLCステーションアドレスを変更することを覚えておくために、エッジでトリガーする必要があります。

図6に登場。

図7に示す

Modbus RTU 2台のPLCスター三角通信の例

2つのPLC、マスター制御ステーションからスター三角スタート停止マスターステーションIW0はスレーブステーションVW0を制御し（I0.0-V0.0が起動し、I0.1-V0.1が停止する）、マスターステーションプログラムを図1-1図1-2に示し、スレーブプログラムを図1-3図1-4図1-5図1-6図1-7図1-8に示す。