Modbus物联网平台设备添加Tutorial

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Modbus物联网平台设备添加Tutorial缩略图
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本文目录
  1. 1. 1 system概念
  2. 2. 1.1 协议概念
  3. 3. 1.2设备号
  4. 4. 1.3address号和Register number
  5. 5. 2 TCPconnect协议
  6. 6. 2.1MLINK协议
  7. 7. 2.2 Modbus RTU 协议(标准)
  8. 8. 2.3 Modbus TCP 协议(标准)
  9. 9. 2.4 环境 212 标准
  10. 10. 3 MQTT connect协议
  11. 11. 3.1 MLINK MQTT
  12. 12. 3.2 ZLAN MQTT

1 system概念

1.1 协议概念

  • 日常使用中,我们所谈论的协议主要分为两种,一为通讯协议,这个是网络传输层的概念,目前市面上用的到普遍有TCP、MQTT、DUP和HTTP等,
  • 另一种为设备协议,设备协议所指设备senddata format的规约(如ModbusRTU),目前通讯协议是统一一致的,设备协议existence多样性,目前市面existence各种各样equipment协议,modbus算当中用的比较多一些的。

1.2设备号

  • 设备号[device_code]它是指的负责connect网络equipment唯一SN号,区分不同设备connect上来。
  • 如下图:它可以自动生成,也可以手动填入,format可以为数字也可以为字符串;
Modbus物联网平台设备添加Tutorial插图
图asystem中设备号位置

1.3address号和Register number

  • address号[sensor_device_id]和Register number[port_id],它的作用主要是用来区分设备传输的data。它支持一台网关设备下传输多个不同address传感器,也可以为一台网关设备下传输多种传感器data。address号主要用来区分不同传感器设备的,Register number是用来标注同一台传感器设备不同的data type的。
Modbus物联网平台设备添加Tutorial插图1
图b添加传感点中address号和Register number

2 TCPconnect协议

2.1MLINK协议

  • MLINK 协议(小名协议)是使用字符流format的data协议,目前data协议包含Login包、心跳包、data上传、控制下发、控制返回,配置下发、配置返回等data指令。

●Login包(设备 – > 服务器)【首次建立 TCP connectsend】

[device_code]

例子:1u76yshydtdhh ,其中 1u76yshydtdhh 为设备 SN 号;

设备返回:

loginok

Login成功

●心跳包(设备 – > 服务器)维持 TCP connect,设备偏好send

Q

固定format

●上传传感点data(设备 – > 服务器)

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value],[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子:S1:0*12.5,1:1*-0.05,1:2*1,1:3*119.5107+31.64459E

sensor_device_id address号

port_id Register number

value numerical value

单经纬度上传: S1:3*119.5107+31.64459E

备注:其中 GPS 经纬度numerical value,用+connect在一起;

服务器收到data成功后,返回 rok

●服务器下发 控制/配置 命令(服务器 – > 设备)

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子:S1:0*0E

备注:buttonswitch命令,0 为关,1 为开;

●设备receive命令返回(设备 -> 服务器)

S[sensor_device_id]:[port_id]*[value]E

例子:S1:0*0E

2.2 Modbus RTU 协议(标准)

  • system兼容标准的 modbus RTU 协议。
  • DTU 配置时,需要配置成透传模式,并且设置CustomizationRegister包,Register包为设备的 SN 即可;
  • connectaddress: cloud.modbus.cn(或者对应 IP)
  • 端口:50001

2.3 Modbus TCP 协议(标准)

  • system兼容标准的 modbus TCP 协议。
  • DTU 配置时,需要配置成透传模式,并且设置CustomizationRegister包,Register包为设备的 SN 即可;
  • DTU 需设置 modbus 模式
  • connectaddress: cloud.modbus.cn(或者对应 IP)
  • 端口:50001

2.4 环境 212 标准

  • system支持 GB-HJ212 协议。
  • connectaddress: cloud.modbus.cn(或者对应 IP)
  • 端口:50001
  • data配置format如下,address号填写Type,Register number默认为 0
Modbus物联网平台设备添加Tutorial插图2

3 MQTT connect协议

3.1 MLINK MQTT

Broker Address:cloud.modbus.cn

Broker Port:1883

Client ID:[device_code] [设备号]

User Name:modbus

Password:modbus

●客户端 -> 服务器

客户端发布到下方主题data

Topic:/dev/coo/[device_code]

Data format:

[{“sensor_device_id”:0,”port_id”:0,”sdata”:1.0},

{“sensor_device_id”:1,”port_id”:1,”sdata”:18.3}]

sensor_device_id address号

port_id Register number

Sdata datanumerical value

●服务器 -> 客户端

客户端关注下方主题,服务器推送data

Topic:/server/coo/[device_code]

Data format:

{“sensor_device_id”:0,”port_id”:0,”sdata”:0.0}

sensor_device_id address号

port_id Register number

Sdata 传感器numerical value

备注:如果是继电器switch的话,则 0 Close,1 打开;

3.2 ZLAN MQTT

Broker Address:cloud.modbus.cn

Broker Port:1883

Client ID:[device_code] [设备号]

User Name:modbus

Password:modbus

●客户端 -> 服务器

客户端发布到下方主题data

Topic:/dev/coo/[device_code]

Data format:

{

“[sensor_device_id]-[port_id]”: sdata,

“[sensor_device_id]-[port_id]”: sdata

}

如: { “1-0”: 1 , “1-1”:34.6 }

sensor_device_id address号

port_id Register number

Sdata datanumerical value

服务器 -> 客户端

客户端关注下方主题,服务器推送data

Topic:/server/coo/[device_code]

Data format:

{ “[sensor_device_id]-[port_id]”: sdata }

如:

{ “1-0”: 1 }

sensor_device_id address号

port_id Register number

Sdata 传感器numerical value

备注:如果是继电器switch的话,则 0 Close,1 打开;

技术术语(共 6 个)—— 点击展开
Modbus RTU基于串行链路的Modbus协议,使用binaryCoding和CRC check
Modbus TCP基于以太网的Modbus协议变体,使用TCP/IP传输
registerModbus register存储data单元,分线圈/离散输入/保持/输入register四类
DTUdata传输单元,将serial data 转为网络data实现远程通信
网关协议转换设备,如 Modbus RTU ↔ Modbus TCP
传感器将物理量转换为电信号的检测装置
来源/Tools信息 —— 点击展开
来源 Modbus Chinese Network(modbus.cn) —— China leadingModbus通信协议技术社区 Category Cloud platform access指南 字数 2375 字 · 阅读约 6 分钟 更新 2026-07-01 永久链接 https://www.modbus.cn/8001.html
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