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本文目录
- 1. 1. Function简介
- 2. 2. 协议总则
- 3. 3. Register Mapping说明
- 4. 4. 控制指令说明
- 5. 5. 通信举例说明
- 6. 6. 其他说明
- 7. 接线示意图
- 8. 杜亚Debug ToolsDownload
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1. Function简介
本Document定义了适用于开合帘电机的通用RS485通信协议。协议采用主从式结构，规定了主机与电机控制器之间的data帧format、Register Mapping、控制指令及所有通信细节，是实现对电机状态查询、参数配置及运动控制的根本依据。
2. 协议总则
2.1 Communication parameters
- •物理接口： RS485，半双工。
- •Baud rate： 9600 bps (默认)。
- •Data format: 8位data bit，1位stop bit，无奇偶check digit。
- •寻址范围：
0x01~0xFE。0x00为广播address，0xFE为出厂默认address。
2.2 通用data帧format所有通信data包均采用统一的帧结构。
| field | start码 | Device address | function code | dataaddress | dataLength | data内容 | CRC16 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Length(byte) | 1 | 2 | 1 | 1 | 1 | N | 2 |
| 描述 | 固定0x55 | 目标Device address | 指令Type | register address | databyte count | 参数或data | 循环冗余校验 |
| 示例 | 0x55 | 0x12, 0x34 | 0x03 | 0x01 | 0x01 | … | 0xAD, 0x8A |
- •CRC16Verification: 校验范围涵盖从“Device address”到“data内容”的所有byte。算法需与示例匹配。
2.3 function code定义
- •
0x01: 读register。主机Request读取从机data。 - •
0x02: 写register。主机Request写入从机data。 - •
0x03: 控制命令。主机send运动控制指令。 - •
0x04: 从机Request。从机主动上报信息（如Request分配address）。
3. Register Mapping说明
下表列出了所有可访问的register address及其Function。
| dataaddress | 描述 | data format与范围 | 读写属性 | 版本备注 |
|---|---|---|---|---|
| 0x00 | Device address低byte (ID_L) | 0x01~0xFE | 可写 | 与0x01共同构成Device address。 |
| 0x01 | Device address高byte (ID_H) | 0x01~0xFE | 可写 | 同上。 |
| 0x02 | 当前位置（百分比） | 0x00~0x64(0-100%)0xFF：未设置行程 | 只读 | 开(UP)到行程点100%，关(DOWN)到行程点0%。 |
| 0x03 | 电机默认方向 | 0x00：默认方向0x01：反方向 | 可读写 | 用于校正电机的正反转逻辑。 |
| 0x04 | 手拉启动使能 | 0x00：Open手拉Function0x01：Close手拉Function | 可读写 | 禁用后，手动拉动无法启动电机。 |
| 0x05 | 电机运行状态 | 0x00：STOP（停止）0x01：OPEN（正在打开）0x02：CLOSE（正在Close）0x03：SETTING（行程设置中） | 只读 | A3版及以上 |
| 0x27 | 无源外接switchType | 0x01：默认双反弹switch0x02：双不反弹switch0x03：DC246电子switch0x04：单键循环switch | 可读写 | A1版 |
| 0x28 | 强电外接switchType | 0x00：强电双键不反弹模式（默认）0x01：酒店模式（插卡取电switch）0x02：强电双键可反弹模式 | 可读写 | 仅EV型电机 |
| 0xE0-0xEF | 用户信息区 | 16byteCustomizationdata | 可读写 | 供主机存储信息。 |
| 0xF0 | 设备Type | 0x01：开合帘 | 只读 | – |
| 0xF1 | 模块通道数 | 1-15 | 只读 | – |
| 0xFD | 软件版本 | 0-255 | 只读 | – |
| 0xFE | 协议版本 | 0xA4 | 只读 | A1版 |
4. 控制指令说明
控制指令通过function code 0x03触发。
| 指令 | 描述 | 指令参数 | 版本备注 |
|---|---|---|---|
| 0x01 | 打开命令 | 无 | – |
| 0x02 | Close命令 | 无 | – |
| 0x03 | 停止命令 | 无 | – |
| 0x04 | 百分比命令 | 0~100(百分比) | – |
| 0x07 | Delete行程 | 无（全删） | – |
| 0x08 | 恢复出厂设置 | 无 | A1版 |
| 0x09 | 设置情景模式 | 情景模式号 | A2版 |
| 0x0A | 运行情景模式 | 情景模式号 | A2版 |
| 0x0B | Delete情景模式 | 情景模式号 | A2版 |
| 0x0F | 取反命令 | 无 | A4版 |
5. 通信举例说明
5.1 控制命令（function code: 0x03）
5.1.1 打开命令
- •主机send：
55 12 34 03 01 AD 8A - •设备返回：
55 12 34 03 01 AD 8A(Confirm帧)
5.1.2 Close命令
- •主机send：
55 12 34 03 02 ED 8B - •设备返回：
55 12 34 03 02 ED 8B(Confirm帧)
5.1.3 停止命令
- •主机send：
55 12 34 03 03 2C 4B - •设备返回：
55 12 34 03 03 2C 4B(Confirm帧)
5.1.4 百分比命令（运行到30%位置）
- •主机send：
55 12 34 03 04 1E C8 E5(data域:0x1E= 30) - •设备返回（成功）：
55 12 34 03 04 1E C8 E5(Confirm帧) - •设备返回（失败，无行程）：
55 12 34 03 04 FF 08 AD(返回0xFF)
5.1.5 Delete行程命令
- •主机send：
55 12 34 03 07 2D 88 - •设备返回：
55 12 34 03 07 2D 88(Confirm帧)
5.1.6 恢复出厂设置命令
- •主机send：
55 12 34 03 08 6D 8C - •设备返回：
55 12 34 03 08 6D 8C(Confirm帧) - •注意： 恢复后address变为
0xFEFE，行程被Delete。
5.1.7 设置情景模式（设置1号情景）
- •主机send：
55 12 34 03 09 01 8D BD - •设备返回（成功）：
55 12 34 03 09 01 8D BD(Confirm帧) - •设备返回（失败，无行程）：
55 12 34 03 09 FF 0C 3D(返回0xFF)
5.1.8 运行情景模式（运行1号情景）
- •主机send：
55 12 34 03 0A 01 8D 4D - •设备返回（成功）：
55 12 34 03 0A 01 8D 4D(Confirm帧) - •设备返回（失败）：
55 12 34 03 0A FF 0C CD(返回0xFF)
5.1.9 Delete情景模式（Delete1号情景）
- •主机send：
55 12 34 03 0B 01 8C DD - •设备返回：
55 12 34 03 0B 01 8C DD(Confirm帧)
5.1.10 广播控制命令举例（address0x0000）
- •广播打开：
55 00 00 03 01 E9 3C(所有电机执行打开，无设备返回) - •广播Close：
55 00 00 03 02 A9 3D(所有电机执行Close，无设备返回) - •广播百分比：
55 00 00 03 04 1E 7E D6(所有电机运行至30%，无设备返回)
5.2 读命令（function code: 0x01）
5.2.1 读取当前位置（address0x02）
- •主机send：
55 12 34 01 02 01 2B 4D - •设备返回（有行程）：
55 12 34 01 01 1E 6A 75(data域:0x1E= 30%) - •设备返回（无行程）：
55 12 34 01 01 FF AA 3D(data域:0xFF)
5.2.2 读取电机方向（address0x03）
- •主机send：
55 12 34 01 03 01 2A DD - •设备返回：
55 12 34 01 01 00 EA 7D(data域:0x00= 默认方向)
5.2.3 读取手拉状态（address0x04）
- •主机send：
55 12 34 01 04 01 28 ED - •设备返回：
55 12 34 01 01 00 EA 7D(data域:0x00= 手拉使能)
5.2.4 读取电机状态（address0x05）
- •主机send：
55 12 34 01 05 01 29 7D - •设备返回：
55 12 34 01 01 00 EA 7D(data域:0x00= 停止)
5.2.5 读取弱电switchType（address0x27）
- •主机send：
55 12 34 01 27 01 31 DD - •设备返回：
55 12 34 01 01 01 2B BD(data域:0x01= 双反弹switch)
5.2.6 读取强电switchType（address0x28）
- •主机send：
55 12 34 01 28 01 34 2D - •设备返回：
55 12 34 01 01 00 EA 7D(data域:0x00= 强电双键不反弹)
5.2.7 读取协议版本（address0xFE）
- •主机send：
55 12 34 01 FE 01 6A 4D - •设备返回：
55 12 34 01 01 A3 AA 04(data域:0xA3)
5.3 写命令（function code: 0x02）
5.3.1 写Device address（address0x00, 0x01）
- •前提： 按住电机设置键5秒，待LED闪烁两次后松开。
- •主机send：
55 00 00 02 00 02 12 34 50 7F(将address改为0x1234) - •设备返回：
55 12 34 02 00 02 9A 2C(Confirm帧) - •成功指示： LED连续闪烁5次。
5.3.2 设置电机方向（address0x03）
- •主机send：
55 12 34 02 03 01 01 9D 5B(写入0x01，设置为反方向) - •设备返回：
55 12 34 02 03 01 DA DD(Confirm帧)
5.3.3 设置手拉使能（address0x04）
- •主机send：
55 12 34 02 04 01 01 2C 9A(写入0x01，禁用手拉) - •设备返回：
55 12 34 02 04 01 D8 ED(Confirm帧)
5.3.4 设置弱电switchType（address0x27）
- •主机send：
55 12 34 02 27 01 02 9D 51(写入0x02，设为双不反弹模式) - •设备返回：
55 12 34 02 27 01 C1 DD(Confirm帧)
5.3.5 设置强电switchType（address0x28）
- •主机send：
55 12 34 02 28 01 01 ED 53(写入0x01，设为酒店模式) - •设备返回：
55 12 34 02 28 01 C4 2D(Confirm帧)
5.4 从机Request命令（function code: 0x04）
- •触发条件： 电机通电状态下，按住设置键5秒（LED闪两下）后松开。
- •从机send：
55 FE FE 04 01 BB 14(从机广播Request分配address) - •主机Response（10秒内）：
55 00 00 02 00 02 12 34 50 7F(主机写入新address0x1234) - •从机Confirm：
55 12 34 02 00 02 9A 2C(address更改成功)
6. 其他说明
- 1.行程的重要性： 未设置行程时(
0xFF)，百分比控制、情景模式等Related指令均无法执行。需先通过“打开”或“Close”命令让电机运行至限位，自动记录行程。 - 2.版本兼容性： 部分指令和registerFunction因硬件版本（A1, A2, A3, A4）而异，使用时需注意对应关系。
- 3.Error处理： 若设备无法执行指令（如无行程时执行百分比命令），会在返回帧的data域中返回
0xFF作为Error标识。 - 4.广播命令： 向address
0x0000send command可控制总线上的所有电机，但设备不会Response广播命令。
常用指令整理：
Device address: 01 01
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 01 9D 58
- •打开curtain: 55 01 01 03 01 B9 00
- •Closecurtain: 55 01 01 03 02 F9 01
- •暂停curtain: 55 01 01 03 03 38 C1
- •打开30%: 55 01 01 03 04 1E 42 EA
- •打开50%: 55 01 01 03 04 32 43 37
- •打开70%: 55 01 01 03 04 46 43 10
Device address: 01 02
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 02 DD 59
- •打开curtain: 55 01 02 03 01 49 00
- •Closecurtain: 55 01 02 03 02 09 01
- •暂停curtain: 55 01 02 03 03 C8 C1
- •打开30%: 55 01 02 03 04 1E 42 AE
- •打开50%: 55 01 02 03 04 32 43 73
- •打开70%: 55 01 02 03 04 46 43 54
Device address: 01 03
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 03 1C 99
- •打开curtain: 55 01 03 03 01 18 C0
- •Closecurtain: 55 01 03 03 02 58 C1
- •暂停curtain: 55 01 03 03 03 99 01
- •打开30%: 55 01 03 03 04 1E 43 52
- •打开50%: 55 01 03 03 04 32 42 8F
- •打开70%: 55 01 03 03 04 46 42 A8
Device address: 01 04
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 04 5D 5B
- •打开curtain: 55 01 04 03 01 A9 01
- •Closecurtain: 55 01 04 03 02 E9 00
- •暂停curtain: 55 01 04 03 03 28 C0
- •打开30%: 55 01 04 03 04 1E 42 26
- •打开50%: 55 01 04 03 04 32 43 FB
- •打开70%: 55 01 04 03 04 46 43 DC
Device address: 01 05
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 05 9C 9B
- •打开curtain: 55 01 05 03 01 F8 C1
- •Closecurtain: 55 01 05 03 02 B8 C0
- •暂停curtain: 55 01 05 03 03 79 00
- •打开30%: 55 01 05 03 04 1E 43 DA
- •打开50%: 55 01 05 03 04 32 42 07
- •打开70%: 55 01 05 03 04 46 42 20
Device address: 01 06
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 06 DC 9A
- •打开curtain: 55 01 06 03 01 08 C1
- •Closecurtain: 55 01 06 03 02 48 C0
- •暂停curtain: 55 01 06 03 03 89 00
- •打开30%: 55 01 06 03 04 1E 43 9E
- •打开50%: 55 01 06 03 04 32 42 43
- •打开70%: 55 01 06 03 04 46 42 64
Device address: 01 07
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 07 1D 5A
- •打开curtain: 55 01 07 03 01 59 01
- •Closecurtain: 55 01 07 03 02 19 00
- •暂停curtain: 55 01 07 03 03 D8 C0
- •打开30%: 55 01 07 03 04 1E 42 62
- •打开50%: 55 01 07 03 04 32 43 BF
- •打开70%: 55 01 07 03 04 46 43 98
Device address: 01 08
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 08 5D 5E
- •打开curtain: 55 01 08 03 01 69 02
- •Closecurtain: 55 01 08 03 02 29 03
- •暂停curtain: 55 01 08 03 03 E8 C3
- •打开30%: 55 01 08 03 04 1E 41 76
- •打开50%: 55 01 08 03 04 32 40 AB
- •打开70%: 55 01 08 03 04 46 40 8C
Device address: 01 09
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 01 09 9C 9E
- •打开curtain: 55 01 09 03 01 38 C2
- •Closecurtain: 55 01 09 03 02 78 C3
- •暂停curtain: 55 01 09 03 03 B9 03
- •打开30%: 55 01 09 03 04 1E 40 8A
- •打开50%: 55 01 09 03 04 32 41 57
- •打开70%: 55 01 09 03 04 46 41 70
Device address: 02 01
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 01 9D A8
- •打开curtain: 55 02 01 03 01 B9 44
- •Closecurtain: 55 02 01 03 02 F9 45
- •暂停curtain: 55 02 01 03 03 38 85
- •打开30%: 55 02 01 03 04 1E 06 EA
- •打开50%: 55 02 01 03 04 32 07 37
- •打开70%: 55 02 01 03 04 46 07 10
Device address: 02 02
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 02 DD A9
- •打开curtain: 55 02 02 03 01 49 44
- •Closecurtain: 55 02 02 03 02 09 45
- •暂停curtain: 55 02 02 03 03 C8 85
- •打开30%: 55 02 02 03 04 1E 06 AE
- •打开50%: 55 02 02 03 04 32 07 73
- •打开70%: 55 02 02 03 04 46 07 54
Device address: 02 03
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 03 1C 69
- •打开curtain: 55 02 03 03 01 18 84
- •Closecurtain: 55 02 03 03 02 58 85
- •暂停curtain: 55 02 03 03 03 99 45
- •打开30%: 55 02 03 03 04 1E 07 52
- •打开50%: 55 02 03 03 04 32 06 8F
- •打开70%: 55 02 03 03 04 46 06 A8
Device address: 02 04
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 04 5D AB
- •打开curtain: 55 02 04 03 01 A9 45
- •Closecurtain: 55 02 04 03 02 E9 44
- •暂停curtain: 55 02 04 03 03 28 84
- •打开30%: 55 02 04 03 04 1E 06 26
- •打开50%: 55 02 04 03 04 32 07 FB
- •打开70%: 55 02 04 03 04 46 07 DC
Device address: 02 05
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 05 9C 6B
- •打开curtain: 55 02 05 03 01 F8 85
- •Closecurtain: 55 02 05 03 02 B8 84
- •暂停curtain: 55 02 05 03 03 79 44
- •打开30%: 55 02 05 03 04 1E 07 DA
- •打开50%: 55 02 05 03 04 32 06 07
- •打开70%: 55 02 05 03 04 46 06 20
Device address: 02 06
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 06 DC 6A
- •打开curtain: 55 02 06 03 01 08 85
- •Closecurtain: 55 02 06 03 02 48 84
- •暂停curtain: 55 02 06 03 03 89 44
- •打开30%: 55 02 06 03 04 1E 07 9E
- •打开50%: 55 02 06 03 04 32 06 43
- •打开70%: 55 02 06 03 04 46 06 64
Device address: 02 07
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 07 1D AA
- •打开curtain: 55 02 07 03 01 59 45
- •Closecurtain: 55 02 07 03 02 19 44
- •暂停curtain: 55 02 07 03 03 D8 84
- •打开30%: 55 02 07 03 04 1E 06 62
- •打开50%: 55 02 07 03 04 32 07 BF
- •打开70%: 55 02 07 03 04 46 07 98
Device address: 02 08
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 08 5D AE
- •打开curtain: 55 02 08 03 01 69 46
- •Closecurtain: 55 02 08 03 02 29 47
- •暂停curtain: 55 02 08 03 03 E8 87
- •打开30%: 55 02 08 03 04 1E 05 76
- •打开50%: 55 02 08 03 04 32 04 AB
- •打开70%: 55 02 08 03 04 46 04 8C
Device address: 02 09
- •设置address指令: 55 00 00 02 00 02 02 09 9C 6E
- •打开curtain: 55 02 09 03 01 38 86
- •Closecurtain: 55 02 09 03 02 78 87
- •暂停curtain: 55 02 09 03 03 B9 47
- •打开30%: 55 02 09 03 04 1E 04 8A
- •打开50%: 55 02 09 03 04 32 05 57
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接线示意图
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