描述
产品简介
Modbus温振变送器 是一款选用高性能的 MEMS 芯片，采用嵌入式技术、temperature传感技 术、振动传感技术开发生产的一款高性能、低功耗、抗干扰和复合型振动传感器。产品被 广泛应用在煤矿、化工、冶金、发电等行业的电机、减速机风机、发电机、空压机、离心机、水泵等旋转设备temperature和振动的在线测量。
外壳整体采用不锈钢材质，在现场有条件的情况下可以采用螺纹安装，金属壳体上的标准螺纹可与安装部位快速connect。也可以选用磁吸安装方式，现场免去打孔困扰，安装更加方便。
产品选型
| RS- | 公司代号 | ||||
| WZ3- | temperature+振动（三轴）采集器
(频率Response范围 10- 1600Hz) |
||||
| WZ1- | temperature+振动（单轴）采集器
(频率Response范围 10- 1600Hz) |
||||
| WZ3A- | temperature+振动（三轴）采集器
(频率Response范围 10-5000Hz) |
||||
| WZ1A- | temperature+振动（单轴）采集器
(频率Response范围 10-5000Hz) |
||||
| N01- | RS485（Modbus-RTU 协议） | ||||
| 1- | 一代外观 | ||||
| M10 | M10 外螺纹 | ||||
| M8 | M8 外螺纹 | ||||
| M5 | M5 外螺纹 | ||||
| CX | 磁吸安装 | ||||
Function特点
- 产品采用高性能 MEMS 芯片，测量精度高，抗干扰能力强。
- 产品提供螺纹安装及磁吸安装等方式。
- 可测量单轴、三轴振动速度，振动位移等参数。
- 可测量电机表面temperature。
- 10-30V 直流宽压供电。
- 防护等级 IP67。
- 支持远程升级。
技术参数
| 供电 | DC10-30V |
| 功耗 | 0.3W(DC24V) |
| 防护等级 | IP67 |
| 频率范围（Hz） | 10- 1600 或 10-5000 |
| 振动测量方向 | 单轴或三轴 |
| 变送器电路工作temperature | -40℃~+80℃ , 0%RH~80%RH |
| 变送器触点承受temperature范围 | -40- 150℃（默认 85℃) |
| 振动速度测量范围（mm/s） | 0-50 |
| 振动速度测量精度 | ＜1% （@160Hz ，10mm/s） |
| 振动速度显示分辨率（mm/s） | 0. 1 |
| 振动位移测量范围(μm） | 0-5000 |
| 振动位移测量精度 | ＜1% （@40Hz ，400μm） |
| 振动位移显示分辨率(μm） | 0. 1 |
| 振动加速度测量范围*230510 | ±16g（默认 g 取 9.8m/s2） |
| 振动加速度测量精度*230510 | ＜1% （@160Hz ，10m/s2） |
| 加速度显示分辨率（m/s2 ）*230510 | 0. 1 |
| 表面temperature测量量程(℃) | -40- 150℃（默认 80℃) |
| temperature显示分辨率(℃) | 0. 1 |
| 信号输出 | RS-485 |
| 检测周期 | 实时 |
| 默认线长 | 1.5 米 |
注意：带有“*xxxxxx”标识为新增Function，部分老旧设备没有此Function。
以上陈述的性能data是我司提供样机在检测机构按照相应校准依据Operation测试system及软件的测试条件 下，对获得的data进行统计所得，若对Relateddata与检测流程有疑问可联系我司工作人员获取样机的Related资 料进行查阅。为了持续改进产品，我司保留更改设计Function和规格的权利，恕不另行通知。
安装说明
5.1 外观尺寸
旧款温振变送器尺寸（部分选型变送器仍然在使用旧款尺寸）
新款温振变送器尺寸
磁吸款、M5 螺纹款：图示尺寸的基础上在螺纹处会缩短 3mm；
注意： 以上尺寸为理论尺寸，实际尺寸会有±2mm 的偏差.
设备清单：
■ 主设备 1 台
■ 合格证、保修卡等
5.2 安装及接线说明
1）485 线场布线时有一定的规范要求，详情请见Resources包《485 设备现场接线手册》。
2）设备接入 485 总线时，确保多台Device address不会重复。
安装说明
本设备支持螺纹安装方式，螺纹规格有 M5×0.8 ×7 、M8× 1.25× 10 、M10× 1.5 × 10 等常规螺纹规格，除此之外还有磁吸安装方式（磁吸款为 M5×0.8 ×7 螺纹款加磁座）。
若需要检测 X,Y 轴data有特殊需求，需要着重注意传感器底部丝印标识，若仅监测单轴data建议使用 Z 轴，即安装Complete后垂直于设备底面的方向。
电源及 485 信号
宽电压电源输入 10~30V 均可。485 信号线接线时注意 A 、B 两条线不能接反，总线上
多台设备间address不能冲突。
具体接线
| 线色 | 说明 | |
|
电 源 |
棕色 | 电源正（10~30V DC） |
| 黑色 | 电源负 | |
|
通 信 |
黄色（绿色） | 485-A |
| 蓝色 | 485-B |
5.3 配置软件安装及使用
软件选择
打开Resources包，选择“debug软件 ”—“485 参数配置软件 ”，找到打开即可。注意：在使用该配置软件更改address和Baud rate的时候只能接一台设备。
参数设置
① 、 选择正确的 COM 口（ “ 我的电脑— 属性 — 设备管理器 — 端口 ”里面View COM 端口），下图列举出几种不同的 485 转换器的驱动名称。
② 、单独只接一台设备并上电，点击软件的测试Baud rate，软件会测试出当前设备的Baud rate以及address，默认Baud rate为 4800bit/s,默认address为 0x01。
③ 、根据使用需要修改address以及Baud rate，同时可查询设备的当前Function状态。
④ 、如果测试不成功，请重新检查设备接线及485驱动安装情况。
485通信协议
6.1 通讯基本参数
| Coding | 8 位binary |
| data bit | 8 位 |
| 奇偶check digit | 无 |
| stop bit | 1 位 |
| Error校验 | CRC（冗余循环码） |
| Baud rate | 2400~ 115200 可设 |
6.2 data帧format定义
采用 Modbus-RTU 通讯规约，format如下：
初始结构 ≥4 byte的time
address码 = 1 byte
function code = 1 byte
data area =N byte
Error校验 = 16 位 CRC 码
End结构 ≥4 byte的time
address码：为变送器的address，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
data area：data area是具体通讯data，注意 16bits data高byte在前！
CRC 码：二byte的校验码。
主机问询帧结构：
| address码 | function code | registerstarting address | registerLength | 校验码低位 | 校验码高位 | ||||
| 1 byte | 1 byte | 2 byte | 2 byte | 1 byte | 1 byte |
从机应答帧结构：
| address码 | function code | effectivebyte count | data一区 | 第二data area | 第 N data area | 校验码 |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | 2 byte | 2 byte | 2 byte | 2 byte |
6.3 register address说明
注意：带有“*xxxxxx”标识新增register，部分老旧设备没有此register。
register说明
| register地
址 |
PLC或组
态address |
内容 |
支持function code |
说明 |
| 0000 H | 40001 | temperature | 0x03/0x04 | temperature测量值（扩大10倍） |
| 0001 H | 40002 | 速度 | 0x03/0x04 | 速度测量值（扩大10倍） |
| 0002 H | 40003 | 位移 | 0x03/0x04 | 位移测量值（扩大10倍） |
| 0003 H | 40004 | 加速度 | 0x03/0x04 | 加速度测量值（扩大10倍）*230510 |
| 0050 H | 40081 | temperature校准值 | 0x03/0x04/0x06 | 整数（扩大10倍） |
| 005C H | 40093 | temperature校准系
数A |
0x03/0x04/0x10 |
temperaturecoefficientA（float）*230510 |
| 005D H | 40094 | |||
| 005E H | 40095 | temperature校准系
数B |
0x03/0x04/0x10 |
temperaturecoefficientB（float）*230510 |
| 005F H | 40096 | |||
| 0068 H | 40105 | 速度校准值
A |
0x03/0x04/0x10 |
速度coefficientA（浮点型） |
| 0069 H | 40106 | |||
| 006A H | 40107 | 速度校准值
B |
0x03/0x04/0x10 |
速度coefficientB（浮点型） |
| 006B H | 40108 | |||
| 0074 H | 40117 | 位移校准值
A |
0x03/0x04/0x10 |
位移coefficientA（浮点型） |
| 0075 H | 40118 |
| 0076 H | 40119 | 位移校准值
B |
0x03/0x04/0x10 | 位移coefficientB（浮点型） |
| 0077 H | 40120 | |||
| 0080 H | 40129 | 加速度校准
值A |
0x03/0x04/0x10 |
加速度coefficientA（float）*230510 |
| 0081 H | 40130 | |||
| 0082 H | 40131 | 加速度校准
值B |
0x03/0x04/0x10 |
加速度coefficientB（float）*230510 |
| 0083 H | 40132 | |||
| 07D0 H | 42001 | Device address | 0x03/0x04/0x06 | 1~254（出厂默认1） |
| 07D1 H | 42002 | Baud rate |
0x03/0x04/0x06 |
0代表2400
1代表4800 2代表9600 3代表19200 4代表38400 5代表57600 6代表115200 7代表1200*230510 |
register说明
| register地
址 |
PLC或组
态address |
内容 |
支持function code |
说明 |
| 0000 H | 40001 | temperature | 0x03/0x04 | temperature测量值（扩大10倍） |
| 0001 H | 40002 | X轴速度 | 0x03/0x04 | X轴速度测量值（扩大10倍） |
| 0002 H | 40003 | Y轴速度 | 0x03/0x04 | Y轴速度测量值（扩大10倍） |
| 0003 H | 40004 | Z轴速度 | 0x03/0x04 | Z轴速度测量值（扩大10倍） |
| 0004 H | 40005 | X轴位移 | 0x03/0x04 | X轴位移测量值（扩大10倍） |
| 0005 H | 40006 | Y轴位移 | 0x03/0x04 | Y轴位移测量值（扩大10倍） |
| 0006 H | 40007 | Z轴位移 | 0x03/0x04 | Z轴位移测量值（扩大10倍） |
| 0009 H | 40010 | 版本号 | 0x03/0x04 | 版本号 |
| 000A H | 40011 | X轴加速度 |
0x03/0x04 |
X轴加速度测量值（扩大10
倍）*230510 |
| 000B H | 40012 | Y轴加速度 |
0x03/0x04 |
Y轴加速度测量值（扩大10
倍）*230510 |
| 000C H | 40013 | Z轴加速度 |
0x03/0x04 |
Z轴加速度测量值（扩大10
倍）*230510 |
| 0050 H | 40081 | temperature校准值 | 0x03/0x04/0x06 | 整数（扩大10倍） |
| 005C H | 40093 | temperaturecoefficientA | 0x03/0x04/0x10 | temperaturecoefficientA（float）*230510 |
| 005D H | 40094 | |||
| 005E H | 40095 | temperaturecoefficientB |
0x03/0x04/0x10 |
temperaturecoefficientB（float）*230510 |
| 005F H | 40096 | |||
| 0060 H | 40097 | X轴速度校
准值A |
0x03/0x04/0x10 |
X轴速度coefficientA（float） |
| 0061 H | 40098 | |||
| 0062 H | 40099 | X轴速度校
准值B |
0x03/0x04/0x10 |
X轴速度coefficientB（float） |
| 0063 H | 40100 | |||
| 0064 H | 40101 | Y轴速度校
准值A |
0x03/0x04/0x10 |
Y轴速度coefficientA（float） |
| 0065 H | 40102 | |||
| 0066 H | 40103 | Y轴速度校
准值B |
0x03/0x04/0x10 |
Y轴速度coefficientB（float） |
| 0067 H | 40104 | |||
| 0068 H | 40105 | Z轴速度校
准值A |
0x03/0x04/0x10 |
Z轴速度coefficientA（float） |
| 0069 H | 40106 | |||
| 006A H | 40107 | Z轴速度校
准值B |
0x03/0x04/0x10 |
Z轴速度coefficientB（float） |
| 006B H | 40108 | |||
| 006C H | 40109 | X轴位移校
准值A |
0x03/0x04/0x10 | X轴位移coefficientA（float） |
| 006D H | 40110 | |||
| 006E H | 40111 | X轴位移校
准值B |
0x03/0x04/0x10 | X轴位移coefficientB（float） |
| 006F H | 40112 | |||
| 0070 H | 40113 | Y轴位移校
准值A |
0x03/0x04/0x10 | Y轴位移coefficientA（float） |
| 0071 H | 40114 | |||
| 0072 H | 40115 | Y轴位移校
准值B |
0x03/0x04/0x10 | Y轴位移coefficientB（float） |
| 0073 H | 40116 | |||
| 0074 H | 40117 | Z轴位移校
准值A |
0x03/0x04/0x10 |
Z轴位移coefficientA（float） |
| 0075 H | 40118 | |||
| 0076 H | 40119 | Z轴位移校
准值B |
0x03/0x04/0x10 | Z轴位移coefficientB（float） |
| 0077 H | 40120 | |||
| 0078 H | 40121 | X轴加速度
校准值A |
0x03/0x04/0x10 |
X轴加速度coefficientA（float）
*230510 |
| 0079 H | 40122 | |||
| 007A H | 40123 | X轴加速度
校准值B |
0x03/0x04/0x10 |
X轴加速度coefficientB（float）
*230510 |
| 007B H | 40124 | |||
| 007C H | 40125 | Y轴加速度
校准值A |
0x03/0x04/0x10 |
Y轴加速度coefficientA（float）
*230510 |
| 007D H | 40126 | |||
| 007E H | 40127 | Y轴加速度 | 0x03/0x04/0x10 | Y轴加速度coefficientB（float） |
| 007F H | 40128 | 校准值B | *230510 | |
| 0080 H | 40129 | Z轴位移校
准值A |
0x03/0x04/0x10 |
Z轴加速度coefficientA（float）
*230510 |
| 0081 H | 40130 | |||
| 0082 H | 40131 | Z轴加速度
校准值B |
0x03/0x04/0x10 |
Z轴加速度coefficientB （float）
*230510 |
| 0083 H | 40132 | |||
| 07D0 H | 42001 | Device address | 0x03/0x04/0x06 | 1~254（出厂默认1） |
| 07D1 H | 42002 | Baud rate |
0x03/0x04/0x06 |
0代表2400
1代表4800 2代表9600 3代表19200 4代表38400 5代表57600 6代表115200 7代表1200*230510 |
6.4 通讯协议示例及解释
举例 1：读取设备 1 的temperature值
问询帧：
| address码 | function code | starting address | dataLength | 校验码低位 | 校验码高位 | ||
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
应答帧： （例如设备 1 为temperature，实时值为 8.0℃)
| address码 | function code | 返回effectivebyte count | 设备 1 实时data | 校验码低位 | 校验码高位 | |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x50 | 0xB8 | 0x78 |
temperature计算：
temperature：0050H（hexadecimal）=80（decimal）=>temperature=8.0 ℃（我司变送器上传值为实际值的 十倍）
6.5 Frequently Asked Questions及解决办法
设备无法connect到 PLC 或电脑可能的原因：
1)电脑有多个 COM 口，选择的口不正确
2)Device addressError，或者existenceaddress重复equipment（出厂默认All为 1）.
3)Baud rate，校验方式，data bit，stop bitError.
4)485 总线有断开，或者 A 、B 线接反
5)设备quantity过多或布线太长，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120Ω终端电阻。
6)USB 转 485 驱动未安装或者损坏.
7)设备损坏。
