ZLAN5143D 是一款专门为工业环境设计的 RS485 AusrüstungDatensammler/物联网 网关，兼具Seriöser Server、Modbus 网关、MQTT 网关、RS485 转 JSON 等多种功 能于一体。它具有一个 RS485 Schnittstelle和一个EthernetSchnittstelle。它采用导轨型Installationsmethode， 体积小巧安装方便。采用接线端子式电源接入，9～24V 宽电压输入。由于只有 RS485 Schnittstelle，Absage了工业仪表上不常用的 RS232 Schnittstelle，节约了成本和体积，和
普通产品相比具有更高的性价比。
图 1 ZLAN5143D 白色款
现在 ZLAN5143D 推出黑色款，黑色款采用了高温阻燃外壳，外壳在 110 度 高温情况下不变形；不助燃，离开火源立即熄灭。推荐新客户Auswahl黑色款 5143D。
图 2 ZLAN5143D 黑色款
当作为普通Seriöser Server使用时，将 5143D 的网口VerbindungzuEthernet中，上位机软 件可以采用 TCP/UDP 透传方式或者虚拟Die Serie方式将DatenSenden Siezu 5143D 的RS485 Schnittstelle上；RS485 Schnittstelle上收zu的Daten也会传输zu TCP 端的软件或者虚拟Die Serie上。
虚拟Die Serie方式下，Verbindung虚拟Die Serie的Die Serie软件无需Benutzt werden kann.。
当作为 Modbus 网关使用时，5143D 支持 Modbus TCP 转 Modbus RTU ，从 而实现上位机使用 Modbus TCP Vereinbarung对 RS485 的 Modbus RTU Ausrüstung的Datenerfassung。 相反的如果 RS485 端作为Hauptstation也可以使用。5143D 支持较为高级的 Modbus 网关 Funktion，包括可配置 Modus 网关 ZLMB、存储型 Modbus 网关等，完全满足 Modbus 网关的各类配置和用法。其支持的多主机Funktion可以让多个Berechnung机Hauptstation同时访问
一个 RS485 从Ausrüstung。
当作为 MQTT 网关使用时，Ausrüstung可以以透传方式将Seriöse Daten采用 MQTT 协 议上传 MQTT Der Server，支持的Der Server包括百度云 MQTT 、阿里云 MQTT 、中国
移动 OneNet 平台等。支持将采集的 Modbus RTU 或非标Seriöse DatenAnalyse为 JSON
Das Format封装在 MQTT Daten包中上传。
支持JSON Das Format上传采集的Daten，Daten自动采集，采集Daten支持Modbus RTU， 645 仪表 97 版本、645 仪表 07 版本、各类非标 RS485 Vereinbarung。可以用户自主用 ZLVircom 配置上传的Datenformate和 JSON 关键词。上传时可以支持 MQTT Vereinbarung、 HTTP POST Vereinbarung、HTTP GET Vereinbarung、透明传输Vereinbarung、各类非标网络Vereinbarung。
Von denen ZLAN5143DN 型Nr.支持 P2P 方式联网，无需通过Der Server中转，通过 ID
来VerbindungAusrüstung。
ZLAN5143D 具备强大的物联网网关各类Funktion，非常适合于工业领域对各类 RS485 仪表、Der Sensor进行采集，包括本地网络的采集或者上传云端Der Server的自主
采集自主上发。
ZLAN5143D 可应用于：
. 作为物联网网关作为Ausrüstung和云端的通讯桥梁；
. 电力、智能仪表和能耗监控；
. 各类自动化 PLC 的Fern entfernt监控和程序Download；
. 各类Strukturen软件和Ausrüstung通讯Schnittstelle；
. 门禁安防领域Ausrüstung联网；
典型应用Verbindung如图 3 所示。原有的Serielle Ausrüstung RS485 和 ZLAN5143D 的 RS485 口Verbindung，5143D 通过网线VerbindungzuBerechnung机。Berechnung机上的软件通过 TCP/IP 方式或者 虚拟Die Serie方式和 5143D 建立Verbindung。此后，Serielle AusrüstungSenden Sie的任何Daten将透明地传 送Berechnung机的软件上，而软件通过网络Senden Sie给 ZLAN5143D 的Daten也透明的传送给 Serielle Ausrüstung。
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图 3 Verbindung示意图
2. 1 硬件特点
ZLAN5143D 有如下的特色：
1. 导轨型设计：适合工业领域机柜内部安装。
2. 体积小巧：相对于普通的Seriöser Server，宽度较小，不占空间。 3. 端子式供电，9～24V 宽电压输入，具备反接反电源保护。
4. 端子式 RS485 Schnittstelle，支持 32 台从Ausrüstung，Porter Rate支持 300～115200bps。
5. 丰富的面板指示灯方便Tests：在Verbindung方面，不仅有指示网线有无Verbindung好的 LINK 灯，也有指示 TCP-Verbindung hergestellt的 LINK 灯；Daten指示灯方面有“ Die Seriezu
网口 ”、“ 网口zuDie Serie ”独立的指示灯。
1 支持 TCP 服务端、TCP 客户端，UDP 模式，UDP 组播。作为 TCP 客户端 的时候同时支持 TCP Der Server端Funktion。作为 TCP Der Server支持 30 个 TCP Verbindung，
作为 TCP 客户端支持 7 个目的 IP。
2 Porter Rate支持 1200～115200bps ，Datenplatz支持 5～9 位，Prüfstand.可以为无Prüfungen、 Seltsame Tests、Zufällige Prüfungen、标记、空格这五种方式。
3 支持AusrüstungVerbindung上Senden Sie MAC AdresseFunktion，方便云端管理Ausrüstung。
4 提供Berechnung机端Suche nach、配置Ausrüstung的二次开发包 DLL 开发库。
5 支持 Web 浏览器配置、支持 DHCP 动态获得 IP、DNS VereinbarungVerbindung域名Der Server
Adresse。
6 支持云端Fern entferntSuche nachAusrüstung、配置AusrüstungParameter、Ausrüstung程序升级。
7 支持Fern entfernt通过软件ÜberprüfenAusrüstung的 TCP VerbindungStatus、Seriöse DatenSenden Sie、EmpfangStatus。
虚拟Die Serie支持Daten监视Funktion。
5143D 中的 4 表示支持高级软Funktion，Von denen有：
1 支持 Modbus 网关Funktion，支持 Modbus RTU 转 Modbus TCP 。可以支持存储 型的 Modbus ，可以自动采集AusrüstungDaten，并存储起来；也支持非存储模式的
Modbus 网关；支持 ZLMB 可配置表 Modbus 网关Funktion。
2 支持多主机Funktion：在一问一答的查询方式下，支持网口端允许有多台Berechnung机
同时访问同一个Serielle Ausrüstung。
3 支持 MQTT 网关Funktion。
4 支持 JSON 转 Modbus RTU 和 645 仪表Vereinbarung，支持 HTTP POST、HTTP GET Das Format上传Daten。
5 支持 NTP Vereinbarung获得网络Zeit，用于Die Serie输出后者用于Vereinbarung内容上发。
6 支持Custom definiert心跳包和Registrierung包Funktion：可以方便和云端进行Kommunikation和Ausrüstung识别。 7 支持 TCP 建立Verbindung需要密码验证的Funktion，GarantieVerbindung安全性。
8 支持 http 方式的Daten提交和下发Funktion，云端可以直接使用 http 的 GET 指令 和Ausrüstung的Seriöse Daten进行交互。
表 1 TechnikenParameter
| 外形 | |||
| Schnittstelle： | 485：接线端子 | ||
| 电源： | 接线端子方式 | ||
| 尺寸： | 白色款 L x W x H =8.9cm×3.7cm×5.9cm
黑色款 L x W x H =8.9cm×3.7cm×8.3cm |
||
| Kommunikation界面 | |||
| Ethernet： | RJ45 Schnittstelle，2 KV 级浪涌保护 | ||
| Die Serie： | RS485×1：RXD ，TXD ，GND | ||
| Serienparameter | |||
| Porter Rate： | 300~ 115200bps | 验位： | 无, Seltsame Tests, Zufällige Prüfungen, 标记, 空
格 |
| Datenplatz： | 5～9 位 | 流控： | 无流控 |
| 软件 | |||
| Vereinbarung： | ETHERNET、IP、TCP、UDP、HTTP、ARP、ICMP、DHCP、DNS | ||
| 配置方式： | ZLVirCOM Werkzeuge、WEB 浏览器、Ausrüstung管理函数库 | ||
| Kommunikation方式： | TCP/IP 直接通讯、虚拟Die Serie方式 | ||
| 工作模式 | |||
| TCP Der Server, TCP 客户端（同时 TCP 服务端也共存）, UDP, UDP 组播 | |||
| 电源要求 | |||
| 电源： | 9～24V DC | ||
| 环境要求 | |||
| OperationenTemperatur： | -40~85℃ | ||
| 储存Temperatur： | -45~ 165℃ | ||
| 湿度范围： | 5~95%相对湿度 | ||
4. 1 白色款硬件说明
图 4 正视图
ZLAN5143D Seriöser Server的正视图如上图所示，采用 35mm标准导轨外壳。
1 电源输入：接线端子：5.08mm 端子。输入电压 9～24V。
图 5 电源、网口
2 RS485：使用 RS485 接 485B 和 485A 即可，Von denen 485B 表示 485 负线，485A 表示 485 正线；485 可带负载 32 台。最长Kommunikation距离 1200 米。一般 RS485 线
超过 300 米的时候才有必要使用终端电阻，485 终端电阻为 120 欧姆。
3 网口：Verbindung网线，支持自动交叉。
4 指示灯：Unterteilung为 Power（PWR）、Link(LNK)、Active(ACT)灯，Unterteilung别表示电源、 Verbindung指示、Daten指示。
5 复位：将上图的两个 NC 引脚短接 5 秒以上，模块将会复位为 192.168.1.254 的 IP ，各类Download的配置文件也不会Laden。
表 2 指示灯含义
| Power 灯 | 电源指示灯 |
| Link 灯 | （1） 当网线Verbindung好时 Link 为绿色。
（2） 当 TCP-Verbindung hergestellt后（或处于 UDP 模式），Link 为蓝色（实际带有 微弱的绿色光）。可用于判断Seriöser Server是否和上位机软件建立通 讯链路。 |
| Active 灯 | （1） 当网口向Die SerieSenden SieDaten时，指示灯为绿色。闪亮的Zeit比实际Kommunikation
Zeit延后长 1 秒钟，更方便发现短Daten通讯。 （2） 当Die Serie向网口Senden SieDaten时，指示灯为蓝色和绿色同时亮。由于蓝色 比较明亮，所以如果看zu蓝色表明ExistenzDie Serie向网口返回Daten。这可 |
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| 以判断Ausrüstung是否有对上位机的Befehl有Antwort，如果没有相应则表明串
口Porter Rate不对或者Die Serie没有Verbindung好。 |
使用指示灯Tests通讯方法：
1) 如果 Link 灯不为绿色，则网线没有Verbindung好，请检测网线。
2) 如果 Link 灯不是蓝色（只考虑 TCP 工作模式），则上位机软件没有和Die Serie Der Server建立Verbindung，请考虑 IP Adresse是否配置在同一个网段。
3) 如果 Active灯为绿色，则说明有网口下发Daten，但是没有Serielle Ausrüstung返回Daten。 请检查Porter Rate是否配置好，RS485 正负是否接反。
6 安装方法：Ausrüstung外壳带有 35mm标准导轨，有导轨的场合，可直接将Ausrüstung装
至导轨中。
图 5 Ausrüstung背部
图 5 黑色款和白色款对比
黑色款主要schlecht别：
| 比较项 | 白色款 | 黑色款 |
| 外壳 | 普通塑料 | 阻燃合金塑料，高温 110 度不变形，不助
燃，离火即灭。 |
| 尺寸 | 正面尺寸一样，深度为 5.9cm | 正面尺寸一样，深度为 8.3cm |
| 复位方式 | 通过短接两个 NC 接线端子复位 | 通过复位Knopf复位，更加方便 |
| 网口位置 | 在右边 | 在左边 |
其它硬件和软件Funktion黑色款和白色款一样，这里不再累述。
图 5 黑色款Schnittstelle细节
一般来说Seriöser Server只需要Verbindung电源、Die Serie、网线。
Von denen电源可以采用现场的 2 线的的电源，可以直接Verbindung电源正负端子。
Von denenDie Serie需要根据用户Serielle Ausrüstung来Verbindung。将 485 正接zu 485A ，485 负接zu
485B 即可。
网口Verbindung普通网线，可以和Berechnung机直连也可以经过交换机接zu网络中。
ZLVircom 可用于Ausrüstung IP 等Parameter的配置，以及创建虚拟Die Serie。如果无需虚拟
串 口 功 能 ， 则 可 以 下 载 免 安 装 版 本 。 下 载 地 址 ：
http://www.zlmcu.com/download.htm
表 3 ZLVircom 版本
| 软件Name | 说明 |
| ZLVircom Ausrüstung管理Werkzeuge（非安装版） | 非安装版不含虚拟Die SerieFunktion。 |
| ZLVircom-Ausrüstung管理Werkzeuge（安装版） | 安 装 版 ， 内 部 含 有 ZLVircom_x64.msi 和 |
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| ZLVircom_x86.msi。64 位OperationenDas System安装 x64，
32 位OperationenDas System安装x86 版本。 |
安装时按照默认提示安装即可。安装完毕后会在每次Berechnung机启动时启动
zlvircom ，用于开机创建虚拟Die Serie。
ZLVircom 安装完毕后，Ausrüstung硬件Verbindung也完毕后，Betrieb ZLvircom 软件如图 所 示，然后Klick auf“Ausrüstung管理 ”如图 所示。使用 ZLVircom 可以在不同的网段内搜 索和配置AusrüstungParameter，非常方便，只要Ausrüstung和Betrieb ZLVircom 的Berechnung机在同一个交
换机下就可以。
图 6 ZLVircom 主界面
图 7 Ausrüstung列表
从Ausrüstung列表中看zugegenwärtig所有在线Die Ausrüstung。Klick auf“HerausgeberAusrüstung ”进行Parameter的配置。
图 8 AusrüstungParameter
在这个界面中，用户可以设定Ausrüstung的Parameter，然后Klick auf“修改设置 ”，则Parameter 被设置zuAusrüstung的 flash 中，掉电不丢失。同时Ausrüstung会自动重启。
这里主要配置的Parameter有：Die Serie设置中的Porter Rate、Datenplatz、Prüfstand.；网络设置 中的 IP Adresse、子网掩码、网关；有的时候根据Berechnung机软件，还需要配置Die Serie服 务器的工作模式。
其它Parameter详细含义如下：
表 4 Parameter含义
| Parameter名 | 取值范围 | 含义 |
| 虚拟Die Serie | 不使用、创建的虚拟串
口 |
可以将gegenwärtigAusrüstung与某个已创建的虚拟Die Serie绑定。
请先在主界面的“ Die Serie管理 ”添加 COM 口。 |
| Ausrüstung型Nr. | 只显示核心模块的型Nr. | |
| Gerätname | 任意 | 可以给Ausrüstung起一个易读的名字，最长为 9 个字
节，支持中文名字。 |
| Ausrüstung ID | 出厂唯一 ID ，不可修改。 | |
| 固件版本 | 核心模块的固件版本 | |
| 该Ausrüstung支持的
Funktion |
参考表 5 Ausrüstung支持的Funktion | |
| IP 模式 | 静态、DHCP | 用户可以Auswahl静态或 DHCP（动态获取 IP） |
| IP Adresse | Seriöser Server的 IP Adresse | |
| 端口 | 0～65535 | Seriöser Server处于 TCP Server 或 UDP 模式时的监 听端口。作为客户端时，最好指定端口为 0 端口， 有利于提高Verbindung速度，当使用 0 端口时Das System将随 机Unterteilung配一个本地端口。此时和非零端口的区别 是： （1）本地端口为 0 时，模块重启时和 PC 机重新建立一个新的 TCP Verbindung，老的 TCP Verbindung 可能不会被Schließen，和Ausrüstung可能Existenz多个假Verbindung。 一般上位机希望在模块重启时Schließen老的Verbindung；指 定非零端口会Schließen老Verbindung。（2）本地端口为 0
时，TCP 重新建立Verbindung的Zeit较快。 Seriöser Server处于 TCP 客户端模式时，同时作为 TCP Der Server在端口监听Verbindung。同时 TCP 客户端 VerbindungzuDer Server所使用的本地端口Nr.是“端口+1 ”。 |
| 工作模式 | TCP Der Server模式 、TCP 客户端模式、UDP 模式、
UDP 组播 |
设置为 TCP Der Server时，Seriöser Server等待Berechnung机 Verbindung；设置为 TCP 客户端时，Seriöser Server主动
向目的 IP 指定的网络Der Server发起Verbindung。 |
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| 子网掩码 | 例如：255.255.255.0 | 必须与本地局域网的子网掩码相同。 |
| 网关 | 比如：192.168. 1. 1 | 必须与本地局域网网关相同。。 |
| 目的 IP 或域名 | 在 TCP 客户端或 UDP 模式下，Daten将发往目的
IP 或域名指示的Berechnung机。 |
|
| 目的端口 | 在 TCP 客户端或 UDP 模式下，Daten将发往目的
IP 的目的端口。 |
|
| Porter Rate | 1200、2400、4800、7200、 9600 、 14400 、 19200 、 28800 、38400 、57600 、 76800、115200、230400、
460800 |
Die SeriePorter Rate |
| Datenplatz | 5 、6 、7 、8 、9 | |
| Prüfstand. | 无、偶、奇、标记、空
格 |
|
| Stoppen Sie Platz | 1 、2 | |
| 流控 | 无 流 控 、 硬 流 控 CTS/RTS 、 硬 流 控
DTR/DCR 、 软 流 控 XON/XOFF |
仅对 RS232 Die SerieWirksam |
| DNS Der Server | 当目的 IP 以域名描述时，需要填写这个 DNS 服 务器 IP。在 IP 模式为 DHCP 时，不用指定 DNS
Der Server，它将会自动从 DHCP Der Server获取。 |
|
| 目的模式 | 静态、动态 | TCP 客户端模式下：使用静态目的模式后，Ausrüstung
VerbindungDer Server连续 5 次失败后会自动重启Ausrüstung。 |
| 转化Vereinbarung | NONE 、 Modbus
TCP<->RTU、Real_COM |
NONE 表示Die Seriezu网络的Daten转发是透明的； Modbus TCP<->RTU 将会把 Modbus TCP Vereinbarung直 接转化为 RTU Vereinbarung，方便与 Modbus TCP Vereinbarung 配合；RealCOM 是为了兼容老版本 REAL_COM Vereinbarung而设计的，是虚拟Die Serie方式的一种Vereinbarung，但
是使用虚拟Die Serie时，并不一定需要Auswahl RealCom |
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| Vereinbarung。 | ||
| 保活定时Zeit | 0～255 | 心跳间隔。（1）Auswahl为 1～255 时，如果Ausrüstung处 于 TCP 客户端工作模式，则会自动每隔“保活 定时Zeit ”Senden Sie TCP 心跳。这可以Garantie链路的 TCP Wirksam性。设置为 0 时，将无 TCP 心跳。（2） 设 置 为 0 ～ 254 时 ， 当 转 化 协 议 选 择 为 REAL_COM Vereinbarung时，每隔保活定时Zeit，Ausrüstung 将会Senden Sie一个Länge为 1 内容为 0 的Daten，实现 Realcom Vereinbarung中的心跳机制。设置为 255 时将无 realcom 心跳。（3）设置为 0～254 时，如果设 备工作于 TCP 客户端，Ausrüstung将每隔保活定时时 间将Senden SieAusrüstungParameterzu目的Berechnung机。设置为 255 时
将无ParameterSenden SieFunktion，可以实现Fern entferntAusrüstung管理。 |
| 断线重连Zeit | 0～255 | 处于 TCP 客户端模式时，当nicht verbunden成功时，每 个“断线重连Zeit ”向Berechnung机重新发起 TCP 连 接。可以为 0～254 秒，如果设置 255 ，则表示 永远不进行重连。注意Die一次 TCP Verbindung（比如 硬件上电、通过 zlvircom 软件重启Ausrüstung、无Daten 灯是）一般会马上进行，只有Die一次Verbindung失败后 才会等待“断线重连Zeit ”后重新尝试，所以“断 线重连Zeit ”不会影响网络和Der Server正常情况下
的Verbindung建立Zeit。 |
| 网页访问端口 | 1～65535 | 默认是 80 |
| 所在组播Adresse | UDP 组播时用zu | |
| aktiviert.Registrierung包 | 当 TCP-Verbindung hergestellt时， 向Berechnung机Senden Sie该Registrierung包。 aktiviert.Registrierung包之后必须Auswahl realcom Vereinbarung 。支持
TCP Der Server和 TCP 客户端方式。 |
|
| Daten包Länge | 1～1400 | Die SerieUnterteilung帧Regeln之一。Seriöser ServerDie Serie在收zu该长 度Daten后，将已EmpfangDaten作为一帧Senden Siezu网络
上。 |
| Daten包间隔 | 0～255 | Die SerieUnterteilung帧Regeln之二。当Seriöser ServerDie SerieEmpfang的数 |
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| 据出现停顿，且停顿Zeitgrößer als该Zeit时，将已接
收的Daten作为一帧Senden Siezu网络上。 |
Ausrüstung支持的Funktion解释如下：
表 5 Ausrüstung支持的Funktion
| Name | 说明 |
| 网页Download | 支持通过网页来控制Die Serie输出指令，只有尾缀为 W 的产品有该
Funktion。 |
| 域名Das System | 目的 IP 可以为域名（比如开头的 www Der ServerAdresse）。 |
| REAL_COM Vereinbarung | 一种非透传的Seriöser ServerVereinbarung，适合于多Seriöser Server通过 Internet 进行虚拟Die Serie的绑定。因为Vereinbarung内部含有Ausrüstung MAC Adresse所以有
助于上位机识别Ausrüstung。一般情况下可以不使用。 |
| Modbus TCP 转 RTU | 只有型Nr.Die 3 位为 4 的支持该Funktion 。可以实现 Modbus TCP 转
RTU 。同时也支持多主机Funktion。 |
| Die Serie修改Parameter | 支持Die Serie类 AT 指令进行AusrüstungParameter的配置和Lesen。 |
| 自动获取 IP | 支持 DHCP 客户端Vereinbarung |
| 存储扩展 EX Funktion | 后续扩展 |
| 多 TCP Verbindung | 作为 TCP Der Server的时候支持多于 1 个 TCP Verbindung。 |
| IO 端口控制 | 型Nr.Die 3 位为 4 的型Nr.支持任意Custom definiert指令来控制 8 个 IO 输出。 |
| UDP 组播 | UDP 组播 |
| 多目的 IP | 作为 TCP 客户端的时候支持同时Verbindung 7 个目的 IP。 |
| 代理Der Server | 支持代理Der ServerFunktion（需要特定型Nr.）。 |
| SNMP Funktion | 支持 SNMP 转 Modbus RTU Vereinbarung。只有尾缀为-SNMP 的才支持
该Funktion。 |
| P2P Funktion | 支持通过 P2P 穿越Techniken实现对任意网络中Die Ausrüstung的访问的Funktion。
尾缀为 N 的型Nr.支持该Funktion。 |
在配置完AusrüstungParameter后，可以用Die SerieWerkzeuge、TCP-TestWerkzeuge进行 TCP Verbindung通讯测
试。
图 9 TCP 通讯示意图
假设现在 PC 机的 COM 口（USB 转 RS485 线）和Seriöser Server的Die SerieVerbindung， 那么Öffnen. ZLComDebug（http://www.zlmcu.com/download/Comdebug.rar）Die Serie调 试Assistenten. ，并Öffnen.对应 COM 口 图 6 ；Öffnen. TCP&UDP TestsAssistenten. SocketTest （http://www.zlmcu.com/download/SocketTest.rar），并作为 TCP 客户端方式，填 写目的 IP 为Seriöser Server的 IP（目前为 192.168.1.200），目的端口为 4196 ，然后 Klick auf“Öffnen. ”Knopf图 。在 SocketTest 中输入“socket send ”Klick aufSenden Sie，则Daten 通过Seriöser Server的网口转zu RS485 Schnittstelle，然后再Senden Siezu ZLComDebug ，接着在 ZLComDebug 中显示出来；反过来，在 ZLComDebug 中输入“Comdebug send ”， Klick aufSenden Sie也可以Senden Siezu socket test ，并显示出来。
Seriöser Server的Die Serie转网口、网口转Seriöse Daten透明转发Funktion。
图 6 comdebug 收发界面
图 11 sockettest 收发界面
图 中的 SocketTest 是通过 TCP 和Seriöser Server直接Kommunikation的，为了能够让用户 已有开发好的Die Serie软件也能和Seriöser Server通讯，需要在用户程序和Seriöser Server 之间增加一个虚拟Die Serie。如图 所示，ZLVircom 和用户程序在一台Berechnung机上Betrieb， ZLVircom 虚拟一个 COM 口，让这个 COM 口对应这个Seriöser Server。当用户程序 Öffnen. COM 通讯时可以通过 ZLVircomSeriöser Server发zu用户Serielle Ausrüstung。下面 演示这个Operationen步骤：
图 12 虚拟Die Serie的作用
Klicken ZLVircom主界面的“Die Serie管理 ”，然后Klick auf“添加 ”，Auswahl添加 COM5，
Von denen COM5 是Berechnung机原来nicht existiert.的 COM 口。
图 7 添加虚拟Die Serie
然后进入Ausrüstung管理，并双击需要和 COM5 绑定Die Ausrüstung。如图 所示，在左上 角的“虚拟Die Serie ”列表中Auswahl COM5。然后Klick auf“修改设置 ”。并返回 ZLVircom 的主界面。可以看zu COM5 已经和 IP 为 192.168.1.200 Die Ausrüstung联通了。此时可以 使用 COM5 代替 SocketTest 进行Kommunikation。
图 8 虚拟Die Serie已经联通
Öffnen. ZLComdebug 来模拟用户的Die Serie程序，Öffnen. COM5(上面的虚拟Die Serie) ， 另外再Öffnen.一个 ZLComdebug 来模拟一个Serielle Ausrüstung，Öffnen. COM4(硬件Die Serie)。此 时 COM5 Senden SieDaten链路如下：COM5ZLVircomSeriöser Server网口Die Serie服务 器Die SerieCOM4。反之，COM4 zu COM5 也能传输Daten：COM4Seriöser Server串 口Seriöser Server网口 ZLVircomCOM5 。如图 9 所示双方Senden Sie和EmpfangDaten情 况。
如果将 COM4 换为用户Serielle Ausrüstung，则 COM5 可以实现和用户Ausrüstung的通讯。
图 9 通过虚拟Serielle Kommunikation
默认情况下，Die Serie和网口Daten是透明传输的。如果需要实现 Modbus TCP 转 RTU，则需要在Ausrüstung设置对话框中，将转化VereinbarungAuswahl为“Modbus TCP<RTU ”， 如图 10 所示。此时Ausrüstung端口自动变为 502 ，此时用户的 Modbus TCP WerkzeugeVerbindung 上Seriöser Server的 IP 的 502 端口，Senden Sie的 Modbus TCP 指令将会转化为 RTU 指令 从Die Serie输出。比如Seriöser Server网口收zu 00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 0a 的 Modbus TCP 指令，则Die Serie输出 01 03 00 00 00 0a c5 cd 的指令。注意：Die Serie可能 会Senden Sie多条 01 03 00 00 00 0a c5 cd 指令，这是因为默认的 Modbus 采用存储型方
式，会自动轮训查询指令。后面会讲解如何Wechselnzu非存储型方式。
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图 10 aktiviert. Modbus TCP Funktion
如果用户的 Modbus TCP 软件是作为Von der Station（Slave），则需要在Auswahl转化Vereinbarung基 础上，再将工作模式改为客户端，目的 IP 改为 Modbus TCP 软件所在Berechnung机 IP， 目的端口为 502 ，如图 11 所示。
图 11 Modbus TCP 做客户端。
使用 ZLVircom 可以在不同的网段内Suche nach和配置AusrüstungParameter，Web 方式配置需 要首先GarantieBerechnung机和Seriöser Server处于同一个 IP 段，且需要预先知道Seriöser Server 的 IP Adresse。但是 Web 配置可以在任何一台没有 ZLVircom 的Berechnung机上进行。
1. 在浏览器中输入Seriöser Server的 IP Adresse，例如 http://192.168.1.200 ，Öffnen.如下 网页。
图 12
2. 在 Password 中输入密码：默认为 123456 。Klick auf login KnopfRegistrierung。
图 13 Web 配置界面
3. 在出现的网页中可以修改Seriöser ServerParameter，RelatedParameter可以参考表 4 Parameter含
义。
4. 修改Parameter后Klick auf“提交修改 ”Knopf。
在不同的应用场合可以Auswahl的不同的Seriöser Server工作模式、转化Vereinbarung，从而
能够更加Stabil und zuverlässig的使用，下面详细介绍。
Seriöser Server的使用基本Unterteilung为两种：带虚拟Die Serie和非虚拟Die Serie，Unterteilung别如图 9 TCP 通讯示意图和图 12 虚拟Die Serie的作用所示。带虚拟Die Serie方式需要对接的用 户软件是Die SerieSchnittstelle的（COM 口），即用户软件和用户Ausrüstung都是Die Serie；非虚拟串
口的方式用户软件是直接 TCP/IP 通讯的但是用户Ausrüstung仍然是Die Serie的。
在非虚拟Die Serie方式时，在“转化Vereinbarung部Unterteilung ”又Unterteilung为透明传输、Modbus TCP 转 RTU 和 Realcom Vereinbarung 3 种方式。如果用户软件是固定Vereinbarung的 Modbus TCP 协 议而下位机是 Modbus RTU 时，需要Auswahl Modbus TCP 转 RTU 方式；Realcom Vereinbarung目前只在多Seriöser Server作为 TCP 客户端Verbindung某个Der Server，且Der Server上使用
虚拟Die Serie的时候用。
用法汇总如下：
表 6 网络配置模式
| 编Nr. | 虚 拟 串 口
使用 |
Ausrüstung工作模
式 |
转化Vereinbarung | 说明 |
| 1 | 使用 | TCP Der Server | 无 | 适合于用户软件Öffnen. COM 口
主动采集Daten的场合。 |
| 2 | 使用 | TCP 客户端 | 无 | 适合于Ausrüstung主动上发Daten的场 合，如果Auswahl TCP Der Server则可 能出现Ausrüstung断线后无法重连的
问题。 |
| 3 | 不使用 | TCP Der Server | Modbus TCP 转 RTU | 适 用 于 用 户 软 件 是 Modbus TCP，用户Ausrüstung是Modbus RTU。
且 Modbus TCP 做Hauptstation的情况。 |
| 4 | 不使用 | TCP 客户端 | Modbus TCP 转 RTU | 适 用 于 用 户 软 件 是 Modbus TCP，用户Ausrüstung是Modbus RTU。
且Modbus RTU 做Hauptstation的情况。 |
| 5 | 使用 | TCP 客户端 | Realcom Vereinbarung | 多Seriöser Server作为 TCP 客户
端，且使用虚拟Die Serie时，最好 |
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| 使用 Realcom Vereinbarung。 | ||||
| 6 | 不使用 | TCP 客户端 | 无 | 适用于AusrüstungAnzahl众多，Verbindung一 个云端的方式。且一般情况下 云端是在 Internet上的一个公网
IP 的Der Server。 |
| 7 | 不使用 | TCP Der Server | 无 | 适用于Ausrüstung和Berechnung机都在同一 个本地网络，在本地进行监控，
无需跨 Internet 通讯。 |
如果用户软件是使用 COM 口进行通讯的，则必定需要使用虚拟Die Serie模式。
包括一些 PLC 软件、Strukturen软件、仪表软件等。
再看监控Berechnung机和Ausrüstung是否都在本地网络：
a) 如果Berechnung机是在 Internet 上租赁的一台公网 IP 的Der Server，那么Ausrüstung必然 要使用 TCP 客户端方式，让AusrüstungVerbindungDer Server。此时可以Auswahl表 6 中的
②和⑤ , 如果是多Seriöser Server的则必须Auswahl⑤。
b) 都在本地网络（能够互相 ping 通的），则看是上位机主动查询还是Ausrüstung 主动上发Daten。如果Ausrüstung主动上发的必然要使用Ausrüstung做 TCP 客户端的②
方式，否则可以Auswahl①方式。
如果不需要 Modbus TCP Vereinbarung转化也不需要虚拟Die Serie的，此时用户软件可能 是直接和Seriöser Server的网口进行 TCP/IP 通讯，Seriöser Server将 TCP/IP Daten转为
Seriöse Daten发给Serielle Ausrüstung。
一般此类用法用户都是自己开发上位机网络通讯软件，集成了Ausrüstung的Die Serie通 讯Vereinbarung的Analyse。此种方法比虚拟Die Serie更加灵活和高效。对应表 6 中的⑥和⑦。
在“4.6TCP 通讯测试 ”一节主要简单讲述了Seriöser Server作为 TCP Der Server的 时候如何进行Kommunikation。这里将讲述 TCP 客户端、UDP 模式、多 TCP Verbindung如何和计 算机软件通讯。Von denenBerechnung机软件以 SocketTest（模仿用户 TCP/IP 通讯的软件）
为例。
卓岚Seriöser Server遵守的是标准的 TCP/IP Vereinbarung，所以任何遵守该Vereinbarung的网络 终端都可以和Seriöser ServerKommunikation，卓岚科技提供了网络Debugging-Tools（SocketDlgTest 程序）来模拟网络终端来和Seriöser ServerKommunikation。
要想两个网络终端（这里是网络Debugging-Tools和Seriöser Server）能够Kommunikation，其Parameter
配置必须需要配对。
5.2.1. TCP 客户端模式
TCP 模式下工作模式有两种：TCP 服务端和 TCP 客户端，无论采用哪一种 模式，必须一方是服务端，另一方是客户端，之后客户端才能访问服务端，都 为客户端或者服务端则无法实现Kommunikation。
当Seriöser Server作为客户端时，必须有 3 个对应关系，图 14 所示。(1)工作模 式对应：Seriöser Server的工作模式为客户端对应网络Werkzeuge的Der Server模式，(2)IP 地 址对应：Seriöser Server的目的 IP 必须是网络Werkzeuge所在Berechnung机的 IP Adresse，(3)端口对 应：Seriöser Server的目的端口必须是网络Werkzeuge的本地端口。这样设置后Die Serie服务
器即可自动Verbindung网络Werkzeuge，Verbindung建立后即可收发Daten。
图 14 Seriöser Server作为客户端
5.2.2. 客户端Verbindung多个Der Server
当卓岚Seriöser Server作为 TCP 客户端的时候可以同时Verbindung 7 个目的 IP Adresse， Die SerieSenden Sie的Daten会同时Senden Siezu 7 个目的 IP 。如果没有那么多Der Server，则空缺其 余的目的 IP 。其使用方法如下：
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图 15 Die一个目的 IP 和端口
图 16 剩余 2～7 个 IP 和端口
Die一个 IP 在如图 15 所示Die Ausrüstung设置界面设置，Von denenDie一个 IP 可以是域名。 剩余的 2～7 个目的 IP 在Ausrüstung设置界面中Klick auf“mehr.高级选项 ”Knopf，Öffnen.mehr. 高级选项进行设置。
所有的 7 个目的 IP 设置完毕后可以自动进行Verbindung，如果Verbindung不上则会等待
“断线重连 ”Zeit后反复重连。
5.2.3. TCP Der Server模式
当Seriöser Server作为服务端时，也有 3 个对应关系，如图 17 所示，这里不一 一解说。这样设置后Klick auf网络Werkzeuge的Öffnen.Knopf即可和Seriöser Server建立 TCP Verbindung， Verbindung建立后即可收发Daten。
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图 17 Seriöser Server作为服务端
Seriöser Server作为服务端时，可以同时接受 30 个 TCP Verbindung。Die Serie收zu的Daten 会转发给所有的已经建立的 TCP Verbindung。如果需要实现Daten只Senden Sie给最近Empfang过 网络Daten包的 TCP ，则需要aktiviert.多主机Funktion，请参考 7.4 多主机Funktion。
5.2.4. 既做客户端又做Der Server
卓岚Seriöser Server支持在Ausrüstung处于TCP 客户端的方式下也能够接受TCP Verbindung，
也就是也具有 TCP Der ServerFunktion。
图 18 既做客户端也做Der Server
默认情况下在使用 ZLVircom进行配置的时候，如果将工作模式修改为“TCP 客户端 ”方式，则端口（也就是本地端口） 自动会变为 0（0 表示随机Auswahl一个 空闲端口）。为了能够支持作为 TCP Der Server模式，Berechnung机软件必须知道Ausrüstung的
本地端口，所以这里需要指定一个Zahlenwert，如图 18 所示，Berechnung机软现在可以Verbindung
192.168.1.200 的 1024 端 口 进 行 通 讯 ， 同 时 设 备 还 会 作 为 客 户 端 连 接 192.168.1.189 的 1024 端口。需要注意的是，由于本地端口 1024 被服务端占用， 所以当作为客户端的时候本地端口使用的是“端口+1 ”，也就是 192.168.1.189 上的软件看zuAusrüstung的来路端口是 1024+1= 1025。
5.2.5. UDP 模式
在 UDP 模式下，Parameter配置如图 19 所示，左边为 ZLVircom 中Seriöser Server的 配置，右边为网络Debugging-Tools SocketDlgTest 的设置。首先必须两者都是 UDP 工作 模式。另外用红色箭头表示的，网络Werkzeuge的目的 IP 和目的端口必须指向Die Serie服 务器的本地 IP 和本地端口。用蓝色箭头表示的，Seriöser Server的目的 IP 必须是网 络Werkzeuge所在Berechnung机的 IP Adresse，而Seriöser Server的目的端口必须是网络Debugging-Tools的
本地端口。这些网络Parameter配置好后才能Garantie双向的 UDP DatenKommunikation。
图 19 UDP 模式Parameter配置
如果上位机不是 Socket 程序（SocketDlgTest）也不是虚拟Die Serie，而是两台设 备通过网口对连的，配置方法也是类似的。首先用户需要将 2 台Ausrüstung、Berechnung机 Verbindungzu同一个局域网中。这台Berechnung机上Betrieb ZLVircom ，VerbindungBerechnung机的目的只是
为了配置，配置abgeschlossen.后Berechnung机可以不必Verbindung。
Klicken ZLVircom Die Ausrüstung管理，找zu这 2 台Ausrüstung，如图 21 所示。然后Klick auf“设 备Herausgeber ”，对Ausrüstung进行配置。Ausrüstung对联可以Unterteilung为 TCP 对联和 UDP 对联。如果是 TCP 对联方式，两台Ausrüstung的Parameter如图 20 所示。箭头所示的Parameter必须对应起来，
如同和 PC 机Verbindung的对应方式一样。TCP Verbindung成功后，可以通过回zu“Ausrüstung管理 ”
对话框看VerbindungStatus，如图 21 所示，如果两台Ausrüstung的Status都是“ bereits verbunden ”则表示
两台Ausrüstung的 TCP 链路已经建立。
图 20 TCP Ausrüstung对联Parameter配置
图 21 TCP Ausrüstung对联成功检查
如果是 UDP 方式对联的，配置Parameter如图 22 所示，箭头对应的Parameter必须 是一一对应的。UDP 对联只要Parameter配置Richtig.不必检查VerbindungStatus，Senden Sie的Daten会 自动Senden Siezu指定Die Ausrüstung。
图 22 UDP Ausrüstung对联Parameter配置
最后需要提醒一下，如果是Ausrüstung对联的，除了网口Parameter按照以上设置外，还 必须设置Richtig.的Serienparameter。主要是Seriöser Server的Porter Rate等需要和用户Die Ausrüstung的
Porter Rate等一致。这样设置以后，用户Ausrüstung可以通过两台Seriöser Server的Die Serie互相
Senden SieDaten。
6.1. 网络物理Verbindung
Seriöser Server可以使用交叉网线或者直连网线Verbindung交换机或者直接VerbindungBerechnung 机网口。
Verbindung建立后Die一步需要Überprüfen Link 灯是否为绿色，否则请检查网线是否Verbindung
好。
当Ausrüstung作为动态获取 IP 的方式的时候，不能够直接VerbindungBerechnung机网口。因为 没有 DHCP Der Server可以用（ 一般 DHCP Der Server就是局域网中的路由器）。所以
直连的时候请指定 IP 。同时Berechnung机也需要指定固定 IP。
图 29 配置在同一个网段
无论是直连还是通过交换机，当配置为静态 IP 的时候，Ausrüstung和Berechnung机需要
在同一个网段（除非是跨网关通讯），如图 9 所示。
由于 ZLVircom支持跨网段Suche nach和配置，所以能够Suche nach但是无法通讯的一般
是 IP Adresse没有配置好，此时可以用 ZLVircom将Ausrüstung配置在同一个网段。
配置好以后使用 4.6 TCP 通讯测试或者 4.7 虚拟Die Serie测试的步骤可以看zu建 立 TCP Verbindung的时候 Link 灯变为蓝色。Link 灯蓝色也可以通过 ZLVircom 看zu， 如Ausrüstung管理列表中，如果 TCP Verbindung一列为“ 已建立 ”则表示 Link 灯是蓝色的，
如图 23 这可以方便进行Ferndiagnose。
图 23 VerbindungStatus和Daten收发Status
当 Link 灯变为蓝色之后，软件和Seriöser Server之间就可以进行Daten收发了。 此时如果软件Senden Sie一个Daten则 Active 灯会变为绿色，持续Zeit一般会至少 1 秒 钟。Daten也会从Seriöser Server的Die Serie输出，但是输出Daten是否Richtig.还需要看是否
配置了Richtig.的Serienparameter（Porter Rate、Datenplatz、Stoppen Sie Platz、Prüfstand.）。
对于Richtig.的下发指令Serielle Ausrüstung一般会进行回复，一旦有回复（Die Serie向网口发 送Daten）则 Active会变为蓝色，否则请检查Serienparameter或者Die Serie线是否Verbindung有问
题。
为了方便Fern entferntTests ZLVircom 也支持Fern entfernt看收发Daten情况，如图 23 所示， Von denen的 TXD 就是Seriöser ServerDie Serie发出的DatenQuantität，当ErfrischenAusrüstung列表时，看zu这个 Zahlenwert有变化则表明有下发Daten，Active 灯也会绿色；如果看zu RXD 这个Zahlenwert在 变化则表明Serielle Ausrüstung有返回Daten，Active 为蓝色。
6.4. ZLVircom Fern entfernt监视Daten
在使用虚拟Die Serie的情况下，ZLVircom 支持实时抓取虚拟Die Serie收发的Daten。
方便用户TestsDas System，使用方法如下：
假设现在已经按照 4.7 虚拟Die Serie测试的方法建立了虚拟Die Serie的通讯。现在需 要监控通过虚拟Die Serie的Daten。Öffnen. ZLVircom 的菜单/ 配置/ 软件配置/ Öffnen.
vircom 配置对话框。
图 24 aktiviert. ZLVirocm 监视
在Öffnen.监视、16. System监视模式、显示Daten收发Zeit 3 个选项前面打勾，如
图 24 。然后Klick auf确定。假设之前已经进行过Daten的收发，现在在主界面中Auswahl
需要监控的一个虚拟Die Serie，然后Auswahl菜单/ Überprüfen/ 监视，如图 25 所示。
图 25 Öffnen. ZLVirocm 监视
从Öffnen.的对话框可以看zu上位机下发的指令和Geräte zurück.的指令，如图 26 所
示。该Funktion可以方便进行现场通讯Tests。
图 26 监视收发Daten
带 Modbus 网关Funktion的Seriöser Server本身不具备站Adresse和Register.，它是一个通 讯的桥梁，它会根据用户软件发给 Modbus 网关的 Modbus TCP 指令中的 Salve ID 、Funktionscode、Registrierungsnummern、Anzahl der Register产生 Modbus RTU 指定，并从Die Serie输出。
可以将其视为一个Vereinbarung“翻译器 ”。
首先Seriöser Server应该是支持 Modbus 网关的也就是Ausrüstung设置对话框中表 5 Ausrüstung支持的Funktion中的“Modbus TCP 转 RTU ”Funktion应该是打勾的。
默认情况下Seriöser Server处于普通透传模式，如果需要转化zu Modbus 网关模 式，请在“转化Vereinbarung ”中Auswahl“Modbus TCP<RTU ”这个选项。此后Ausrüstung自 动将“端口 ”Parameter修改为 502（Modbus Der Server的端口）。这样 Modbus 网关就
aktiviert.了。
Die Serie RTU Ausrüstung作为Von der Station，则上位机 Modbus TCP 软件Verbindung Modbus 网关的 502 端口，此时 Modbus 网关需要工作在 TCP Der Server模式；如果Die Serie RTU 作为 Hauptstation，则 Modbus 网关工作在 TCP 客户端，且目的 IP 填 Modbus TCP 软件所在
Berechnung机的 IP ， 目的端口一般为 502。
新一代的 ZLAN5143D（末尾为 3 的都是存储型）是Register.保存型 Modbus 网关，与普通的 ZLAN5142（末尾是 2 或者 0 的都是非存储型）相比 ZLAN5143D 可以将Lesen的Register.的内容保Existenz网关内部，这样 Modbus TCP 查询的速度可以
大大提高，支持多主机访问时性能更加优越。
图 27 存储型 Modbus 网关工作方式
如图 27 所示：普通的 Modbus TCP Daten流方向为（1）（2）（3）（4）。 即先将Modbus TCP 指令转化为Modbus RTU 的对应指令，然后Ausrüstung应答Modbus RTU 指令给 Modbus 网关，然后 Modbus 网关再次转化为 Modbus TCP Senden Sie给监 控上位机。
我们知道 Modbus TCP 是网络Kommunikation，传输速度很快，一般在 3ms 内可以应答， 而 Modbus RTU 是 RS485，一般只有 9600bps 的速度，一般Senden Sie和返回一条指令 至少要 30ms 。这样普通的非存储方式的 Modbus 网关的查询应答Zeit比较长。 另外如果同时有很多的上位机同时去查询Daten，那么Die Serie就会拥堵。如果网络 比作是高速公路，Die Serie比作独木桥，那么原来的方式就是要在独木桥上通行高 速公路的车流Quantität。
Register.保存型的 Modbus 网关（ZLAN5143D）解决了以上的问题。它能够将 查询获得的Registerdaten暂时保Existenz Modbus 网关内部，这样 Modbus TCP 查询来 的时候，Modbus 网关可以立即返回指令，真正将 Modbus TCP 的快速的Eigenschaften发 挥出来。另一方面 ZLAN5143D 可以主动从Die SerieSenden Sie指令自动更新gegenwärtig保存的寄
存器的Daten的内容，保存一份最新的Registerwert。
另外 ZLAN5143D 是一款全自动免配置的 Modbus 网关，用户无需配置所需 的Register-Adresse、Funktionscode、von der Station Adresse等。ZLAN5143D 会根据网口发来的Modbus TCP
指令自动识别、动态添加这些Register.。
在多台Berechnung机监控的时候 ZLAN5143D 可以表现出良好的反应速度，不论串 口Was ist das?Porter Rate，一般能够在 3ms 内给上位应答Daten。且表现出了良好的Die Serie
Daten实时更新的速度。
Register.保存型的 Modbus 网关是真正意义上的 Modbus TCP 转 Modbus RTU，
它真正发挥了 Modbus TCP 速度快、可多主机同时查询的优势。
注意当Seriöser Server作为 TCP 客户端时，不具有存储型Funktion，将自动Wechselnzu 非存储型。
以下列出存储型 Modbus 的Eigenschaften：
1. Die一条 Modbus TCP 查询指令是非存储型的。因为必须等待 RTU Ausrüstung慢速 返回Daten后才能给网口回复Register Inhalt。
2. 如果某条特定的指令在 5 秒内不再有网络端的上位机查询，则自动Löschen这条
指令，不再从Die Serie发往 RTU Ausrüstung。
3. 目前可以存储 10K 的 Modbus 缓存，对于普通的单Register.查询，大约同时存
储 500 条指令。
4. 当有多条指令同时在被查询的时候，按照先后次序Senden Sie，Die一条指令Senden Sie Die一条指令应答等待 485 防冲突Zeit（参考多主机部Unterteilung）Die二条指令发 送…… 。zu最后一条指令应答完毕后再回zuDie一条指令。
尽管存储型 Modbus 具有较快Antwort速度，但是某些用户不希望 RTU Ausrüstung不希
望Empfang大Quantität的查询指令，影响仪表内部处理速度。此时可以Schließen存储型Funktion。
禁用存储型的方法是，在“Parameter配置 ”对话框中Klick auf“mehr.高级选项 ”Knopf， 去掉如图 28 所示的一个支持和一个aktiviert.后Klick auf确定。然后回zuAusrüstung设置，Klick auf
修改设置。
注意使用 Web 方式进行配置转化Vereinbarung的时候，默认是非存储型的 Modbus
网关。
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图 28 禁用存储型Funktion
如图 28 所示的“RS458 多主机支持 ”和“RS485 总线冲突检测Funktion ”就是 卓岚的多主机Funktion。它们一般是同时aktiviert.和同时禁用的。aktiviert.后让转化Vereinbarung为 Modbus TCP Die Ausrüstung具有存储型 Modbus 网关Funktion，否则为非存储型 Modbus 网 关；如果转化Vereinbarung为无，一般可以让用户Custom definiert的 RS485 Vereinbarung也具有多个主机 同时访问的Serielle Ausrüstung的Funktion，这在纯粹的 RS485 网络中是无法实现的，因为多 个Hauptstation同时Senden Sie会在 RS485 总线上产生冲突。卓岚Seriöser Server的多主机可以对 RS485 总线进行“协调 ”从而达zu多主机访问的目的。
图 29 多主机Funktion演示
如图 29 所示，普通方式下，当两台主机：主机 A 和主机 B 同时Verbindung上Die Serie Der Server，此时主机 A Senden Sie(1)指令，RS485 Ausrüstung收zu(2)指令，RS485 Geräte zurück.(3) 指令，但是在Seriöser Server其网口端会同时Senden Sie(4)给主机 A 和(5)发给主机 B 。由 于主机 B 没有Senden Sie查询，但是它也收zu了应答指令(5)所以，主机 B 可能会产生
通讯异常Fehler.。在多主机模式下，只会有指令(4)而不会有指令(5) ，因为Die Serie服 务器会自动记忆需要返回的主机，只将指令返回给最近的通讯的主机，主机 A
查询只回复给 A ，主机 B 查询回复给主机 B。
另外一个作用是，在普通模式下，主机A 和主机B 同时Senden SieDaten则会在RS485 总线上产生指令的合并，从而无法正常识别；多主机方式下Seriöser Server可以调
度 A 、B 在使用总线上的先后次序，从而Wirksam方式多机同时访问的冲突问题。
转化Vereinbarung为“无 ”情况下，默认是不启动多主机Funktion的，需要aktiviert.多主机的 时候，请在Ausrüstung配置对话框中Klick auf“mehr.高级选项 ”，然后勾选“RS485 多主机
支持 ”。
“RS458 多主机支持 ”和“RS485 总线冲突检测Funktion ”含义介绍如下。
图 30 RS485 多主机支持
Von denen RS485 指令应答超时Zeit为：Seriöser ServerDie Serie从开始Senden Sie这条指令zu收 zu应答的最大Zeit间隔。填写的Zeit应größer als实际最大的Zeit间隔。因为如果一 旦判定为超时，将会Senden Sie下一条指令。
图 31 RS485 防冲突空闲Zeit
RS485 总线冲突Zeit：表示Seriöser Server在收zuDie一条指令的回复后等待多少 毫秒后Senden SieDie二指令。这个Parameter实际定义了指令轮训的速度。该值建议在 20ms
以上。“最多等待Zeit 3 秒 ”这个Parameter一般无需修改。
当用户使用 ZLVircom 将转化VereinbarungAuswahl为“Modbus TCP 转 RTU 之后 ”
ZLVricom 会自动勾选上述两个aktiviert.框（除非用户手动进入高级选项去除），而 且以上两个Zeit也会自动根据Porter Rate配置好。但是如果用户的 Modus 指令比较
长或者在转化Vereinbarung为“无 ”的情况下，则需要手动配置这 2 个Parameter。
下面介绍以上Parameter的设置建议值：
1. 图 31 所示为“RS485 总线防冲突Zeit ”，一般可以设置为Parameter配置界面右
下角的“Daten包间隔 ”的两倍，但是最小不能kleiner als 20。
2. 图 30 所示为“RS485 指令应答超时Zeit ”，一般根据来回应答的指令Länge 决定，如果Senden Sie指令为 N Bytes，应答为 M Bytes，那么建议设置的值为：“数
据包间隔 ”×（N+M+5）+100。
如图 29 所示，如果Serielle Ausrüstung（RTU Ausrüstung）作为Hauptstation，而网口Ausrüstung（Modbus TCP Ausrüstung）作为Von der Station，且同时Existenz多个网口Von der StationAusrüstung。则此时可以按照 5.2.2 客 户端Verbindung多个Der Server介绍的方法让Seriöser Server作为客户端同时Verbindung这多个网口
Ausrüstung。
此时需要实现的Funktion是：当Die Serie RTU Senden Sie指令后能够发往多个网口Ausrüstung， 网口Ausrüstung通过 Slave ID Feld识别是否发给自己，只有 Slave ID 对应的网口Ausrüstung 做出应答。网口应答发给Seriöser Server后转化为 RTU 指令从Die Serie输出发给 RTU 设 备。
此时需要注意的是需要将图 31 所示为“RS485 总线防冲突Zeit ”和图 30
所示为“RS485 指令应答超时Zeit ”的两个勾去掉。否则无法实现上述转发Funktion。
另外一种应用方式是：虽然Seriöser Server作为 ClientVerbindung上多个网口Ausrüstung，但 是 RTU Ausrüstung并不是做Hauptstation，仍然是网口Ausrüstung先Senden Sie，RTU Ausrüstung应答（作为Von der Station）。 则此时“RS485 总线防冲突Zeit ”和“RS485 指令应答超时Zeit ”两个勾还是需 要勾选，这样可以实现多主机同时访问一个 RTU Ausrüstung的Funktion。
关于可配置 Modbus 网关 ZLMB ，请参考《Modbus 网关的四种Typus》 http://www.zlmcu.com/document/Modbus_Gateway.html。
Registrierung包和心跳包是适合于Ausrüstung和云端软件通讯的一个Funktion。
8.1. Registrierung包
Registrierung包的定义是，当Berechnung机软件和Seriöser Server模块（后面简称模块）建立 TCP Verbindung的时候，模块会首先Senden Sie一串Codierung给软件，这样软件就可以知道是哪
个模块在和自己通讯。这串Codierung就是Registrierung包。
Registrierung包非常适合于物联网的监控，因为云端软件一般Betrieb在 Internet 的公网 Der Server上，而模块Unterteilung散在各个采集、监控点。如何让云端软件识别模块是非常
重要的，是实现物联网通讯所必须的。
上海卓岚的Seriöser Server提供以下多种Registrierung报方式。
8.1.1. Verbindung上Senden Sie MAC Adresse
Verbindung上Senden Sie MAC Adresse：这种方式不仅对于 4 型Nr.（比如 5143），普通的型 Nr.也同样支持。它的方法是当模块Verbindung上云端的时候将自己的 mac AdresseSenden Siezu 云端。由于 MAC Adresse是唯一的，所以可以唯一识别Ausrüstung。这种方法简单，且无 需对每Ein Gerät进行Registrierung包编写，所以是简单且Wirksam的。使用方法是：在Ausrüstung设 置对话框中Klick auf“mehr.高级选项 ”，在中上部找zu“TCP 建立时Senden Sie MAC Adresse ”，
在前面打勾，然后回zu设置界面，Klick auf“修改设置 ”。
图 32 Verbindung上Senden Sie MAC Adresse
8.1.2. Realcom Vereinbarung
Realcom Vereinbarung是一种含有Registrierung包和心跳包的成熟Vereinbarung，用户可以使用这个协 议来实现Registrierung包和心跳包Funktion。aktiviert. Realcom Vereinbarung的方法是：在“Ausrüstung设置 ” 对话框中将“转化Vereinbarung ”Auswahl为“REAL_COM Vereinbarung ”，注意Von denenaktiviert.Registrierung包部
Unterteilung需要空白，不勾选。
图 33 aktiviert. realcom Vereinbarung
aktiviert. RealcomVereinbarung之后将不是透明传输通讯，它有如下的特点：
1. 当Ausrüstung和云端建立 TCP Verbindung后，Ausrüstung自动Senden Sie一个16. SystemRegistrierung包 FA 07 13 02 FA 02 MAC[5] MAC[4] MAC[3] MAC[2] MAC[1] MAC[0] FAFF 。Von denen的 MAC[5]~MAC[0]是Ausrüstung的 MAC Adresse。
2. Ausrüstung向网络Senden SieDaten的时候会自动增加 FA 01 01 的 3 个Bytes的头部前缀。 3. 每隔保活定时Zeit，Ausrüstung向软件Senden Sie一个 00 的 1 Byte的心跳包。
REAL_COM Vereinbarung由于Registrierung包内部含有了 MAC Adresse，可以用于作为Ausrüstung的注 册包。但是由于它Das Format固定，所以只能云端软件来设计 REALCOM Vereinbarung来兼容 这种方式。
8.1.3. Custom definiertRegistrierung包
Custom definiertRegistrierung包方式是用户可以填写一个任意的Registrierung包Das Format。方法是：在Ausrüstung
设置界面，配置如下：
图 34 设置Registrierung包
和 REAL_COM Vereinbarung的schlecht别是，这里aktiviert.了Registrierung包，并填写了 31 32 33 34 这样的Registrierung包信息。注意这里是16. System，也就是实际上发的Daten是Charaktere串
1234 。如果需要Charaktere串显示，则Klick auf旁边的“ASCII ”选项。
当Ausrüstung和云端软件Verbindung后可以自动Senden Sie 31 32 33 34 的16. SystemRegistrierung包。这 种Registrierung包方式比较灵活，可以让Ausrüstung去适应现有的云端Registrierung包Das Format；但是Registrierung 包内没有 MAC 这样的通配符，需要为每Ein Gerät单独配置不同的Registrierung包，较为繁 琐。上面Senden Sie MAC Adresse和 REALCOM 两种方法每Ein Gerät配置是一样的，但是
由于 MAC 不同Registrierung包自然不同。
最长Registrierung包Länge为 33 Bytes。该方式支持 UDP 模式的Registrierung包和心跳包。
8.1.4. 配置文件
卓岚的 5143 系列支持Seriöser Server写一个配置文件，从而实现用户完全自定 义的Registrierung包，并且可以使用 MAC Adresse通配符，可以解决为每Ein Gerät写Custom definiert注
册包的麻烦，且对Registrierung包Länge没有限制。
心跳包主要用于检测通讯链路是否断开。实现的方法是每隔一段ZeitAusrüstung向 Der Server软件Senden Sie一个心跳包Daten，这个Daten被Der Server收zu后会抛弃，不会当作
通讯WirksamDaten。
心跳包主要有两个作用：首先可以让上位机软件知道Ausrüstung处于活动Status；其 次Ausrüstung在Senden Sie心跳时如果Senden Sie失败，则处于 TCP 客户端Die Ausrüstung会自动重新建立
TCP Verbindung，所以它是一个恢复网络Kommunikation的一个手段。
图 35 保活定时Zeit
如图 35 所示，心跳包的Senden SieZeit是通过“保活定时Zeit ”来设置的。
8.2.1. 隐含心跳
即使不设置任何的心跳包，卓岚Ausrüstung处于 TCP 客户端的时候也会aktiviert.隐含 心跳Funktion。所以隐含心跳Funktion是指Ausrüstung有Senden SieDaten，但是Der Server实际收不zu心
跳Daten。所以它无法起zu心跳包的Die一个Funktion，即Der Server检测Ausrüstung活动与否的 Funktion；但是由于Ausrüstung实际有Senden SieDaten，所以可以起zu心跳包的Die二个Funktion，即 起zuAusrüstung检测 TCP Verbindung是否正常的Funktion，一旦检测断线仍然可以自动重新建立 TCP Verbindung。
8.2.2. REALCOM Vereinbarung
如 8.1.2Realcom Vereinbarung所述，REALCOM Vereinbarung可以在每隔保活定时ZeitSenden Sie一
个 00 的 1 ByteDaten，这个Daten就是 realcom Vereinbarung的心跳包。
8.2.3. Custom definiert心跳包
首先按照 8.1.3 Custom definiertRegistrierung包的方法填写Registrierung包。然后按照如下的方法增加 心跳包：Klick aufAusrüstung设置的“mehr.高级选项 ”Knopf，在多目的 IP 和端口的Die二行，
写上 16 进制的心跳包，并将右边的选项改为“Parameter包目的 ”。
图 36 Custom definiertRegistrierung包
注意Registrierung包和心跳包总和要kleiner als 33 Bytes。Die一行实际就是Registrierung包。
9. httpd 客户端KommunikationFunktion
该Funktion是用于将Seriöser Server的上发Daten直接发给基于web 架构的Der Server程 序，这样可以简化云端的软件开发工作Quantität。
当物联网采集终端和web Der Server（httpd 程序）进行交互的时候，如果能够 将Daten按照 http 的 GET 和 POST 指令的规范Das Format提交给web Der Server，那么 web Der Server就可以使用现有的 php/asp 语言对Daten进行处理和存储。这样就省去了用 户再开发web 应用程序Schnittstelle的工作Quantität。
为了支持这个Funktion需要在卓岚Seriöser Server内Download一个 httpd.txt 的配置文件。 Download可以使用 zlvircom 的Firmware-UpgradeFunktion来实现。
卓岚 httpd 客户端通讯Funktion的特点包括：
1. Ausrüstung上发：支持以 GET/POST 方式直接将Seriöse Daten转化为 http 的Das Format，能够
被Der Server直接识别。
2. Web Der Server下发：Web Der Server也可以通过 GET/POST 指令将所需要的Daten发 送给Seriöser Server，Von denen的WirksamDaten内容可以从Seriöser Server的Die Serie输出。当串 口Der Server收zuDaten后，也可以给 Web Der Server一个特定的应答，表明Daten收zu。
3. 支持输入输出Daten在16. System和Charaktere串之间的任意转化，方便 Web Der Server以
Charaktere方式下发Daten，而Die Serie以16. SystemDaten输出来控制Serielle Ausrüstung。
详细信息可以参考《卓岚 httpd 客户端Kommunikation方式》Dokumentation。
关 于 MQTT 网 关 功 能 的 使 用 请 参 考 《 MQTT 网 关 的 使 用 方 法 》 http://www.zlmcu.com/document/Usage_of_MQTT_Gateway.html 。 《卓岚 MQTT 和 JSON 转 Modbus 网 关 用 法 》
http://www.zlmcu.com/document/MQTT&JSON_to_Modbus.html；
关于 JSON 转 Modbus RTU 和Related JSON 用法，请参考《JSON Datenerfassung网 关》http://www.zlmcu.com/document/jsondata.html；《卓岚云与采集Ausrüstung的使用》 http://www.zlmcu.com/document/zlancloud.html；《645 仪表以 JSON Das Format上发方 法》http://www.zlmcu.com/document/645_Instrument_JSON.html； 《卓岚 MQTT 和 JSON 转 Modbus 网 关 用 法 》
http://www.zlmcu.com/document/MQTT&JSON_to_Modbus.html；
关于 NTP Zeit的获取和使用方法请参考： 《卓岚 NTP Zeit模块用法》
http://www.zlmcu.com/document/zlan_NTP.html。
网口修改Parameter是实现 zlvircom 软件那样Suche nachAusrüstung、修改AusrüstungParameter的Funktion，即 通过Seriöser Server的网口来管理Ausrüstung和修改Parameter。适合于将Suche nach和配置Funktion集成
zu用户软件内部的用户。
网口修改Parameter是通过“UDP 管理端口Vereinbarung ”来实现的，比如：
1. Berechnung机软件在网络中Senden Sie目的端口为 1092 的 UDP RundfunkDaten包。当Ausrüstung收zu
该Daten包后会将自己的信息返回给Berechnung机软件，达zuSuche nachAusrüstung的目的。
2. Berechnung机软件向Ausrüstung的 1092 端口Senden Sie UDP 修改ParameterBefehl，达zu修改AusrüstungParameter
的目的。
网口修改Parameter的详细介绍可以参考《卓岚联网产品 UDP 管理端口Vereinbarung》文
档。也可以直接使用 14 Ausrüstung管理函数库Die Ausrüstung管理函数库来实现。
该Funktion是是适合于需要将Ausrüstung管理Funktion集成zu用户自己软件中的用户使用
的。
所述的“UDP 管理端口Vereinbarung ”已经集成在Ausrüstung管理函数库 ZLDevManage 里 面了。这是一个 DLL 的 windows 平台的开发库，可以被 VC 、VB 、Delphi 等各 种开发Werkzeuge调用。
提供有详细的 API Schnittstelle介绍Dokumentation和 VC 调用 Demo案例。可以实现Ausrüstung的搜
索、Parameter修改、P2P Funktion调用等。
可以从卓岚官网获得开发库：在 http://zlmcu.com/download.htm页面寻找“设 备管理函数库 ”。详细可以参考《卓岚 WinP2p 和Ausrüstung管理开发库》
用户可以通过向Seriöser Server的Die SerieSenden Sie指令的方式LesenParameter、设置Parameter。适 合于Auswahl芯片或者模块级别的产品通过Die Serie控制和配置的用户。可以设置的参 数包括：IP Adresse、Porter Rate、Gerätname、工作模式等。新的Parameter设置完毕后可以 通过Die Serie指令重启Seriöser Server。
卓岚Die Serie指令有如下的特点：
1. Die Serie指令采用 10 个Bytes的Daten前导码，所以无需通过另外的配置引脚的拉 低拉高来区Unterteilung是通讯Daten还是Befehl，也无需进行Befehl模式和通讯模式的切
换，使用更加灵活方便。
2. Befehl集包含有保存Parameter、不保存Parameter、重启Ausrüstung等多种BefehlDas Format。
3. 可以实现多种应用，比如LesenSeriöser Server的 MAC Adresse，比如修改Die Serie服务 器的工作模式当从 TCP Der ServerWechselnzu TCP 客户端模式时，可以主动Verbindung服 务器；当从 TCP 客户端Wechselnzu TCP Der Server时可以断开和Der Server的Verbindung。
Die Serie修改Parameter的详细Operationen方法请参考：《Die Serie修改Parameter及硬件 TCPIP Vereinbarung栈》
所谓Fern entferntAusrüstung管理是指通过 ZLVircom软件能够对Ausrüstung进行维护和管理，包 括重启Ausrüstung、修改Parameter、升级固件。该Funktion适合于通过 ZLVircom进行Ausrüstung管理
的用户。
对于 ZLVircom 软件，只要能够在Ausrüstung列表中找zu这Ein Gerät就可以进行Fern entfernt
管理。对Ausrüstung的Fern entfernt管理Unterteilung为如下几种情况：
1. 自动Suche:Ausrüstung和Berechnung机同一个交换机下，此时无论是否在同一个网段，计 算机上的 ZLVircomSuche nachAusrüstung方式是：ZLVircom Senden SieRundfunk查询所有Die Ausrüstung 收zu查询后都将自己的Parameter回复给 ZLVircom Werkzeuge。此方法一次性Suche nach所有
Die Ausrüstung。
图 37 自动Suche nach
2. 手动添加：Unterteilung为两种情况：
图 38 手动添加
a) 大型路由器Unterteilung割网络：在一些大型网络中，Rundfunk包被路由器所Unterteilung割，从 而Rundfunk包无法zu达Ausrüstung端，但是 ping Ausrüstung IP 都是通的。此时一般需要 手动添加来解决。手动添加的方法是在“Ausrüstung管理 ”对话框中Klick auf“手
动添加 ”添加首尾 IP 即可对Ausrüstung进行逐一的查询。
b) 公网Der Server查询内网Ausrüstung：Seriöser Server在内部网络且作为 TCP Der Server模 式，zlvircom 在公网 IP 的Der Server上。此时需要在Ausrüstung所在的网络的路由 器上做一个 1092 的 UDP 的端口映射，映射zuAusrüstung所在的 IP ，然后 zlvircom 手动添加这Ein Gerät，IP 是Ausrüstung端的公网 IP。
3. TCP 客户端：Ausrüstung作为 TCP 客户端的时候，会向目的 IP（116.15.2.3）的 4196 端口发起 TCP Verbindung。等Verbindung建立后会自动每个保活定时Zeit向目的端口（这 里是 4196）的 UDP 端口（注意不是 Der TCP-Port）Senden Sie自己的ParameterDas System，从而 能够让 zlvircom 在这台Berechnung机（116.15.2.3）上能够Suche nachzuAusrüstung。如果目的端 口不是 4196 则需要修改 zlvircom 的默认ParameterEmpfang端口，方法是修改菜单/配 置/软件配置/默认监听端口，之后启动 zlvircom 如果弹出 Der TCP-Port冲突则不
用理会继续执行。
图 39 客户端
4. 定时Senden SieParameter：即使处于 TCP Der Server方式的Seriöser Server，也可以勾选“定时 Senden SieParameter ”Funktion，将每隔 5 Unterteilung钟将ParameterSenden Siezu目的 IP（这里是 116.15.2.3） 的目的端口。在这个Der Server的这个端口EmpfangParameter的 zlvircom 可以管理这些设 备。
图 40 定时Senden SieParameter
为了方便识别Ausrüstung，如果需要进行Fern entfernt管理的时候，请将Ausrüstung起一个容易记 住的名字。
ZLAN5143D 可以升级各自的程序，但是不能够相互升级程序。无论是自动 Suche nach、手动添加还是 P2P Suche nach等方式在Ausrüstung列表中找zuDie Ausrüstung，都可以用此方
法进行升级固件。
1 从卓岚获得 ZLSN2003 的固件文件，比如 1.539(2003).BIN。
2 在 ZLVircom Werkzeuge中，先Suche nachzu这个需要升级Die Ausrüstung，然后进入AusrüstungParameter编
辑对话框。首先Klick auf一次“重启Ausrüstung ”。
图 41 升级Knopf
Ausrüstung重启后，用同样的方法再Suche nachzu这Ein Gerät，再次进入这个对话框。在对话
框的右下角Klick auf“升级固件 ”Knopf。
图 42 升级Knopf
3 如图 44 所示，Auswahl“程序文件Download ”单选项。在程序文件中，Auswahl固件文 件。Seriöser Server的 IP Adresse部Unterteilung已经自动填写好，无需再写入，模块Typus/型 Nr.已经自动Auswahl好。然后Klick aufDownload。
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图 43 ZLSN2003 Firmware-Upgrade方法
4 此时DownloadFortschritt Artikel开始走动，DownloadZeit大概 30 秒左右。Download过程中会看zu设 备的 ACT 灯闪烁，在Download的末尾时刻，看zu LINK 灯闪烁几下。然后程序 弹出“传输完毕 LINK 灯闪烁器件不要断电 ”的提示框。注意：这里只是传 输完毕，写入 flash 过程需要 3 秒左右，此时 LINK 灯会闪烁，在这个期间 请不要断电。
5 Download完毕后一般程序会自动重新启动，一般无需断电。看zuBetrieb指示灯闪烁，
如果没有自动重新启动，请 LINK 灯闪烁Stopp! 30 秒以上，重新上电。
6 Web 配置界面Aktualisiert:Firmware-Upgrade后模块内部的配置网页也需要更新，否则无法 再通过 Web 配置，但是不影响通讯。无需web 配置的也可以不Download网页。 Download Web 的方法是：如图 44 所示，将“程序文件 ”Download模式改为“ 网页目 录Download ”。并且Auswahl本地网页所在根目录为需要Download的网页文件所在目录（该 目录可以从卓岚获得），Klick aufDownload，将本地网页目录下的所有文件Downloadzu设
备内部的文件Das System上。
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图 44 ZLSN2003 web 升级方法
7 注意：
7. 1 如果提示Download失败，并不会损坏器件，请neu anfangen.Download即可。另外Download 末尾，LINK 灯闪烁时，请勿断电，否则器件将会损坏。
7.2 通过 ZLVircom Überprüfen固件版本Nr.，可以知道新的 firmware 是否已经Download 成功。
图 45 级完毕后Überprüfen固件版本
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