- 1. （一）概述
- 2. （二）Modbus RTU指令版本与限制
- 3. （1）博途中的 S7-1200 Modbus RTU指令
- 4. （三）Häufige Fragen
- 5. （一）Modbus RTU指令概述
- 6. （二）Modbus RTU指令实例环境介绍
- 7. （三）实例之AusrüstungStrukturen
- 8. 1、StrukturenCM1241 RS422/485模块
- 9. 2、StrukturenET200 SP CM PtP 模块
- 10. （四）实例之软件编程
- 11. （2）插入”Pull or plug of modules” 中断OB83
- 12. （3）插入”Rack or Station failure” 中断OB86
- 13. （五）Häufige Fragen
（一）概述
Modbus具有两种串行传输模式：Unterteilung别为ASCII和RTU。Modbus是一种单Hauptstation的主从Kommunikation模式，Modbus网络上只能有一个HauptstationExistenz，Hauptstation在Modbus网络上没有Adresse，每个Von der Station必须有唯一的Adresse，Von der Station的Adresse范围为0 – 247，Von denen0为RundfunkAdresse，Von der Station的实际Adresse范围为1-247。Modbus RTUKommunikation以主从的方式进行Daten传输，在传输的过程中Modbus RTUHauptstation是主动方，即HauptstationSenden SieDatenBitteMeldungzuVon der Station，Modbus RTUVon der StationZurück zur AntwortMeldung。S7-1200以下模块支持 Modbus RTUKommunikation：
| Kommunikation模块/Kommunikation板 | 订货Nr. |
| CM1241 RS232 | 6ES7241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7241-1CH32-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7241-1CH30-1XB0 |
注意：
（1）使用Kommunikation模块CM 1241 RS232作为Modbus RTUHauptstation时，只能与一个Von der Station通讯。
（2）使用Kommunikation模块CM 1241 RS485作为Modbus RTUHauptstation时，则允许建立最多与 32 个Von der Station的通讯。
（3）使用Kommunikation板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
（二）Modbus RTU指令版本与限制
随着博途软件和 S7-1200 CPU 固件的不断更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，Richtig.Auswahl使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU Kommunikation，其软件和硬件要求和指令版本说明如下。
（1）博途中的 S7-1200 Modbus RTU指令
博途中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 1 所示：
- 早期版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 Kommunikation模块或 CB1241 Kommunikation板进行 Modbus RTU Kommunikation。
- 新版本的 Modbus RTU 指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的Funktion，该指令除了支持 CM1241 Kommunikation模块、CB1241 Kommunikation板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS Verteilung I/O 机架上的 PTP Kommunikation模块实现 Modbus RTU Kommunikation。
（2）新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件
新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241Kommunikation模块或CB1241Kommunikation板进行Modbus RTUKommunikation时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1
b. CM1241Kommunikation模块 V2.1 以上或 CB1241
图1. 两个版本 Modbus RTU 指令
（三）Häufige Fragen
（1）S7-1200 是否支持 Modbus ASCII Kommunikation模式？
西门子不提供支持上述Kommunikation模式的的现成指令，需要用户自己用自由口模式编程。
（2）Modbus RTU指令V1和V2两个版本有什么区别？
Modbus RTU指令版本 V2 将Parameter “REQ” 和 “DONE” 添加zu“MB_COMM_LOAD”指令。而且，“MB_MASTER(图片)”和“MB_SLAVE ”指令的“MB_ADDR ”Parameter现在允许一个 UInt 值以进行扩展寻址。
（3）同一CPU程序中是否可以同时使用V1和V2两个不同版本的Modbus RTU指令？
不能在同一CPU 程序中同时使用V1（V1.x）和V2（V2.y）指令版本。用户程序的 Modbus 指令必须具有相同的主版本Nr.；主版本组内的各个指令可具有不同的次版本Nr.。
（4）S7-1200 Kommunikation模块CM1241是否可作为Modbus RTUHauptstation或作为Modbus RTUVon der Station？
对S7-1200 Kommunikation模块CM1241Strukturen并编程调用“MB_COMM_LOAD”指令，可将其设置为Modbus RTUKommunikation模式。通过编程调用“MB_MASTER”指令，S7-1200 Kommunikation模块CM1241可作为Modbus RTUHauptstation，或调用“MB_SLAVE”指令，S7-1200 Kommunikation模块CM1241可作为Modbus RTUVon der Station。
注意：无论S7-1200 Kommunikation模块CM1241作为Modbus RTUHauptstation还是Von der Station，都需要调用“MB_COMM_LOAD”指令进行编程。
（5）S7-1200 CM1241/CB1241 Modbus RTU Kommunikation是否支持两位Stoppen Sie Platz？
支持。
注意：S7-1200 CM1241/CB1241属性里可以设置Stoppen Sie Platz， 但是该模块用于 Modbus Kommunikation时，此设置的Stoppen Sie PlatzUnwirksam， 需要在 Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITSStoppen Sie PlatzZahlenwert为 2。如下图 2-3所示：
图2. CM1241 配置Stoppen Sie PlatzParameter
Modbus_Commload 指令的背景 DB 里 Static 修改 STOP_BITSStoppen Sie PlatzZahlenwert为 2（默认值=1）
图3. 修改 Modbus RTU KommunikationStoppen Sie Platz
Die二部Unterteilung：V3版指令Funktion
（一）Modbus RTU指令概述
博途V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令：
图1. 两个版本Modbus RTU指令
（1）早期版本的Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过CM1241Kommunikation模块或CB1241Kommunikation板进行Modbus RTUKommunikation。
（2）新版本的 Modbus RTU指令（图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了Modbus RTU的Funktion，该指令除了支持CM1241Kommunikation模块、CB1241Kommunikation板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS Verteilung I/O 机架上的PTPKommunikation模块实现Modbus RTUKommunikation。
（3）新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2所示：
图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块
（二）Modbus RTU指令实例环境介绍
新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU Hauptstation指令和Von der Station指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例，介绍新版本 Modbus RTU 指令主从Kommunikation的编程步骤。Von denenCPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTUVon der Station，Verteilung机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为Modbus RTUHauptstation。
1、网络结构图如下：
图3. Modubus RTU 网络Kommunikation结构图
2、本项目中使用zu的硬件和软件如下:
（1）硬件：
① CPU1217C (订货Nr.：6ES7 217-1AG40-0XB0)，固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货Nr.：6ES7 241-1CH32-0XB0)，固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307（订货Nr.：6ES7307-1KA02-0AA0）
④ ET200 SP IM155-6PN HF（订货Nr.：6ES7155-6AU00-0CN0）
⑤ CM PTP模块（订货Nr.：6ES7137-6AA00-0BA0）
（2）软件：
① 博途SP1 UP 9
（三）实例之AusrüstungStrukturen
1、StrukturenCM1241 RS422/485模块
（1）Öffnen.Ausrüstung视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找zu“Kommunikation模块”→“点zu点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图4所示：
图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块
注意：固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模块，才支持新版本Modbus RTU指令。
（2）接下来，在“Ausrüstung视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块，在“属性”→“端口Strukturen”中配置此模块硬件SchnittstelleParameter，本例以传输率=9.6Kbps，奇Zufällige Prüfungen=无奇Zufällige Prüfungen，Datenplatz=8位Charaktere，Stoppen Sie Platz=1为例。如CM 1241 端口Strukturen设置如下图5所示：
图5. CM1241 RS422/485 模块端口Strukturen
（3）最后在“硬件标识符”里Bestätigen一下硬件标识符为269（该Parameter在程序编程中会被使用），如下图6所示：
图6 硬件标识符
（4）另外，S7-1200 还提供了Das System和时钟存储器Funktion，为了便于后续指令，建议使能该Funktion。在CPU “属性”→“常规”→“Das System和时钟存储器”使能Das System和时钟存储器Funktion，如图7所示。
图7. Das System和时钟存储器Funktion
2、StrukturenET200 SP CM PtP 模块
（1）插入一个ET200SPVerteilung站点，Öffnen.网络视图并拖入一个ET200SP站点，并将其Unterteilung配给相应的IO Der Controller（本例CPU1217C 为 IO Der Controller），如图8所示：
图8. 插入ET200SP站点
（2）StrukturenET200SP 站点，在ET200SP的”Ausrüstung视图”环境下，为ET200SP 站点添加信Nr.、Kommunikation模块和Der Server模块，在本例中只添加了CM PTP模块和Der Server模块。在ET200SP”Ausrüstung视图”中用鼠标选中CM PTP，在“属性”→“常规”→“Schnittstelle”→“Operationen模式”中配置此模块硬件SchnittstelleParameter，本例设定“指定工作模式”：”半双工（RS485）2线制Operationen”；”Empfang线路的初始Status”：”无”。如下图9所示：
图9. CM PTP Operationen模式
注意：ET200SP站点中，Der Server模块是必须Strukturen的。Der Server模块随Schnittstelle模块一起采购，无需单独购买。ET200SPSchnittstelle模块需要为其Unterteilung配IPAdresse和Device Name， 有关ET200 SP VerteilungIO Strukturen详细步骤，请参考《ET200 SP 使用Schneller Eintritt》，本例不再描述Profinet IOKommunikation的Related设置与步骤。《ET200 SP 使用Schneller Eintritt》Download链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711
（3）接下来，在“属性”→“常规”→“Schnittstelle”→“端口Strukturen”中配置此模块端口StrukturenParameter，本例设定”Vereinbarung”：”Freeport/Modbus”；”端口Parameter”设置：传输率=9.6Kbps，奇Zufällige Prüfungen=无奇Zufällige Prüfungen，Datenplatz=8位Charaktere，Stoppen Sie Platz=1为例。端口Strukturen设置如下图10所示：
图10. CM PTP 端口Strukturen
（4）最后需要在“硬件标识符”里Bestätigen一下CM PTP 模块硬件标识符，该Parameter在程序编程中会被使用。
（四）实例之软件编程
1、Modbus RTU Hauptstation编程
Modbus RTUHauptstation编程需要调用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，Von denenModbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU Vereinbarung对Kommunikation模块进行Strukturen，Modbus_Master 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令Strukturen的端口作为 Modbus Hauptstation进行Kommunikation， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB Parameter必须Verbindungzu Modbus_Master 指令的（静态）MB_DB Parameter。本例中Verteilung机架ET200SP 中 CM PTP 模块作为Modbus RTUHauptstation，其Related编程步骤如下：
（1）OB1 中插入一个FC函数，并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如图11所示：
图11. 拖入Modbus RTU Hauptstation指令
Modbus_Comm_Load指令各Parameter意义如下表1所示：
| 引脚 | 说明 |
| REQ | Aufstieg触发 |
| PORT | Kommunikation端口的硬件标识符 |
| BAUD | Porter RateAuswahl：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
| PARITY | 奇偶检验Auswahl：0-无；1-Seltsame Tests；2-Zufällige Prüfungen |
| FLOW_CTRL | 流控制Auswahl：0-（默认值）无流控制 |
| RTS_ON_DLY | RTS延时Auswahl：0-（默认值） |
| RTS_OFF_DLY | RTS关断延时Auswahl：0-（默认值） |
| RESP_TO | Antwort超时：默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于Von der StationAntwort的Zeit（以毫秒为单位）。 |
| MB_DB | 对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景Daten块的引用。 MB_DB Parameter必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变QuantitätMB_DB Parameter相连。 |
| DONE | 如果上一个Bitteabgeschlossen.并且没有Fehler.，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 |
| ERROR | 如果上一个Bitteabgeschlossen.出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。STATUS Parameter中的Fehler.代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内Wirksam。 |
| STATUS | 端口StrukturenFehler.代码，请参考TIA 软件在线帮助或S7-1200 Das System手册。 |
表1 MB_COMM_LOAD指令Parameter意义
Modbus_Master指令各Parameter意义如下表2所示：
| 引脚 | 说明 |
| EN | 使能端 |
| REQ | TRUE = Bitte向 Modbus Von der StationSenden SieDaten ，建议采用Aufstieg触发 |
| MB_ADDR | Modbus RTUvon der Station Adresse。默认Adresse范围：0至247；扩展Adresse范围：0至65535。值0被保留用于将消息Rundfunkzu所有ModbusVon der Station。 |
| MODE | 模式Auswahl：指定BitteTypus（Lesen或写入）。 |
| DATA_ADDR | Von der Station中的Ausgang Adresse：指定ModbusVon der Station中将供访问的Daten的Ausgang Adresse。 |
| DATA_LEN | DatenLänge：指定要在该Bitte中访问的位数或字数。 |
| DATA_PTR | Daten指针：指向要进行Daten写入或DatenLesen的标记或Daten块Adresse。 |
| DONE | abgeschlossen.位：上一Bitte已abgeschlossen.且没有出错后，DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期Zeit。 |
| BUSY | FALSE – Modbus_Master 无激活Befehl: TRUE – Modbus_Master Befehl执行中 |
| ERROR | 对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景Daten块的引用。 MB_DB Parameter必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变QuantitätMB_DB Parameter相连。 |
| STATUS | 如果上一个Bitteabgeschlossen.并且没有Fehler.，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 |
| ERROR | 如果上一个Bitteabgeschlossen.出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。STATUS Parameter中的Fehler.代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内Wirksam。 |
| STATUS | Fehler.代码 |
表2 Modbus_Master指令Parameter意义
注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用，建议在OB1中调用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中调用时，其输入位“REQ”需使用Aufstieg触发，本例中该输入位采用 “FirstScan” Das System存储器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景Daten块中的静态变Quantität“MODE”用于描述PTP模块的工作模式，Wirksam的工作模式包括：
- 0 = 全双工 (RS232)
- 1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）
- 2 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点Hauptstation，CM PtP (ET 200SP)）
- 3 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点Von der Station，CM PtP (ET 200SP)）
- 4 = 半双工 (RS485) 二线制模式
该静态变Quantität“MODE”默认Daten为0（RS232 全双工模式），需要根据CM PTP模块实际Strukturen修改该Zahlenwert，本例中CM PTP模块工作在RS485半双工模式需要将该Zahlenwert修改为4，如图12所示：
图12. Modbus_Comm_Load背景Daten块静态变Quantität“MODE”修改为
③Modbus_Master指令的“DATA_PTR”Parameter用于指向要进行Daten写入或DatenLesen的Datenzone域Adresse，该Datenzone域支持优化访问的Daten块或者非优化（标准的）Daten块，建议采用非优化访问的Daten块。
本例中使用的Datenzone为非优化访问的Daten块，在Daten块的属性中Absage“优化的块访问”即可将Daten块修改为非优化访问的Daten块（鼠标右键Daten块，Auswahl“属性”，Absage“优化的块访问”），如图13所示：
图13. 设置Daten块为非优化访问
当Modbus_Master指令的“DATA_PTR”指向非优化访问的Daten块时，该输入Parameter需要使用指针方式填写如P#DB3.DBX0.0 WORD 5 方式填写。
④当Modbus RTU网络中Existenz多个modbus RTUVon der Station或一个modbus RTUVon der Station同时需要读Operationen和写Operationen，则需要调用多个Modbus_Master指令，Modbus_Master指令之间需要采用轮询方式调用。
下图14. 用于描述两个Modbus_Master指令轮询调用的方式。
图14.Modbus_Master轮询调用方式
（2）插入”Pull or plug of modules” 中断OB83
本例中Modbus RTUHauptstation模块安装在VerteilungIO站点上，因此程序中需要考虑VerteilungIO站点故障、CM PTP 模块插拔模块等故障。VerteilungIO站点中插出、拔入模块时，OperationenDas System都会调用一次OB83。通过OB83Schnittstelle区的输入变Quantität“16#Event_Class”判断故障的模块和Typus：EreignisseTypus16#39表示模块被拔出，EreignisseTypus16#38表示模块被插入。CM PTP 模块被重新插入的时候，需要在中断OB83中调用Modbus_Comm_Load 指令对Kommunikation模块进行重新Strukturen，如图15所示。
图15. OB83中再次调用Modbus_Comm_Load 指令
注意：
①OB83 中调用Modbus_Comm_Load指令的背景Daten块需要与OB1中调用的Modbus_Comm_Load指令的背景Daten块相同。
②CM PTP模块的硬件标识符也可以在”PLC变Quantität”—>”Das SystemKonstante”中查询，如图16所示：
图16. Das System常Quantität
（3）插入”Rack or Station failure” 中断OB86
VerteilungIO站点故障和恢复时，OperationenDas System都会调用一次OB86。通过OB86Schnittstelle区的输入变Quantität“16#Event_Class”判断故障的模块和Typus：EreignisseTypus16#39表示站点故障，EreignisseTypus16#38表示站点恢复。CM PTP 模块所在的IO站点恢复时，需要在中断OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令对Kommunikation模块进行重新Strukturen，如图17所示：
图17. OB86中调用Modbus_Comm_Load 指令
注意：
①OB86 中调用Modbus_Comm_Load指令的背景Daten块需要与OB1中调用的Modbus_Comm_Load指令的背景Daten块相同。
②VerteilungIO 站点的硬件标识符也可以在”PLC变Quantität”—>”Das SystemKonstante”中查询。
2、Modbus RTU Von der Station编程
Modbus RTUVon der Station编程需要调用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Slave 指令，Von denenModbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU Vereinbarung对Kommunikation模块进行Strukturen，Modbus_Slave 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令Strukturen的端口作为 Modbus Von der Station进行Kommunikation， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB Parameter必须Verbindungzu Modbus_Slaver 指令的（静态）MB_DB Parameter。本例中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTUVon der Station，其Related编程步骤如下：
（1）OB1 中插入一个FC函数，并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Slave 指令。如图18所示：
图18. 拖入Modbus RTU Von der Station指令
Modbus_Slave指令各Parameter意义如下表3所示：
| 引脚 | 说明 |
| MB_ADDR | Modbus Von der Station的标准寻址： 标准寻址范围（1 zu 247） 扩展寻址范围（0 zu 65535） |
| MB_HOLD_REG | Daten指针，指向Modbus 保持Register.的Adresse， Modbus 保持Register.可以为M存储区或DBDatenzone。 如果Modbus 保持Register.为DBDatenzone，则DBDatenzone支持优化访问的Daten块或非优化访问的Daten块，建议采用非优化访问的Daten块。 |
| NDR | 可用的新Daten：FALSE – 无新DatenTRUE – 表示新Daten已由 Modbus Hauptstation写入 如果上一个Bitteabgeschlossen.并且没有Fehler.，NDR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 |
| DR | Daten lesen：FALSE – 无新DatenTRUE –表示该指令已将 Modbus HauptstationEmpfangzu的Daten存储在目标区域中。 如果上一个Bitteabgeschlossen.并且没有Fehler.，DR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 |
| ERROR | 如果上一个Bitteabgeschlossen.出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。如果执行因Fehler.而终止，则 STATUS Parameter中的Fehler.代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内Wirksam。 |
| STATUS | Fehler.代码 |
表3 Modbus_Slave指令Parameter意义
注意：
①Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用，建议在OB1中调用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中调用时，其输入位“REQ”需使用Aufstieg触发，本例中该输入位采用 “FirstScan” Das System存储器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景Daten块中的静态变Quantität“MODE”用于描述PTP模块的工作模式，Wirksam的工作模式包括：
- 0 = 全双工 (RS232)
- 1 = 全双工 (RS422) 四线制模式（点对点）
- 2 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点Hauptstation，CM PtP (ET 200SP)）
- 3 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式（多点Von der Station，CM PtP (ET 200SP)）
- 4 = 半双工 (RS485) 二线制模式
该静态变Quantität“MODE”默认Daten为0（RS232 全双工模式），需要根据CM1241 RS422/485模块实际Strukturen修改该Zahlenwert，本例中CM1241 RS422/485模块工作在RS485半双工模式需要将该Zahlenwert修改为4，如何修改“MODE”静态变Quantität见图12所示。
③Modbus_Slave指令的“MB_HOLD_REG”用于指向Modbus 保持Register.的Datenzone域Adresse，该Datenzone域支持优化访问的Daten块或者非优化（标准的）Daten块，建议采用非优化访问的Daten块。本例中使用的Datenzone为非优化访问的Daten块，固该输入Parameter需要使用指针方式填写如P#DB6.DBX0.0 WORD 100 方式填写。如何在Daten块的属性中Absage“优化的块访问”，见图13所示。将程序DownloadzuPLC中，并使用Profibus DPKommunikation电缆将CM1241 RS422/485与CM PTPDie Serie模块Verbindung起来，即可测试Modbus RTUKommunikation了。
（五）Häufige Fragen
1. 新版本 Modbus RTU指令的使用是否Existenz些限制条件?
新版本 Modbus RTU指令通过CM1241Kommunikation模块或CB1241Kommunikation板进行Modbus RTUKommunikation时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241Kommunikation模块或CB1241Kommunikation板的固件不能低于V2.1。
S7-1200 V4.0 固件CPU可以通过固件更新zuV4.1版本，V2.0固件的CM1241Kommunikation模块也可以通过固件更新的方式更新zuV2.1版本。Related固件更新的方法请参考 S7-1200 固件更新 。
2 .Modbus_Comm_Load指令背景Daten块中的静态变Quantität“MODE”的作用Was ist das??为什么一般项目中，都需要对该变Quantität进行修改？
新版本的 Modbus RTU指令扩展了Modbus RTU的Funktion，该指令除了支持CM1241Kommunikation模块、CB1241Kommunikation板还支持 PROFINET 或 PROFIBUS Verteilung I/O 机架上的PTPKommunikation模块实现Modbus RTUKommunikation。而Verteilung I/O 机架上的PTPKommunikation模块可以支持多种工作模式，以ET200SP CM PtP模块（订货Nr.：6ES7137-6AA00-0BA0）为例，其可以支持RS232、RS485以及RS422等多种工作模式。Modbus_Comm_Load指令背景Daten块中的静态变Quantität“MODE”则用于定义PTP模块的工作模式。“MODE”的默认Zahlenwert为0，代表“全双工 (RS232)”工作模式，实际项目Strukturen中则需要根据实际工作模式对该变Quantität进行修改。
3. Modbus_Comm_Load指令能否在启动组织块OB100中调用?
Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用。新版本的Modbus RTU指令扩展了Modbus RTU的Funktion，该指令支持 PROFINET 或 PROFIBUS Verteilung I/O 机架上的PtPKommunikation模块实现Modbus RTUKommunikation。OperationenDas System需要调用LesenDaten aufzeichnen和写入Daten aufzeichnen等指令来实现与VerteilungI/O机架上PtP模块的Modbus RTUKommunikation。LesenDaten aufzeichnen和写入Daten aufzeichnen指令为Asynchron读写指令，指令的执行需要N个扫描周期，所以不建议Modbus_Comm_Load指令在启动组织块OB100中调用。
4. 如何查询Modbus RTUKommunikationFehler.时的Fehler.代码?
以Modbus_Master指令为例，当Kommunikation出现Fehler.时，Modbus_Master指令的“ERROR”输出位将变为 TRUE 但是只保持一个扫描周期，所以通过TIA 软件程序监控时无法查询zuFehler.。Modbus_Master指令“STATUS” Parameter中的Fehler.代码仅在“ERROR” = TRUE 的扫描周期内Wirksam，为了获取了Modbus RTUKommunikationFehler.的Fehler.代码我们可以采用下图19. 方式编程。
图19. 获取STATUS
Antwort veröffentlichen