描述
一、产品概述
HKHZ-3U系列可编程Der Controller(PLC)是华控电子推出的一款100%兼容三菱FX3U系列PLC的高性能工业控制产品–。产品支持三菱GX Works2编程软件直接编程与Download,无需任何Das Format转换,梯形图编程、在线监控、仿真、时钟修改、口令设置等Funktion一应俱全–。
产品采用32位ARM芯片(STM32F103VET) 作为核心处理器,Das SystemBetrieb稳定、反应速度快、使用寿命长、故障率低。配备Type-CDownload口,编程Verbindung更加便捷。内置RTC实时时钟,支持时钟Daten读写与计时运算指令-1。
HKHZ-3U系列提供Relays.输出(MR) 和晶体管输出(MT) 两种Typus,输入输出通道从4入4出zu18入18出共8个型Nr.,可满足从小型zu中型Industrielle Automatisierung控制的各种需求。
核心关键词: HKHZ-3U PLC | 兼容FX3U | 可编程Der Controller | GX Works2编程
二、型Nr.详解
2.1 HKHZ-3U-8MR-L —— 4入4出Relays.输出型
产品定位: 入门级Relays.输出PLC,性价比之选
产品描述:
HKHZ-3U-8MR-L提供4路输入和4路Relays.输出。Relays.输出采用欧姆龙Relays.,寿命长、故障率低–。Relays.输出可控制交流电(250V以下)和直流电(30V以下),控制直流时不需要区Unterteilung正负极–。适用于小型自动化Ausrüstung控制。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:4入4出
-
输出Typus:Relays.输出(MR)
-
外形尺寸:96×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 小型自动化Ausrüstung、简单逻辑控制、电磁阀驱动
2.2 HKHZ-3U-16MR-L —— 8入8出Relays.输出型
产品定位: 中小型Relays.输出PLC
产品描述:
HKHZ-3U-16MR-L提供8路输入和8路Relays.输出。Relays.输出采用欧姆龙Relays.,触点动作干脆利落,带载能力扎实-12。8入8出的均衡配置适合大多数中小型工业控制Szene。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:8入8出
-
输出Typus:Relays.输出(MR)
-
外形尺寸:125×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 中小型自动化Ausrüstung、包装机械、小型生产线
2.3 HKHZ-3U-28MR-L —— 14入14出Relays.输出型
产品定位: 中型Relays.输出PLC
产品描述:
HKHZ-3U-28MR-L提供14路输入和14路Relays.输出。输入输出点数充足,适合需要较多I/O点的中型工业控制项目。Relays.输出可直接驱动电磁阀、接触器、指示灯等负载-8。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:14入14出
-
输出Typus:Relays.输出(MR)
-
外形尺寸:150×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 中型Industrielle Automatisierung、包装生产线、物料输送Das System
2.4 HKHZ-3U-36MR-L —— 18入18出Relays.输出型
产品定位: 大型Relays.输出PLC
产品描述:
HKHZ-3U-36MR-L提供18路输入和18路Relays.输出,是HKHZ-3U系列Relays.输出型中I/O点数最多的型Nr.。适合需要大Quantität输入输出点的复杂工业控制Szene。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:18入18出
-
输出Typus:Relays.输出(MR)
-
外形尺寸:185×108×49mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 大型Industrielle Automatisierung、复杂Ausrüstung控制、多工位生产线
2.5 HKHZ-3U-8MT-L —— 4入4出晶体管输出型
产品定位: 入门级晶体管输出PLC
产品描述:
HKHZ-3U-8MT-L提供4路输入和4路晶体管输出。晶体管输出采用大功率晶体管,电流大、稳定且耐用。晶体管输出Antwort速度快,适合需要高速Schalter!控制的Szene–。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:4入4出
-
输出Typus:晶体管输出(MT)
-
外形尺寸:96×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 高速计数、Impulse控制、步进Elektrische Motoren驱动
2.6 HKHZ-3U-16MT-L —— 8入8出晶体管输出型
产品定位: 中小型晶体管输出PLC
产品描述:
HKHZ-3U-16MT-L提供8路输入和8路晶体管输出。晶体管输出AntwortZeit在15ms以下,适合需要快速Antwort的控制Szene。8入8出的配置兼顾了I/O点数和Antwort速度。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:8入8出
-
输出Typus:晶体管输出(MT)
-
外形尺寸:125×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 高速自动化Ausrüstung、精密定位控制、伺服驱动
2.7 HKHZ-3U-28MT-L —— 14入14出晶体管输出型
产品定位: 中型晶体管输出PLC
产品描述:
HKHZ-3U-28MT-L提供14路输入和14路晶体管输出。晶体管输出Antwort速度快,适合需要高速Impulse输出和精确定位的工业控制Szene。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:14入14出
-
输出Typus:晶体管输出(MT)
-
外形尺寸:150×99×41mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 精密定位控制、伺服Das System、高速计数应用
2.8 HKHZ-3U-36MT-L —— 18入18出晶体管输出型
产品定位: 大型晶体管输出PLC
产品描述:
HKHZ-3U-36MT-L提供18路输入和18路晶体管输出,是HKHZ-3U系列晶体管输出型中I/O点数最多的型Nr.。适合需要大Quantität高速I/O点的复杂工业控制Szene。
核心Parameter:
-
输入/输出通道:18入18出
-
输出Typus:晶体管输出(MT)
-
外形尺寸:185×108×49mm
-
编程软件:GX Works2
-
通讯Schnittstelle:RS485(Modbus RTU)
适用Szene: 大型高速自动化Das System、多轴运动控制、复杂逻辑控制
三、TechnikenParameter
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品Name | PLC可编程Der Controller |
| 系列 | HKHZ-3U系列 |
| 兼容性 | 100%兼容三菱FX3U系列PLC– |
| 核心芯片 | STM32F103VET(32位ARM芯片) |
| 供电电压 | 24VDC |
| 输入Typus | 低速双向光耦隔离输入 |
| 输出Typus | Relays.输出(MR)/ 晶体管输出(MT)– |
| 通讯Schnittstelle | RS485Schnittstelle |
| 通讯Vereinbarung | Modbus RTU– |
| 编程软件 | GX Works2– |
| 指示灯 | 电源/Betrieb/Fehler./输入/输出 |
| 保护Funktion | 过流/过压/反接 |
| 工作Temperatur | -40℃ ~ +85℃ |
| 工作湿度 | 0%~80%(不结露) |
| Installationsmethode | 标准35mm U形导轨– |
| RTC时钟 | 内置实时时钟(有闰Jahr修正Funktion),月schlecht±45秒/25℃-1 |
四、产品尺寸与选型表
| 型Nr. | I/O通道 | 输出Typus | 外形尺寸(mm) |
|---|---|---|---|
| HKHZ-3U-8MR-L | 4入4出 | Relays. | 96×99×41 |
| HKHZ-3U-8MT-L | 4入4出 | 晶体管 | 96×99×41 |
| HKHZ-3U-16MR-L | 8入8出 | Relays. | 125×99×41 |
| HKHZ-3U-16MT-L | 8入8出 | 晶体管 | 125×99×41 |
| HKHZ-3U-28MR-L | 14入14出 | Relays. | 150×99×41 |
| HKHZ-3U-28MT-L | 14入14出 | 晶体管 | 150×99×41 |
| HKHZ-3U-36MR-L | 18入18出 | Relays. | 185×108×49 |
| HKHZ-3U-36MT-L | 18入18出 | 晶体管 | 185×108×49 |
注:以上尺寸均为手工测Quantität,Existenz一定误schlecht(不包含端子尺寸),请以实物为准。
五、编程方式
5.1 GX Works2 软件编程
HKHZ-3U系列PLC采用三菱GX Works2软件进行编程–。GX Works2是三菱FX、L、Q系列PLC的专属编程软件,Funktionsstark–。
主要Funktion:
-
✅ 梯形图编程:直观易用的图形化编程方式
-
✅ 在线监控:实时监视PLCBetriebStatus
-
✅ Simulation funktioniert:无需Verbindung硬件即可Tests程序
-
✅ 时钟修改:通过软件修改RTC时钟
-
✅ 口令设置:程序加密保护–
编程语言支持: 连续函数图(SFC)、Funktion块图(FBD)、结构化Text(ST)等–
5.2 程序加密Funktion
HKHZ-3U系列PLC提供完善的程序加密保护Funktion:
普通加密:
菜单Auswahl 在线 → 口令/关键字 → Registrierung/更改密码 → 关键字保护Auswahl8位 → 输入两次密码Klick auf执行,提示成功即设置成功。
忘记密码:
菜单Auswahl 在线 → PLC存储器Operationen → PLC存储器Löschen,方可Löschen密码,同时PLC程序也一并Löschen。
超级加密:
在普通加密基础上,把密码设置成12345678后,密码将不可被修改,无法Download程序和Lesen程序,只能通过 在线 → PLC存储器Operationen → PLC存储器Löschen 将程序密码一起Löschen。
六、指令Das System
HKHZ-3U系列PLC支持vollständig的FX3U指令集,包含基本指令27个、应用指令209种-1。
6.1 基本指令
| 指令 | Funktion | 指令 | Funktion |
|---|---|---|---|
| LD | Betrieb开始常开 | AND | 串联常开 |
| LDI | Betrieb开始常闭 | ANI | 串联常闭 |
| LDP | Aufstieg | ANDP | 串联Aufstieg |
| LDF | sinken entlang | ANDF | 串联sinken entlang |
| OR | 并联常开 | ANB | 回路块之间串联 |
| ORI | 并联常闭 | ORB | 回路块之间并联 |
| ORP | 并联Aufstieg | OUT | 线圈输出 |
| ORF | 并联sinken entlang | SET | 线圈置位 |
| MPS | 压入堆栈 | RST | 线圈复位 |
| MPD | Lesen堆栈 | PLS | 线圈Aufstieg输出 |
| MPP | 弹出堆栈 | PLF | 线圈sinken entlang输出 |
6.2 程序流程指令
| 指令 | Funktion |
|---|---|
| CJ | 条件跳转 |
| CALL | 子程序调用 |
| SRET | 子程序返回 |
| IRET | 中断返回 |
| EI | 允许中断 |
| DI | 禁止中断 |
| FEND | 主程序Ende |
| FOR | 循环范围开始 |
| NEXT | 循环范围Ende |
| WDT | 看门狗定时器 |
6.3 传送与比较指令
| 指令 | Funktion | 指令 | Funktion |
|---|---|---|---|
| CMP | 比较 | MOV | Daten传送 |
| ZCP | 区间比较 | SMOV | 位移动 |
| FMOV | 多点传送 | XCH | 交换 |
| BCD | BCD转换 | BIN | BIN转换 |
| CML | 反转传送 |
6.4 四则逻辑运算指令
| 指令 | Funktion | 指令 | Funktion |
|---|---|---|---|
| ADD | Zugabe运算 | DIV | Außer Gesetz运算 |
| SUB | Abzug运算 | INC | 自加一 |
| MUL | Multiplikation运算 | DEC | 自减一 |
| WAND | 逻辑与 | WOR | 逻辑或 |
| WXOR | 逻辑Unterschiedlich oder | NEG | 补码 |
6.5 高速处理指令
| 指令 | Funktion |
|---|---|
| MTR | 矩阵输入 |
| HSCS | 比较置位(高速计数器用) |
| SPD | Impulse密度 |
| PLSY | Impulse输出 |
| PLSR | 带加减Impulse输出 |
| PWM | 脉宽调制 |
6.6 Daten处理指令
| 指令 | Funktion | 指令 | Funktion |
|---|---|---|---|
| ZRST | 批Quantität复位 | MEAN | 平均值 |
| DECO | 译码 | SQR | 开方运算 |
| ENCO | Codierung | FLT | 整数转2进制浮点数 |
| SUM | ON位数 | SWAP | 高低Bytes互换 |
| BON | ON位数的判定 | SER | Daten检索 |
6.7 浮点数运算指令
| 指令 | Funktion |
|---|---|
| ECMP | 2进制浮点数比较 |
| EZCP | 2进制浮点数区间比较 |
| EMOV | 2进制浮点数Daten传送 |
| EBCD | 2进制浮点→10 System浮点 |
| EBIN | 10 System浮点→2进制浮点 |
| EADD | 2进制浮点数Zugabe运算 |
| ESUB | 2进制浮点数Abzug运算 |
| EMUL | 2进制浮点数Multiplikation运算 |
| EDIV | 2进制浮点数Außer Gesetz运算 |
| ESQR | 2进制浮点数开方运算 |
| INT | 2进制浮点数→BIN整数 |
| SIN/COS/TAN | 2进制浮点数三角函数运算 |
6.8 定位控制与时钟运算指令
定位控制指令: ZRN(原点回归)、PLSV(可变速Impulse输出)、DRVI(相对定位)、DRVA(绝对定位)
比较指令: LD=、>、<、<=、>=、AND=、>、<、<=、>=、OR=、>、<、<=、>=
时钟运算指令: TCMP(时钟Daten比较)、ZTCP(时钟Datenzone间比较)、TADD(时钟DatenZugabe运算)、TSUB(时钟DatenAbzug运算)、TRD(读出时钟Daten)、TWR(写入时钟Daten)、HOUR(计时表)
其他指令: CRC(CRC运算)、RS(串行Daten传输)、ADPRW(MODBUS读出和写入)、ASCII(ASCIIDaten转换)、HEX(HEXDaten转换)、PID(PID运算)、SEGD(7段解码器)
七、PID指令支持
HKHZ-3U系列PLC支持PID指令运算,需提前设定PIDParameter–。
PID指令Das Format:
-
输入: 目标值(SV)、测Quantität值(PV)
-
输出: 输出值(MV)
-
Parameter: 需提前设定PIDParameter
PID指令广泛应用于Temperatur控制、压力控制、流Quantität控制等需要闭环调节的Industrielle AutomatisierungSzene–。
八、通讯Funktion
HKHZ-3U系列PLC配备RS485通讯Schnittstelle,支持Modbus RTU通讯Vereinbarung–。
通讯特点:
-
✅ 标准Modbus RTUVereinbarung
-
✅ 可与Arbeitskontrolle触摸屏、PC上位机通讯–
-
✅ 支持与变频器、Der Sensor等Ausrüstung组网–
-
✅ 通讯Parameter可配置
典型应用: 与MCGS触摸屏、威纶通触摸屏等HMIAusrüstungVerbindung,实现人机交互–;与Temperatur FeuchtigkeitDer Sensor、变频器等Ausrüstung通讯,实现Datenerfassung与控制–。
九、硬件设计与品质
9.1 核心芯片
产品采用STM32F103VET 32位ARM芯片作为主控,具有Das SystemBetrieb稳定、反应速度快、使用寿命长、故障率低等特点–。
9.2 输出元件
-
Relays.输出(MR型) :采用欧姆龙Relays.,寿命长、故障率低–。Relays.输出可控制交流电(250V以下)和直流电(30V以下),控制直流时不需要区Unterteilung正负极–。
-
晶体管输出(MT型) :采用大功率晶体管,电流大、稳定且耐用–。
9.3 抗干扰能力
产品具备防静电、防雷击浪涌Funktion,Wirksam保护通讯Schnittstelle及Fern entfernt监控Das System,适用于复杂的Industrie-Standort环境。
9.4 BetriebSchalter!
配备STOP/RUNBetriebSchalter!,方便现场WechselnPLC的Betrieb与Stopp!Status。
9.5 自带USB转TTL芯片
产品自带USB转TTL芯片,通过Type-CDownload口即可直接Verbindung电脑进行编程Download,无需额外购买编程线缆。
十、Installationsmethode
HKHZ-3U系列PLC采用标准35mm U形导轨安装–。
安装步骤:
-
Öffnen.包装盒,取出模块
-
准备好标准的DIN导轨,Bestätigen安装位置平整、稳固
-
轻轻上提卡扣,将导轨对准模块的安装槽,从一端慢慢滑入并轻推至目标位置
-
按压下卡扣,导轨安装abgeschlossen.
卡扣可上下拨动,方便DIN导轨安装与拆卸。
十一、应用领域
HKHZ-3U系列PLC广泛应用于各类Industrielle Automatisierung控制Szene–:
| 领域 | 典型应用 |
|---|---|
| 冶金行业 | 熔炼控制、轧钢控制 |
| 纺织行业 | 织机控制、染整控制 |
| 楼宇自动化 | HVAC控制、照明控制、门禁控制 |
| 电力Das System | 配电监控、继电保护 |
| 物流行业 | Unterteilung拣控制、输送线控制 |
| 制造行业 | 生产线控制、Ausrüstung自动化 |
| 智能交通 | 信Nr.灯控制、隧道监控 |
| 石油化工 | 过程控制、安全监控 |
| 汽车行业 | 装配线控制、焊接控制 |
具体应用Beispiel:
-
温室环境监控Das System:通过Modbus-RTU采集Temperatur FeuchtigkeitDer SensorDaten,结合触摸屏实现精准环境管理–
-
鸡舍Temperatur Feuchtigkeit智能控制:配合Strukturen王软件搭建Temperatur Feuchtigkeit监控Das System–
-
PIDTemperatur控制Das System:利用PID指令实现精确Temperatur闭环控制–
十二、型Nr.对比汇总表
| 型Nr. | I/O通道 | 输出Typus | 外形尺寸(mm) | 推荐Szene |
|---|---|---|---|---|
| HKHZ-3U-8MR-L | 4入4出 | Relays. | 96×99×41 | 入门级、简单逻辑控制 |
| HKHZ-3U-8MT-L | 4入4出 | 晶体管 | 96×99×41 | 入门级、高速Schalter!控制 |
| HKHZ-3U-16MR-L | 8入8出 | Relays. | 125×99×41 | 中小型Ausrüstung、包装机械 |
| HKHZ-3U-16MT-L | 8入8出 | 晶体管 | 125×99×41 | 中小型Ausrüstung、精密定位 |
| HKHZ-3U-28MR-L | 14入14出 | Relays. | 150×99×41 | 中型自动化、生产线控制 |
| HKHZ-3U-28MT-L | 14入14出 | 晶体管 | 150×99×41 | 中型自动化、伺服控制 |
| HKHZ-3U-36MR-L | 18入18出 | Relays. | 185×108×49 | 大型自动化、多工位控制 |
| HKHZ-3U-36MT-L | 18入18出 | 晶体管 | 185×108×49 | 大型高速Das System、多轴控制 |
十三、选购指南
按输出TypusAuswahl:
-
Relays.输出(MR型) → 适合控制交流负载(电磁阀、接触器、指示灯等),带载能力强,控制直流无需区Unterteilung正负极–
-
晶体管输出(MT型) → 适合高速Schalter!控制、Impulse输出、伺服驱动等,Antwort速度快–
按I/O点数Auswahl:
-
4入4出 → HKHZ-3U-8MR-L / HKHZ-3U-8MT-L(小型Ausrüstung、简单控制)
-
8入8出 → HKHZ-3U-16MR-L / HKHZ-3U-16MT-L(中小型Ausrüstung、包装机械)
-
14入14出 → HKHZ-3U-28MR-L / HKHZ-3U-28MT-L(中型自动化、生产线)
-
18入18出 → HKHZ-3U-36MR-L / HKHZ-3U-36MT-L(大型自动化、复杂控制)
十四、总结
HKHZ-3U系列可编程Der Controller是一款100%兼容三菱FX3U系列PLC的高性价比工业控制产品–。产品具备以下核心优势:
-
✅ 完美兼容FX3U:支持GX Works2直接编程,梯形图无需转换即可DownloadBetrieb–
-
✅ 32位ARM核心:STM32F103VET芯片,Betrieb稳定、Antwort迅速
-
✅ vollständig指令集:支持基本指令27个、应用指令209种-1
-
✅ RTC实时时钟:内置时钟,支持时钟运算指令-1
-
✅ RS485通讯:支持Modbus RTUVereinbarung,轻松组网–
-
✅ 两种输出Typus:Relays.输出(MR)和晶体管输出(MT)可选–
-
✅ 8种型Nr.可选:从4入4出zu18入18出,覆盖各类应用需求
-
✅ Industrielle Ebene品质:-40℃~+85℃宽温工作,过流过压反接保护
-
✅ DIN35导轨安装:标准导轨安装,便捷高效
HKHZ-3U系列PLC已广泛应用于冶金、纺织、楼宇自动化、电力Das System、物流、制造、智能交通、石油化工、汽车行业等众多领域–。
如需了解mehr.产品详情或获取定制方案,欢迎咨询供应商。




