HKHZ-3U-8MR/16MR/28MR/36MR/8MT/16MT/28MT/36MT 兼容FX3U PLC可编程控制器 | 继电器/晶体管输出

描述

一、产品概述

HKHZ-3U系列可编程控制器（PLC）是华控电子推出的一款100%兼容三菱FX3U系列PLC的高性能工业控制产品–。产品支持三菱GX Works2编程软件直接编程与下载，无需任何格式转换，梯形图编程、在线监控、仿真、时钟修改、口令设置等功能一应俱全–。

产品采用32位ARM芯片（STM32F103VET） 作为核心处理器，系统运行稳定、反应速度快、使用寿命长、故障率低。配备Type-C下载口，编程连接更加便捷。内置RTC实时时钟，支持时钟数据读写与计时运算指令-1。

HKHZ-3U系列提供继电器输出（MR） 和晶体管输出（MT） 两种类型，输入输出通道从4入4出到18入18出共8个型号，可满足从小型到中型工业自动化控制的各种需求。

核心关键词： HKHZ-3U PLC | 兼容FX3U | 可编程控制器 | GX Works2编程

二、型号详解

2.1 HKHZ-3U-8MR-L —— 4入4出继电器输出型

产品定位： 入门级继电器输出PLC，性价比之选

产品描述：

HKHZ-3U-8MR-L提供4路输入和4路继电器输出。继电器输出采用欧姆龙继电器，寿命长、故障率低–。继电器输出可控制交流电（250V以下）和直流电（30V以下），控制直流时不需要区分正负极–。适用于小型自动化设备控制。

核心参数：

• 输入/输出通道：4入4出

• 输出类型：继电器输出（MR）

• 外形尺寸：96×99×41mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 小型自动化设备、简单逻辑控制、电磁阀驱动

2.2 HKHZ-3U-16MR-L —— 8入8出继电器输出型

产品定位： 中小型继电器输出PLC

产品描述：

HKHZ-3U-16MR-L提供8路输入和8路继电器输出。继电器输出采用欧姆龙继电器，触点动作干脆利落，带载能力扎实-12。8入8出的均衡配置适合大多数中小型工业控制场景。

核心参数：

• 输入/输出通道：8入8出

• 输出类型：继电器输出（MR）

• 外形尺寸：125×99×41mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 中小型自动化设备、包装机械、小型生产线

2.3 HKHZ-3U-28MR-L —— 14入14出继电器输出型

产品定位： 中型继电器输出PLC

产品描述：

HKHZ-3U-28MR-L提供14路输入和14路继电器输出。输入输出点数充足，适合需要较多I/O点的中型工业控制项目。继电器输出可直接驱动电磁阀、接触器、指示灯等负载-8。

核心参数：

• 输入/输出通道：14入14出

• 输出类型：继电器输出（MR）

• 外形尺寸：150×99×41mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 中型工业自动化、包装生产线、物料输送系统

2.4 HKHZ-3U-36MR-L —— 18入18出继电器输出型

产品定位： 大型继电器输出PLC

产品描述：

HKHZ-3U-36MR-L提供18路输入和18路继电器输出，是HKHZ-3U系列继电器输出型中I/O点数最多的型号。适合需要大量输入输出点的复杂工业控制场景。

核心参数：

• 输入/输出通道：18入18出

• 输出类型：继电器输出（MR）

• 外形尺寸：185×108×49mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 大型工业自动化、复杂设备控制、多工位生产线

2.5 HKHZ-3U-8MT-L —— 4入4出晶体管输出型

产品定位： 入门级晶体管输出PLC

产品描述：

HKHZ-3U-8MT-L提供4路输入和4路晶体管输出。晶体管输出采用大功率晶体管，电流大、稳定且耐用。晶体管输出响应速度快，适合需要高速开关控制的场景–。

核心参数：

• 输入/输出通道：4入4出

• 输出类型：晶体管输出（MT）

• 外形尺寸：96×99×41mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 高速计数、脉冲控制、步进电机驱动

2.6 HKHZ-3U-16MT-L —— 8入8出晶体管输出型

产品定位： 中小型晶体管输出PLC

产品描述：

HKHZ-3U-16MT-L提供8路输入和8路晶体管输出。晶体管输出响应时间在15ms以下，适合需要快速响应的控制场景。8入8出的配置兼顾了I/O点数和响应速度。

核心参数：

• 输入/输出通道：8入8出

• 输出类型：晶体管输出（MT）

• 外形尺寸：125×99×41mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 高速自动化设备、精密定位控制、伺服驱动

2.7 HKHZ-3U-28MT-L —— 14入14出晶体管输出型

产品定位： 中型晶体管输出PLC

产品描述：

HKHZ-3U-28MT-L提供14路输入和14路晶体管输出。晶体管输出响应速度快，适合需要高速脉冲输出和精确定位的工业控制场景。

核心参数：

• 输入/输出通道：14入14出

• 输出类型：晶体管输出（MT）

• 外形尺寸：150×99×41mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 精密定位控制、伺服系统、高速计数应用

2.8 HKHZ-3U-36MT-L —— 18入18出晶体管输出型

产品定位： 大型晶体管输出PLC

产品描述：

HKHZ-3U-36MT-L提供18路输入和18路晶体管输出，是HKHZ-3U系列晶体管输出型中I/O点数最多的型号。适合需要大量高速I/O点的复杂工业控制场景。

核心参数：

• 输入/输出通道：18入18出

• 输出类型：晶体管输出（MT）

• 外形尺寸：185×108×49mm

• 编程软件：GX Works2

• 通讯接口：RS485（Modbus RTU）

适用场景： 大型高速自动化系统、多轴运动控制、复杂逻辑控制

三、技术参数

四、产品尺寸与选型表

注：以上尺寸均为手工测量，存在一定误差（不包含端子尺寸），请以实物为准。

五、编程方式

5.1 GX Works2 软件编程

HKHZ-3U系列PLC采用三菱GX Works2软件进行编程–。GX Works2是三菱FX、L、Q系列PLC的专属编程软件，功能强大–。

主要功能：

• ✅ 梯形图编程：直观易用的图形化编程方式

• ✅ 在线监控：实时监视PLC运行状态

• ✅ 仿真运行：无需连接硬件即可调试程序

• ✅ 时钟修改：通过软件修改RTC时钟

• ✅ 口令设置：程序加密保护–

编程语言支持： 连续函数图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）等–

5.2 程序加密功能

HKHZ-3U系列PLC提供完善的程序加密保护功能：

普通加密：
菜单选择 在线 → 口令/关键字 → 登录/更改密码 → 关键字保护选择8位 → 输入两次密码点击执行，提示成功即设置成功。

忘记密码：
菜单选择 在线 → PLC存储器操作 → PLC存储器删除，方可删除密码，同时PLC程序也一并删除。

超级加密：
在普通加密基础上，把密码设置成12345678后，密码将不可被修改，无法下载程序和读取程序，只能通过 在线 → PLC存储器操作 → PLC存储器删除 将程序密码一起删除。

六、指令系统

HKHZ-3U系列PLC支持完整的FX3U指令集，包含基本指令27个、应用指令209种-1。

6.1 基本指令

6.2 程序流程指令

6.3 传送与比较指令

6.4 四则逻辑运算指令

6.5 高速处理指令

6.6 数据处理指令

6.7 浮点数运算指令

6.8 定位控制与时钟运算指令

定位控制指令： ZRN（原点回归）、PLSV（可变速脉冲输出）、DRVI（相对定位）、DRVA（绝对定位）

比较指令： LD=、>、<、<=、>=、AND=、>、<、<=、>=、OR=、>、<、<=、>=

时钟运算指令： TCMP（时钟数据比较）、ZTCP（时钟数据区间比较）、TADD（时钟数据加法运算）、TSUB（时钟数据减法运算）、TRD（读出时钟数据）、TWR（写入时钟数据）、HOUR（计时表）

其他指令： CRC（CRC运算）、RS（串行数据传输）、ADPRW（MODBUS读出和写入）、ASCII（ASCII数据转换）、HEX（HEX数据转换）、PID（PID运算）、SEGD（7段解码器）

七、PID指令支持

HKHZ-3U系列PLC支持PID指令运算，需提前设定PID参数–。

PID指令格式：

• 输入： 目标值（SV）、测量值（PV）

• 输出： 输出值（MV）

• 参数： 需提前设定PID参数

PID指令广泛应用于温度控制、压力控制、流量控制等需要闭环调节的工业自动化场景–。

八、通讯功能

HKHZ-3U系列PLC配备RS485通讯接口，支持Modbus RTU通讯协议–。

通讯特点：

• ✅ 标准Modbus RTU协议

• ✅ 可与工控触摸屏、PC上位机通讯–

• ✅ 支持与变频器、传感器等设备组网–

• ✅ 通讯参数可配置

典型应用： 与MCGS触摸屏、威纶通触摸屏等HMI设备连接，实现人机交互–；与温湿度传感器、变频器等设备通讯，实现数据采集与控制–。

九、硬件设计与品质

9.1 核心芯片

产品采用STM32F103VET 32位ARM芯片作为主控，具有系统运行稳定、反应速度快、使用寿命长、故障率低等特点–。

9.2 输出元件

• 继电器输出（MR型） ：采用欧姆龙继电器，寿命长、故障率低–。继电器输出可控制交流电（250V以下）和直流电（30V以下），控制直流时不需要区分正负极–。

• 晶体管输出（MT型） ：采用大功率晶体管，电流大、稳定且耐用–。

9.3 抗干扰能力

产品具备防静电、防雷击浪涌功能，有效保护通讯接口及远程监控系统，适用于复杂的工业现场环境。

9.4 运行开关

配备STOP/RUN运行开关，方便现场切换PLC的运行与停止状态。

9.5 自带USB转TTL芯片

产品自带USB转TTL芯片，通过Type-C下载口即可直接连接电脑进行编程下载，无需额外购买编程线缆。

十、安装方式

HKHZ-3U系列PLC采用标准35mm U形导轨安装–。

安装步骤：

1. 打开包装盒，取出模块

2. 准备好标准的DIN导轨，确认安装位置平整、稳固

3. 轻轻上提卡扣，将导轨对准模块的安装槽，从一端慢慢滑入并轻推至目标位置

4. 按压下卡扣，导轨安装完成

卡扣可上下拨动，方便DIN导轨安装与拆卸。

十一、应用领域

HKHZ-3U系列PLC广泛应用于各类工业自动化控制场景–：

具体应用示例：

• 温室环境监控系统：通过Modbus-RTU采集温湿度传感器数据，结合触摸屏实现精准环境管理–

• 鸡舍温湿度智能控制：配合组态王软件搭建温湿度监控系统–

• PID温度控制系统：利用PID指令实现精确温度闭环控制–

十二、型号对比汇总表

十三、选购指南

按输出类型选择：

• 继电器输出（MR型） → 适合控制交流负载（电磁阀、接触器、指示灯等），带载能力强，控制直流无需区分正负极–

• 晶体管输出（MT型） → 适合高速开关控制、脉冲输出、伺服驱动等，响应速度快–

按I/O点数选择：

• 4入4出 → HKHZ-3U-8MR-L / HKHZ-3U-8MT-L（小型设备、简单控制）

• 8入8出 → HKHZ-3U-16MR-L / HKHZ-3U-16MT-L（中小型设备、包装机械）

• 14入14出 → HKHZ-3U-28MR-L / HKHZ-3U-28MT-L（中型自动化、生产线）

• 18入18出 → HKHZ-3U-36MR-L / HKHZ-3U-36MT-L（大型自动化、复杂控制）

十四、总结

HKHZ-3U系列可编程控制器是一款100%兼容三菱FX3U系列PLC的高性价比工业控制产品–。产品具备以下核心优势：

• ✅ 完美兼容FX3U：支持GX Works2直接编程，梯形图无需转换即可下载运行–

• ✅ 32位ARM核心：STM32F103VET芯片，运行稳定、响应迅速

• ✅ 完整指令集：支持基本指令27个、应用指令209种-1

• ✅ RTC实时时钟：内置时钟，支持时钟运算指令-1

• ✅ RS485通讯：支持Modbus RTU协议，轻松组网–

• ✅ 两种输出类型：继电器输出（MR）和晶体管输出（MT）可选–

• ✅ 8种型号可选：从4入4出到18入18出，覆盖各类应用需求

• ✅ 工业级品质：-40℃~+85℃宽温工作，过流过压反接保护

• ✅ DIN35导轨安装：标准导轨安装，便捷高效

HKHZ-3U系列PLC已广泛应用于冶金、纺织、楼宇自动化、电力系统、物流、制造、智能交通、石油化工、汽车行业等众多领域–。

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