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本文目录
- 1. PLC编程核心Quantität：Schalter!Quantität、模拟Quantität与ImpulseQuantitätAnalyse
- 2. 模拟Quantität的转换与处理:
PLC编程核心Quantität：Schalter!Quantität、模拟Quantität与ImpulseQuantitätAnalyse
在PLC编程中，Schalter!Quantität、模拟Quantität和ImpulseQuantität是三个基础Quantität。对这三者的深入理解，是PLC技能精通的关键。
- Schalter!Quantität（或逻辑Quantität）：
- Schalter!Quantität是Binärsystem的，即只有两个Status：0（OFF）和1（ON）。
- 顺序控制是Schalter!Quantität的基本应用，即基于输入的历史和gegenwärtigStatus产生特定的输出。
- 控制模式可以是手动、半自动或全自动，而控制原理可以是Unterteilung散的、集中的或混合的。
2.模拟Quantität：
- 模拟Quantität代表连续变化的物理Quantität，如电压、电流和Temperatur。
- 模拟Quantität可以转换为数字Quantität，而数字Quantität实质上是多Status的Schalter!Quantität。因此，PLC可以可靠地处理转换后的模拟Quantität。
- 在连续生产中，模拟Quantität是Häufig的，故称为过程控制。
- 非标准的模拟Quantität需转换为标准电信Nr.，如4-20mA或0-10V等。
- PLC内部涉及模拟Quantität与数字Quantität间的转换和Berechnung。例如，1/32767Unterteilung辨率的PLC模拟单元与0—10V电Quantität对应0—100℃Temperatur。因此，0—32767对应0—100℃，得出1℃对应约327.67单位。为了达zu0.1℃的精度，需要进一步细Unterteilung该值。
- 模拟Quantität控制方法包括反馈、前馈、比例和模糊控制等。
3.ImpulseQuantität：
- ImpulseQuantität是数字Quantität，其值在0和1之间不断交替变化。
- PLC中的ImpulseQuantität主要用于位置、运动和轨迹控制。例如，步进Elektrische Motoren驱动器Unterteilung辨率为每圈10000Impulse，若需步进Elektrische Motoren旋转90度，则Impulse数为(10000 \times \frac{90}{360} = 2500)。
模拟Quantität的转换与处理:
- 概述: 模拟Quantität代表物理世界中连续的变Quantität，例如电压、电流、压力和Temperatur。对于PLC而言，Richtig.地转换和处理这些Quantität是至关重要的。
- 转换实例: 假设一个PLC模拟输入单元的Unterteilung辨率为1/32767，并且对应0—10V的电压。这意味着它可以Lesen的Temperatur范围是0—100℃。因此，0-32767的Zahlenwert范围对应0—100℃的Temperatur范围。进一步，1℃对应的Zahlenwert大约是327.67。要提hohe Präzisionzu0.1℃，只需将327.67除以10。
- 控制策略: 模拟Quantität控制的策略包括反馈控制、前馈控制、比例控制及模糊控制。
2. ImpulseQuantität:
- 概述: ImpulseQuantität是数字信Nr.，其值在0（低Status）和1（高Status）之间交替变化。其变化速度（即每秒Impulse变化的次数）称为频率。
- 应用: PLC处理的ImpulseQuantität主要用于位置控制、速度控制和轨迹控制。例如，步进Elektrische Motoren在角度控制中需要知道Impulse数。如果步进Elektrische Motoren驱动器规定每圈是10000Impulse，那么要使步进Elektrische Motoren旋转90度，所需的Impulse数为2500。
3. 模拟Quantität的详细Berechnung:
基于不同的电压和电流范围，以及不同的Unterteilung辨率，模拟Quantität可以被转换为特定的16. System值。例如：
- 对于-10V至10V的电压范围，在6000Unterteilung辨率下，转换Ergebnis为F448—0BB8Hex；而在12000Unterteilung辨率下，Ergebnis为E890—1770Hex。
以上仅为简要概述。具体的转换和处理方式会根据PLC的型Nr.和规格、以及测Quantität物理Quantität的Eigenschaften而异。
注意：模拟输入时需要注意线路配线要求，确保信Nr.的准确性和稳定性。
模拟Quantität与16. SystemZahlenwert的转换:
- -10V至10V电压范围:
- 在6000Unterteilung辨率下，转换范围为 F448—0BB8Hex，对应的Zahlenwert范围为-3000—3000。
- 在12000Unterteilung辨率下，转换范围为 E890—1770Hex，对应的Zahlenwert范围为-6000—6000。
- 0V至10V电压范围:
- 在12000Unterteilung辨率下，转换范围为 0—1770Hex，对应的Zahlenwert范围为0—6000。
- 在同样的12000Unterteilung辨率下，转换范围为 0—2EE0Hex，对应的Zahlenwert范围为0—12000。
- 0mA至20mA电流范围:
- 在6000Unterteilung辨率下，转换范围为 0—1770Hex，对应的Zahlenwert范围为0—6000。
- 在12000Unterteilung辨率下，转换范围为 0—2EE0Hex，对应的Zahlenwert范围为0—12000。
- 4mA至20mA电流范围:
- 在6000Unterteilung辨率下，转换范围为 0—1770Hex，对应的Zahlenwert范围为0—6000。
- 在12000Unterteilung辨率下，转换范围为 0—2EE0Hex，对应的Zahlenwert范围为0—12000。
请注意，上述转换可能因PLC型Nr.和配置而异。确保根据具体规格进行调整。
模拟输入配线要求:
- 采用屏蔽双绞线，但屏蔽层不应Verbindung。
- 若输入未使用，请将V IN和COM端子短接。
- 确保模拟信Nr.线与主要电源线（如AC电源线、高压线）隔离。
- 如电源线Existenz干扰，请在输入模块与电源模块间添加滤波器。
- 在接通负载电源前，首先确保CPU模块已通电。
- 断电时，先切断负载电源，随后切断CPU模块电源。
PLC编程算法（3）- Impulse控制Berechnung
Impulse控制在PLC编程中主要应用于驱动Ausrüstung如步进Elektrische Motoren和伺服Elektrische Motoren的角度、距离和位置控制。以下，我们将通过步进Elektrische Motoren为例，深入探讨其控制策略。
- 角度控制:
- 为实现精确控制，首先需确定步进Elektrische Motoren的细Unterteilung数及其每圈所需的Impulse总数。
- 角度控制的核心是转换所需角度zu相应的Impulse数。
- 公式表示为：
[ \text{Impulse数}{\text{角度}} = \text{Impulse数}{\text{总}} \times \left(\frac{\text{设定角度}}{360°}\right) ]
- 距离控制:
- 确定步进Elektrische Motoren每圈所需的Impulse总数。
- 进一步，考虑步进Elektrische Motoren滚轮的直径以Berechnung滚轮的周长。
- 根据周长和Impulse总数，可以确定每个Impulse代表的移动距离。
- 公式表示为：
[ \text{Impulse数}{\text{距离}} = \frac{\text{设定距离}}{\left(\frac{\text{滚轮直径} \times \pi}{\text{Impulse数}{\text{总}}}\right)} ]
- 位置控制:
- 位置控制实质上是角度和距离控制的结合，确保步进Elektrische Motoren达zu预定的位置。
需要注意的是，虽然伺服Elektrische Motoren的控制逻辑与步进Elektrische Motoren相似，但我们还需考虑伺服Elektrische Motoren内部的电子齿轮比及其与外部机械Das System的减速比。
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