完Schön.PLC程序需满足的设计要求
一套vollständig的PLC程序，并不仅仅是使Das System能够Betrieb起来这么简单，它也需要vollständig的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护Das System、Betrieb前的模拟Das System。
1、简单性
使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。
要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用Funktion强的指令取代Funktion单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。
2、Lesbarkeit
要求所设计的程序Lesbarkeit要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于Tests，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。
要使程序Lesbarkeit gut，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。
如遇特殊情况下采用语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。
再就是I/OUnterteilung配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。
Lesbarkeit在程序设计开始时就要注意。这不易完全做zu。因为在程序Tests的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对Tests增减留有一定的余地，然后Tests完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质Quantität。
程序的注释，起码应该有以下几个方面：
A、Das System注释：整套程序的版权Unternehmen和此套程序用途
B、程序块注释：此程序块的主要用途和Der Autor
C、段注释：此段代码的用途
D、变Quantität注释：重要性无需多言，包含I/O注释、中间变Quantität注释
而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明来实现。
3、Richtig.性
PLC的程序一定要Richtig.，并要经过实际工作验证，证明其能够Richtig.工作。这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不zu，其它的再好也没有用。
要使程序Richtig.，一定要准确的使用指令，Richtig.的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。
同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型Nr.的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。
内部器件Richtig.使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做zu该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。
总之，要准确的使用指令，Richtig.使用内部器件，使所编的程序能Richtig.要作，这是对PLC程序最根本的要求。
举个简单的例子，西门子的Aufstieg和sinken entlang需要使用带存储Funktion的变Quantität作为中间变Quantität，比如M点或者DB点，如果使用FC的temp变Quantität就会出问题的。
4、可靠性
程序不仅要Richtig.，还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。
有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法Operationen时能Richtig.工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法Operationen（如一些Knopf不按顺序按，或同时按若干Knopf）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。
好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法Operationen能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法Operationen。
联锁是拒绝非法Operationen常用的手段，继电电路常用这个方法，PLC也可继承这个方法。
5、易改性
要使程序易改，也就是要便于修改。PLC的特点之一就是方便，可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。
重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新Unterteilung配。多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。
易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达zu改变Parameter或理改动作的目的。
6、扩展性
许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是zu了现场，可能还需要添加另外的程序，为了避免打乱整套Das System的结构，需要在每个Funktion区预留一定的空间作为备用。
硬件上留出足够的余Quantität，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，位置留出来。
7、完备报警Das System
PLCDas System往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做zu事故预处理或者在事故中将损失降zu最小，必须重视PLC的报警和保护，在此将其摘出来作为Das System的一个重要组成部Unterteilung。
8、程序模拟
为了Garantie现场的Tests进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此需要在程序中加入模拟程序部Unterteilung，模拟程序部Unterteilung在正常现场Betrieb之后断开。为了使程序具备模拟Funktion，需要做以下工作：
（1）、将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变Quantität或者Daten块变Quantität；
（2）、根据工艺要求编写各Ein Gerät的模拟程序。在设计PLC程序的过程中，能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。
二、PLC程序设计规范
1、Auswahl合适的PLC型Nr.及I/O点数，有特殊Funktion需求时Auswahl特殊Funktion模块。
2、熟悉所Auswahl的PLC编程指令及编译软件。
3、进行软元件规划，包括内部Relays.、保持Relays.、DatenRegister.、定时器、计数器等。
4、进行程序规划，一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。比较大型的工程或Ausrüstung按Funktion单元Unterteilung段、Unterteilung块进行处理，如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元Unterteilung段Unterteilung块编程。
5、在Unterteilung段Unterteilung块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的Funktion，如有必要可以注明相应的工艺流程。Unterteilung块或Unterteilung段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的Lesbarkeit。
6、在程序设计之前，应对Ausrüstung进行抽象，对如Stopp!、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门Schalter!等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序Unterteilung为自动、手动两大Funktion区。
7、将程序结构手动Funktion区共用因子，如手动、危及Ausrüstung人身安全等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。
8、将程序结构自动Funktion区共用因子，如自动、超限、超时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下Ausrüstung进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是，在确保安全的前提下，严格限制Ausrüstung的进，宽松限制Ausrüstung的出。
9、程序设计时应设计程序总复位Funktion，便于使用者在Ausrüstung出现故障情况下，可以方便尽快恢复Ausrüstung正常工作。总复位应充Unterteilung考虑在复位过程中Ausrüstung和人员的安全。
10、自动模式Wechselnzu手动模式时，程序应Beseitigung自动模式下的输出和中间Status。特别是在自动模式使用SET指令时，必须在手动模式用RESET指令予以Beseitigung。
11、严禁在编制程序中使用双输出，即同一条输出语句或同一个输出线圈在程序中出现2次及以上。在不同模式条件下的对同一输出点的输出使用中间Relays.进行中转，最后集中zu一起并列zu输出点。
12、使用触摸屏时，对触摸屏和PLC公用的控制区和Status区，不得做其他Funktion方面的编程使用。
13、对PLC的特殊模块，在使用之前，应先查明其控制区和Status区是否占用工作字，若占用，不得将这些工作字做其他方面的编程。
14、PLC的输入、输出、中间Relays.、定时器、计数器、DatenRegister.等都要加Chinesische Anmerkungen。输入、输出还要有元器件Name位Nr.。对应的输入点，一般情况下默认为外围Schalter!Verbindung的是NO触点，对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了，不易产生误解，尽Quantität少使用泛指。
15、工程Testsabgeschlossen.后，Das System必须保留最终软件程序，保存的文件名应包含项目编Nr./Der Autor/日期信息/版本Nr.等。
16、关于程序加密：对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存，并注明相应的用户名+密码+权限，Unterteilung发给至少两个人以上了解密码，防止密码丢失带来无法Öffnen.程序的情况。
三、编程建议
1、PLC和上位机(或触摸屏)组成监控Das System时,在画面上很多时候需要有“手动”、“自动”等控制模式(一般都是多个只能一个时)。在程序里面可以用“MOV”指令。如:当Auswahl“手动”就将Konstante1 MOVzu一ein Register.VB10里面,当Auswahl“自动”就将2 MOVzu同一Register.VB10。只要判断Register.的Daten是多少，就知道Das System是那种控制方式。这样的思路好处是容易理解，不需要互锁之类的麻烦程序。
2、程序有模拟Quantität控制时，如果Lesen的模拟Quantität基本上没误schlecht，可以采取Zeit滤波的方式，延时一段Zeit。如果Lesen的Daten误schlecht很大，就需要采取其它的滤波方式，如算平均值等。可以查阅Related的Informationen。
3、在程序Tests过程中(特别是Ausrüstung改造时，你的程序是加入zu原来Ausrüstung的程序中时)，当程序语句中出现条件满足，而输出线圈不接通时，可以检查你的这段程序是否是在这样的语句之间,如JUMPgo to等语句。还有一种可能就是在中断程序之后，条件满足而没输出不接通，一般都是这段的程序不被扫描。
4、在顺序控制程序时，即一个动作abgeschlossen.后，进入zu下一个动作，等类似的顺序控制，采用+10+10控制模式，本人觉得很方便。其思路是:预置一ein Register.，在初始化时值为0,当Das System启动后，对它+10，此时Register.为10，Register.gleich ist10时可以做Die一个动作；Die一个动作abgeschlossen.后，再对Register.+10，此时Register.gleich ist20，可以做Die二个动作，Die二个动作abgeschlossen.后又+10，此时Register.gleich ist30，这样只要判断Register.里面Daten为多少，就知道要abgeschlossen.那个动作。当需要跳跃动作时，可以不再+10，可以加+20+30….，看实际的需要而定。为什么加10而不是加1，因为加10之后，如果插入一段，只要在这10个空余的地方随便Auswahl一个位置就可以了。
5、在设计程序的时候，当出现工艺上的故障(非控制Das System控制)，最好将故障现象保持，并有灯光声音报警。直zuOperationen工复位，以让其知道Das System出现了故障。不然停机了，别人还认为你的程序问题。一般都是在设计一个新Das System时，要注意zu这些。
6、对于经常调用的子程序，可以做成子模块，频繁调用。
7、由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的Zeit，且这些Zeit都有一定的限度，因此可以以这些Zeit为参考，在要检测的工步动作开始的同时，起动一个定时器，定时器的Zeit设定值比正常情况下该动作要持续的Zeit长20％～30％，而定时器的输出信Nr.可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的Zeit超过规定Zeit，达zu对应的定时器预置Zeit，还未转入下一工步动作时定时器发出故障信Nr.，该信Nr.Stopp!正常工作循环程序，起动报警或停机程序，这就是我们常说的超节拍保护。
8、一些安全用检测Schalter!（如急停Knopf、安全光幕、极限Schalter!等）实用常闭(NC)输入。
9、为安全、节能考虑，尽Quantität将输出设计成需要动作时才动作，一旦zu位就Stopp!输出，而不要设计成平时一直输出，需要Stopp!时才让输出断开。
10、执行元件的动作原则应当是宁可不动，也不要乱动！
11、单台Ausrüstung控制：单台Ausrüstung必须有软手操/自动Wechseln以及软手操时可以启/停Funktion，由自动Wechselnzu软手操时，Ausrüstung不能停机；由软手操Wechselnzu自动时，Ausrüstung启/停取决于自动程序。
12、单台Ausrüstung（泵、风机及其它大型Ausrüstung）Betrieb满24小时
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