MODBUS RTU-4入4出Relays.说明书

1. Produktpräsentation

1.1. 产品简介

MODBUS-0404 系列产品是采用标准 Modbus- RTU Vereinbarung的Relays.Ausrüstung，支持 RS485/232 或 网络Kommunikation。支持宽电压供电，多路输入输出控制，可广泛应用于工业生产、农业、智慧城 市、写字楼等各类Anwendungsszenarien。

1.2. 工作模式说明

用户可在上位机软件修改配置模块的工作模式，注意各型Ausrüstung Nr.支持的工作模式有 所不同。

1.2.1. 正常模式

对Relays.给出断开或闭合指令后，Relays.作出相应动作，依照指令abgeschlossen.断开或闭合。

1.2.2. 闪开闪闭Funktion

闪闭：Relays.处于闭合Status时，OperationenRelays.断开一段Zeit(设置Parameter*0.1s)   后   自 动闭合；

闪开：Relays.处于断开Status时，OperationenRelays.闭合一段Zeit(设置Parameter*0.1s)   后   自 动断开；

注意：闪开闪闭Funktion通过Senden Sie指令实现，不能使用上位机软件进行模式设置。支持单 独控制一个通道的延时动作。

1.2.5. 本机互锁模式

模块本身带有光耦输入和Relays.输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信 Nr.，对应的Relays.会吸合，其他未输入信Nr.光耦对应Relays.会断开。即：

光耦输入信Nr.生效➞对应Relays.吸合其它Relays.断开；

光耦输入信Nr.Absage➞Relays.不动作。

该模式同样Existenz非锁模式的延迟问题，但是延迟Zeit同样不会größer als 0.05 秒。

该模式主要可以用于外部信Nr.触发来控制不同Ausrüstung启停的场合，例如多路光耦没路 外接一个Knopf，对应的Relays.外接用电Ausrüstung，则按一路Knopf，对应Ausrüstung就会Wechselnzu启动状 态，其它Ausrüstung就会Stopp!Betrieb。

1.2.6. 双机非锁联动模式

该模式需要两个Adresse相同、模式相同Die Ausrüstungabgeschlossen.，两Ein Gerät通过直连 485 或者交叉 232 Verbindung起来之后，模块 1 的光耦Status会直接控制模块 2 的对应Relays.的Status 。即：

模块 1 的 1 Nr.光耦输入信Nr.生效➞模块 2 的 1 Nr.Relays.吸合；

模块 1 的 1 Nr.光耦输入信Nr.消失➞模块 2 的 1 Nr.Relays.断开

该模式下的Relays.相应延迟Zeit较前几种的模式要长，但不会größer als 0.1 秒 (9600 波 特率)

该模式下如果使用 485 总线的话可以并联多Ein Gerät，Von denenAusrüstung两两Adresse匹配，这样 可以做zuFern entfernt的Schalter!Quantität传输。例如：现场有多个低速的Schalter!Quantität需要传输zu 500 米外的控 制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线Verbindungzu 机房的对应模块，就可以abgeschlossen.该任务。同理也可以把机房Operationen的Knopf信Nr.信Nr.直接传送zu

位于机房模块的Relays.上。

1.2.7. 双机自锁联动模式

该模式需要两个Adresse相同、模式相同Die Ausrüstungabgeschlossen.，两Ein Gerät通过直连 485 或者交叉 232 Verbindung起来之后，模块 1 的光耦Status生效会翻转控制模块 2 的对应Relays.的Status，即：

模块 1 的 1 Nr.光耦输入信Nr.生效➞模块 2 的 1 Nr.Relays.翻转；

模块 1 的 1 Nr.光耦输入信Nr.消失➞模块 2 的 1 Nr.Relays.不动作

该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于FernsteuerungAusrüstung的启停，只需

在Operationen端安装一个Knopf即可实现按一次启动按一次Stopp!的动作。

产品工作模式图

2. 规格Parameter

产品规格Parameter

Parameter	说明
工作电压	9-28V DC (支持防反接)
Ausrüstung功耗(W)	12V 供电：不开：<0.5；Alles geöffnet：<324V 供电：不开：<0.5；Alles geöffnet：<3
电源指示	具备 1 路红色 LED 指示灯
通讯Schnittstelle	隔离 RS485

KommunikationVereinbarung	标准的 Modbus RTU
Porter Rate	1200 ，2400 ，4800 ，9600 (默认)，  19200 ，38400可以通过软件修改
默认通讯Das Format	9600 ，n ，8 ，1
Geräte Adresse	0-255 ，5 位Adresse拨码Schalter!可以设置 1-31 Adresse码，größer als 31 的可以通过软件设置；
IO Schnittstelle	4 路 DI (光耦隔离)；  4 路 DO (常开常闭，输出端触点隔离)
输出触点容Quantität	10A/30VDC 或 10A/250VAC
耐久性	10 万次
输出指示	具备 4 路红色 LED 指示灯
Ausrüstung尺寸	115*90*40mm
重Quantität	约 330g
工作Temperatur	Industrielle Ebene，-40°C~70°C
工作湿度	5~85% RH
产品Funktion	闪开闪闭、电脑上位机控制、本机非锁联动、本机自锁联动、双机非锁联动 、双机自锁联动、本机互锁模式
软件支持	工作模式更改；Relays.独立控制；Schalter!QuantitätStatus查询；Relays.整体控制；Tests信息查询；控制软件；支持各家Strukturen软件；支持  Labview 等
卡轨安装	标准 DIN35mm 导轨安装

3. 产品尺寸

产品尺寸图

4. KommunikationVereinbarung与Datenformate

4.1. 上位机软件Download

《郎汉德 IO Der Controller配置Werkzeuge》

软件截图

4.2. AusrüstungKommunikation配置

4.2.1. 拨码Schalter!Funktion介绍

Geräte Adresse  (从机Adresse)  =拨码Adresse+软件Adresse

例如：若拨码Adresse设置为 11，软件Adresse设置为 110，则Geräte Adresse为 121。更改Adresse

后需断电重启方可生效。

5 位拨码Schalter!

Ausrüstung具备拨码Schalter!方便用户快速修改Geräte Adresse。

( 1 )   五个拨码全都拨zu上面时，为Adresse“31”；

(2)   五个拨码全都拨zu下面时，为Adresse“0”；

(3)   最左边 1 为Binärsystem最低位；

(4)   拨码Adresse表：

拨码Schalter!Adresse

4.2.2. 软件Adresse的设定与Lesen

Klicken上位机软件下方软件Adresse后边的“Lesen”或“设置”来对Ausrüstung的软件Adresse进行 Lesen或设置。

软件Adresse设置

Geräte Adresse

4.2.3. Porter Rate的设定与Lesen

Klicken上位机软件Porter Rate设置栏的“Lesen”和“设置”就可以Unterteilung别Lesen和设置Porter Rate

和Adresse，Operationen后需要重启Ausrüstung和修改电脑Die Serie设置。

Porter Rate设置

4.3. KommunikationVereinbarung说明

本产品支持标准 Modbus 指令，有关详细的指令生成与Analyse方式，可根据本文中的

Register.表结合参考《Das Modbus-Protokoll中文版》即可。本产品支持 Modbus-RTU Das Format。

4.3.1. Modbus Register.说明

线圈Register-Adresse表：

Register.Name		PLC Register-Adresse	说明
线圈控制
线圈 1	写线圈   1 Nr.指令码	00001	Die 1 路Relays.输出
线圈 2	00002	Die 2 路Relays.输出
线圈 3	00003	Die 3 路Relays.输出
线圈 4	00004	Die 4 路Relays.输出
离散Quantität输入
输入 1	Schalter!Quantität 2 Nr.指令	10001	Die 1 路输入
输入 2	10002	Die 2 路输入
输入 3	10003	Die 3 路输入
输入 4	10004	Die 4 路输入

配置Parameter

Register.Name	ModbusRegister-Adresse	PLC Register-Adresse	说明
KommunikationPorter Rate	保持寄 存器	03E8H	41001	见下表Porter RateZahlenwert对应表，默认为 0，支持 0-5，该Register.同时决定 RS232 和 RS485 的KommunikationPorter Rate
备用	03E9H	41002	备用，用户不可写任何值
偏移Adresse	03EAH	41003	Geräte Adresse=偏移Adresse+拨码Schalter!Adresse
工作模式	03EBH	41004	用户可以使用，存储用户Daten

备注：

( 1 )   Modbus Ausrüstung指令支持下列 Modbus Adresse：

00001 bis zu 09999 是离散输出(线圈)

10001 bis zu 19999 是离散输入(触点)

30001 bis zu 39999 是输入Register.(通常是模拟Quantität输入)

40001 bis zu 49999 是保持Register.(通常存储Ausrüstung配置信息)

采用 5 位码Das Format，Die一个Charaktere决定Register.Typus，其余 4 个Charaktere代表Adresse。Adresse 1 从 0 开始，如 00001 对应 0000。

(2)   Porter RateZahlenwert对应表

Zahlenwert	Porter Rate
0	9600
1	2400
2	4800
3	9600
4	19200
5	38400

(3)   Relays.Status，通过 00001Adresse来查询Relays.Status和控制；

Schalter!QuantitätStatus，通过 10002 Adresse来查询Schalter!QuantitätStatus。

Register-Adresse按照 PLC 命名Regeln，真实Adresse为去掉最高位，然后减一。

4.3.2. 指令列表

指令Name	RTU Das Format(16 进制)
查询Vier WegeStatus	FE 01 00 00 00 04 29 C6

查询指令返回信息	FE 01 01 00 61 9C
控制Die 1 路开	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制返回信息	FE 05 00 00 FF 00 98 35
控制Die 1 路关	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制返回信息	FE 05 00 00 00 00 D9 C5
控制Die 2 路开	FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
控制Die 2 路关	FE 05 00 01 00 00 88 05
控制Die 3 路开	FE 05 00 02 FF 00 39 F5
控制Die 3 路关	FE 05 00 02 00 00 78 05
控制Die 4 路开	FE 05 00 03 FF 00 68 35
控制Die 4 路关	FE 05 00 03 00 00 29 C5
读Die 1 路光耦	FE 02 00 00 00 01 AD C5
返回信息	FE 02 01 00 91 9C
读Die 2 路光耦	FE 02 00 01 00 01 FC 05
读Die 3 路光耦	FE 02 00 02 00 01 0C 05
读Die 4 路光耦	FE 02 00 03 00 01 5D C5

4.3.3. 指令详解

4.3.3.1.Relays.输出

控制 1 路Relays.(以Die 1 路闭合为例，其他通道参照本例)

Senden Sie码 ：FE 05 00 00 FF 00 98 35

Feld

含义

备注

FE	Geräte Adresse	这里为RundfunkAdresse
05	05 指令	单个控制指令
00 00	Adresse	要控制Relays.Register-Adresse
FF 00	指令	Relays.闭合的动作
98 35	CRC 16	前 6 Anzahl der Bytes据的 CRC 16 Prüfungen und

Relays.模块返回信息：

返回码 ：FE 05 00 00 FF 00 98 35

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse	这里为RundfunkAdresse
05	05 指令	单个控制指令
00 00	Adresse	要控制Relays.Register-Adresse
FF 00	指令	Relays.闭合的动作
98 35	CRC 16	前 6 Anzahl der Bytes据的 CRC 16 Prüfungen und

4.3.3.2.Relays.Status

Relays.查询

Senden Sie指令码 ：FE 01 00 00 00 04 29 C6

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse	这里为RundfunkAdresse
01	01 指令	查询Relays.Status指令
00 00	Ausgang Adresse	要查询的Die一个Relays.Register-Adresse
00 04	查询Anzahl	要查询的Relays.Anzahl
29 C6	CRC 16	前 6 Anzahl der Bytes据的 CRC 16 Prüfungen und

Relays.返回信息：

返回码 ：FE 01 01 00 61 9C

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse
01	01 指令	返回指令。如果查询Fehler.，返回 0x81
01	Anzahl der Bytes	返回Status信息的所有Anzahl der Bytes。  1+(n-1)/8
00	查询的Status	返回值为 16 进制，转换成 2 进制Daten，0 表示关， 1 表示开。例：对 4 路Relays.若返 回Feld为 08，转换成 2 进制后位 1000，则Die 1 、2 、3 路关，Die 4 路开。
61 9C	CRC 16	前 6 Anzahl der Bytes据的 CRC 16 Prüfungen und

4.3.3.3.光耦输入

查询光耦

Senden Sie指令码 ：FE 02 00 00 00 04 6D C6

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse
02	02 指令	查询离散Quantität输入 (光耦输入)  Status指令
00 00	Ausgang Adresse	要查询的Die一个光耦的Register-Adresse
00 04	查询Anzahl	要查询的光耦StatusAnzahl
6D C6	CRC 16	前 6 Anzahl der Bytes据的 CRC 16 Prüfungen und

光耦返回信息：

返回码 ：FE 02 01 00 91 9C

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse
02	02 指令	返回指令。如果查询Fehler.，返回 0x82
01	Anzahl der Bytes	返回Status信息的所有Anzahl der Bytes。
00	查询的Status	返回的光耦Status。Bit0：Die一个光耦StatusBit1：Die二个光耦Status ……Bit7：Die八个光耦Status
919C	CRC 16	前 6 Anzahl der Bytes据的 CRC 16 Prüfungen und

4.3.3.4.闪开闪闭指令

闪闭Senden Sie码 ：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

闪开Senden Sie码 ：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse	16 进制，代表 10 进制254 RundfunkAdresse
10	10 指令	Schreiben mehrerer RegisterFunktionscode
00 03	Relays.Adresse	3+5(n-1) ，n 代表控制Die几个通道，10 进制需换算为 16 进制
00 02	控制指令Anzahl	2+5(n-1)，n 代表控制的通道Anzahl，仅支持单独控制一个通道的延时动作
04	控制内容BytesLänge	4+10(n-1)，n 代表控制的通道Anzahl，仅支持单独控制一个通道的延时动作

00 04 或 00 02	指令	00 04 为闪闭指令 00 02 为闪开指令
00 0A	闪开Zeit	00 0A 为16. System换为Das Dekimalsystem则为 10 间隔Zeit为(0.1 秒*10)
41 6B 或 A1 6A	CRC 16	Prüfstand.

返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse
10	10 指令	返回指令。如果查询Fehler.，返回 0x82
00 03	Geräte Adresse	查询Ausrüstung的Adresse
00 02	接受指令数	Ausrüstung接受的指令个数
A5 C7	CRC 16	Prüfstand.

举例：  1s Zeit闭/断

1 通道闪闭 FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

2 通道闪闭 FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

3 通道闪闭 FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7

4 通道闪闭 FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB

1 通道闪开 FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

2 通道闪开 FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9

3 通道闪开 FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6

4 通道闪开 FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

4.3.3.5.Alles geöffnetAlles geschlossen指令

Alles geöffnetSenden Sie码：FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全断Senden Sie码：FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse
0F	0F 指令	返回指令。如果查询Fehler.，返回 0x82
00 00	Ausgang Adresse
00 04	控制Anzahl	控制的Relays.Anzahl
01	Anzahl der Bytes	Senden Sie指令Anzahl der Bytes
FF (或 00)	Alles geöffnet(Alles geschlossen)  指令	FF Alles geöffnet指令；  00 Alles geschlossen指令
31 D2 (或 71 92)	CRC 16	Prüfstand.

全断Alles geöffnet返回码：FE 0F 00 00 00 04 40 07

Feld	含义	备注
FE	Geräte Adresse
0F	0F 指令	返回指令。如果查询Fehler.，返回 0x82
00 00	Ausgang Adresse
00 04	Anzahl	返回信息的Relays.Anzahl
40 07	CRC 16	Prüfstand.

4.4. 主动上报Vereinbarung

本Funktion为非标准 Das Modbus-Protokoll，仅在双机模式下才可使用，适用于Die SerieRelays.主动 上报变化的Schalter!Quantität。

Feld	含义	备注
0x40 0x57	包头
0x01	Geräte Adresse
0x02	IO Status低八位
0x00	IO Status高八位
0x42+0x01+0x02+0x00	Prüfstand.	0x42+Geräte Adresse+IO Status低八位+IO Status高八位

5.  电气接线

5.1. 产品使用拓扑图

5.2. 产品接线端子定义

产品接线端子定义

Seriennummer.	引脚	说明
1	+	电源正极
2	–	电源负极
3	A+	RS485 A+
4	–	RS485 B-
5	VIN	无源输入时 VIN 和 COM+短接用，具体Überprüfen输入接线图
6	COM+	无源输入时 VIN 和 COM+短接用，具体Überprüfen输入接线图
7	IN1	Die 1 路Schalter!Quantität输入
8	IN2	Die 2 路Schalter!Quantität输入
9	IN3	Die 3 路Schalter!Quantität输入
10	IN4	Die 4 路Schalter!Quantität输入
11	COM-	无源输入时使用，具体Überprüfen输入接线图
12	常开	Die 4 路Relays.输出常开端
13	公共端	Die 4 路Relays.输出公共端
14	常闭	Die 4 路Relays.输出常闭端
15	常开	Die 3 路Relays.输出常开端
16	公共端	Die 3 路Relays.输出公共端
17	常闭	Die 3 路Relays.输出常闭端
18	常开	Die 2 路Relays.输出常开端
19	公共端	Die 2 路Relays.输出公共端

20	常闭	Die 2 路Relays.输出常闭端
21	常开	Die 1 路Relays.输出常开端
22	公共端	Die 1 路Relays.输出公共端
23	常闭	Die 1 路Relays.输出常闭端

5.3. 产品输入接线图

5.4. 产品输出接线图

6. 产品维护保养

6.1. Ausrüstung使用环境

1.  Ausrüstung工作电压为 9~28V，输入电压过高或过低可能导致Ausrüstung无法正常工作甚至

损坏。

2.  Ausrüstung DI 输入Quantität端子采用光耦隔离保护，承载电压为 5 ~ 24V。

3.  Ausrüstung DO 输出端子严禁超负荷使用，请在允许的范围内Richtig.接线(详情见接线图)。

4.  Ausrüstung允许的空气湿度 5~85%RH，不具备防水能力。在凝露，或液体浸泡环境请

勿使用该产品。

5.  Relays.是具有一定使用寿命的元器件，当达zu理论使用寿命请及时更换以免发生

危险。

6.2. Häufige Fragen与解决办法

( 1 )   232 通讯，Ausrüstung控制无Antwort，不动作

Ausrüstung与上位机进行Kommunikation使用的是 232 直连线。即 RX 对 RX，TX 对 TX，GND 对GND。  (2)   Relays.只能开不能关

LesenAdresse是否读zu的是实际Geräte Adresse，Tests信息栏内是否有返回指令，返回指令是否 Richtig.，如果LesenAdresse失败，没有返回指令或返回指令异常，检查通讯线和通讯Konverter.。

(3)   Relays.板卡供电后使用 485 Schnittstelle无法建立Kommunikation，无法控制。

1.  485 线是否接反 、电压是否在规定范围内；

2.  软件上Geräte Adresse填写 254，测试不同Porter Rate是否可以控制。

(4)   485 总线挂载多Ein Gerät，以RundfunkAdresse 254 Senden SieRelays.闭合Operationen失败。

RundfunkAdresse是用于测试总线上只有一Ein Gerät时使用，größer als 1 Ein Gerät时请用拨码Schalter!区 UnterteilungAdresse来控制或通过软件设置Adresse(多Ein Gerät配置成不同Adresse)，否则会导致所有Ausrüstung同 时应答，无法Richtig.执行。

(5)   PLC 与Ausrüstung不能正常通讯。

1.  PLC 通讯Parameter是否与本Relays.Ausrüstung匹配；

2.  PLC 通讯Vereinbarung是否为标准的 Modbus RTU；

3.  西门子 485 总线 AB 定义与本Ausrüstung相反。

(6)   如何恢复出厂设置

对于带有拨码Schalter!的型Nr.，可以利用拨码Schalter!恢复出厂设置，Operationen步骤：上电的情况 下，拨码Alles拨zu ON 上，  bit5 来回波动 6 次(一来一回算一次)，  然后拨码Alles拨下， 即可用上位机软件 (Porter Rate 9600  、Adresse 254)  通讯

7. 售后服务

7.1. 售后服务承诺

本Unternehmen提供自销售日起一Jahr内的本机售后服务，但不包括不当使用所造成的损坏，若 需要维修或调整，请寄回，但运费需自负。寄回时需确定包装良好以避免运送途中损坏， 本Unternehmen将kostenlos维修仪器的损坏。

7.2. 免责声明

本Dokumentation未授予任何知识产权的许可，并未以明示或暗示、或以禁止发言或其它方式授 予任何知识产权许可。除在其产品的销售条款和条件声明的责任之外，我Unternehmen概不承担任 何其它责任。并且我Unternehmen对本产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对 产品的特定用途适用性、适销性或对任何专利权、版权或其它知识产权的侵权责任等均不 作担保。本Unternehmen可能随时对产品规格及产品描述做出修改，恕不另行通知。

7.3. 联系方式

Adresse：  北京市大兴区天宫院街道黄徐路25Nr.斯凯创意大厦218Nr.

网址： www.modbus.cn

Mailbox.：  cloud@modbus.cn

Techniken术语（共 10 个）—— Klick auf展开

Modbus RTU	基于串行链路的ModbusVereinbarung，使用BinärsystemCodierung和CRC-Test
RS485	工业常用的schlechtUnterteilung串行Kommunikation标准，支持多点Kommunikation
RS232	点对点串行Kommunikation标准，常用于短距离AusrüstungKommunikation
Funktionscode	ModbusFunktionscode指定读/写OperationenTypus，如01读线圈、03Lesen Sie das Register
Register.	Modbus Register.存储Daten单元，Unterteilung线圈/离散输入/保持/输入Register.四类
PLC	可编程逻辑Der Controller，Industrielle Automatisierung控制的核心Ausrüstung
Porter Rate	串行Kommunikation每秒传输符Nr.数，Modbus RTU常用9600/19200
Die Serie	Berechnung机与外部Ausrüstung进行串行Kommunikation的物理Schnittstelle
线圈	Modbus位可读Schreiben von Daten，Adresse从00001开始
保持Register.	Modbus 16位可读Schreiben von Daten，Adresse从40001开始

来源/Werkzeuge信息 —— Klick auf展开

来源 Modbus Chinesisches Netzwerk（modbus.cn） —— Inländisch führend.ModbusKommunikationsprotokoll Technologie Gemeinschaft Klassifizierung Produktbeschreibung 字数 8534 字 · 阅读约 22 Unterteilung钟 更新 2025-04-15 永久链接 https://www.modbus.cn/7902.html

Empfohlene Werkzeuge: Modbus Debugger-Assistent WeChat-Applet

Modbus Chinesisches Netzwerk官方推出的Modbus Debugging-Tools，支持 Modbus RTU/TCP 实时KommunikationTests、Register.读写、线圈控制、Daten监控和MeldungUnterteilung析。 keine Installation erforderlich,Mikro-Suche「Modbus DebuggingAssistenten.」Benutzt werden kann.。 电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn

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