柯力D2008地磅称重仪表ModbusVereinbarung

kostenlosKostenloses technisches Material

Dieser Inhalt ist direkt lesbar und eignet sich für das Grundlagenlernen und die Suche.

Technisches Team von Modbus

November 18, 2023 约 19 Minuten Lesen

🌐 Diese Seite ist noch nicht auf Deutsch verfügbar. Die chinesische Version wird angezeigt. Zurück zur chinesischen Seite.

Quelle:Modbus Chinesisches Netzwerk（modbus.cn） —— Inländisch führend.ModbusKommunikationsprotokoll Technologie Gemeinschaft
本文：柯力D2008地磅称重仪表ModbusVereinbarung · Der Autor：Technisches Team von Modbus · 发布于 2023-11-18
摘要：KommunikationVereinbarung(modbus--RTU) 仪表设置:pst 01------中TF = 1，D39系列要选Befehl方式2。一、老Vereinbarung 兼容老Vereinbarung。

KommunikationVereinbarung(modbus–RTU) 仪表设置:pst 01——中TF = 1，D39系列要选Befehl方式2

一、老Vereinbarung 兼容老Vereinbarung

1.主机读仪表Daten

等待	Bytes0	1	2	3
四个Bytes的Zeit	1~247	x03	启始Adresse高8	低8
	仪表Adresse	Funktion代码	所要读的Register.开始Adresse

4	5	6	7	等待
N/2个Bytes高8	低8	CRC16低8	CRC16高8	三个Bytes的Zeit
Senden SieAnzahl		CRC16Prüfungen

Daten以ASII传送

2.仪表返馈

正常回应

Bytes0	1
1~247	0x03
仪表Adresse	Funktion代码

2	3			3+n	3+n
N	Daten0	……	DatenN(偶数)	CRC16L	CRC16h
DatenLänge	Daten

1)称重DatenLesen指令

	Funktion	所要读的Register.开始Adresse（Adresse高8位）	所要读的Register.开始Adresse（Adresse低8位）
1	读毛重	0x00	0x01
2	读皮重	0x00	0x02
3	读净重	0x00	0x03
4	读总内码	0x00	0x07
5	读DieiNr.Der Sensor内码异常时得zu-999999	0x00	0x0A+i(i=1~16)

Senden Sie

0	1	2	3	4
仪表Adresse	0x03	Adresse高8位	Adresse低8位	0x00

5	6	7
0x04	CRC16L	CRC16H

0	1	2	3	5	6
仪表Adresse	0x03	0x08	符Nr.-或data6	Data5	Data4

7	8	9	10	11
Data3	Data2	Data1	Data0	小数点(右至左)

12	13
CRC16L	CRC16H

例子:
1、Lesengegenwärtig毛重
Senden Sie:01 03 00 01 00 04 15 C9
Empfang：若gegenwärtig毛重为0
01 03 08 30 30 30 30 30 30 30 30 F8 2F （最后两个Bytes为CRC16Prüfcode）
若gegenwärtig毛重为1240
01 03 08 30 30 30 31 32 34 30 30 85 96
2、Fern entfernt置零
Senden Sie： 01 06 00 01 00 17 98 04
Empfang： 01 06 00 01 00 17 98 04
Häufige Fragen：
1、仪表连续Senden Sie（如TF=0）时，电脑Die Serie能收zuDaten，但用指令方式仍无Antwort
原因: 1）仪表ParameterFehler.，D2008、D12系列仪表TF = 1；D39系列仪表为Befehl方式2
2）仪表Die Serie故障，可通过test 08 进行自检。
3）电脑Die Serie故障，将接Die Serie2和3短路，然后通过Die SerieWerkzeugeSenden SieDaten，看其能否收zu自己Senden Sie的相同的Daten。
4）接线问题，仪表9芯的3Nr.脚（RXD）为Empfang脚，需要与电脑的2Nr.脚（TXD）Verbindung
5)仪表虽支持modbus RTU Vereinbarung，但modbus 发指令时有要求，如读毛重，其Register-Adresse为40001.此时必须一次性读4个字（40001~40004），否则无应答。
2、Daten如何解释
以下为读毛重

Adresse	内容	举例（重Quantität1234567）	举例（重Quantität-23456.7）
40001	符Nr.-或data6，Data5	0x31,0x32	0x2d,0x32
40002	Data4，Data3	0x33,0x34	0x33,0x34
40003	Data2，Data1	0x35,0x36	0x35,0x36
40004	Data0，小数点+0x30	0x37,0x30	0x37,0x31

以下为读净重

Adresse	内容	举例（重Quantität1234567）	举例（重Quantität-23456.7）
40003	符Nr.-或data6，Data5	0x31,0x32	0x2d,0x32
40004	Data4，Data3	0x33,0x34	0x33,0x34
40005	Data2，Data1	0x35,0x36	0x35,0x36
40006	Data0，小数点+0x30	0x37,0x30	0x37,0x31

以下是西门子 200 smart 的Beispiel：

读毛重：

特别要注意：以上40002对应仪表的40001.

接下来再写个子程序：

子程序Schnittstelle：

代码:(部Unterteilung)

二、新Vereinbarung

只有以下版本支持:

仪表：D2008型(DF)、D12-YF–V09版本 D2008-W —V13版本，KL-MPLC的com2Vereinbarung1

Register-Adresse
40060	StatusBit0：开机零点Bestätigen中 0：已Bestätigen 1：正在Bestätigen中Bit1：超载 0：正常 1：超载Bit2：稳定 0：不稳定 2：稳定 Bit3：去皮 0：没有去皮 1：去皮StatusBit4：零点 0：没在零点 1：零位区Bit5：计QuantitätDatenWirksam 0：Unwirksam 1：Wirksam Bit6: Der Sensor出错 0：通讯正常 1: 异常Bit7: 备用Bit8~15: Der Sensor个数
40061	Der SensorStatus 0:正常 1：异常 Bit16：1Nr. Bit17：2Nr.…Bit31：16Nr.
40062-40063	毛重：float
40064-40065	皮重：float
40066-40067	净重：float
40068-40069	Die ersteDer Sensor内码：float
40070-40071	Der zweiteDer Sensor内码：float
…	…
40098-40099	Der 16.Der Sensor内码：float
40100	Der SensorStatus 0:正常 1：异常 Bit16：17Nr. Bit17：18Nr.…Bit31：32Nr.
40101-40102	Die17Nr.Der Sensor内码：float
40103-40104	Die18Nr.Der Sensor内码：float
…	…
40131-40132	Die32Nr.Der Sensor内码：float

约定：

当秤台计QuantitätDatenUnwirksam：仪表的净重为-999999,如果小数点为3位，则为-999.999

置零：向Adresse40001写0x0017;

2、Modbus主机配置:

Die一项:Auswahl为RTU

Die二项：

如:

Die三项：floatFormat zeigen设置:

Die三项：Alles显Beispiel子:

3、Related解码代码：Empfangen von Bytes转化为浮点型

定义Daten结构:

typedef union noneTYPE32DATABYTE
{
  struct{
     INT32U onebyte0:8;
	 INT32U onebyte1:8;
	 INT32U onebyte2:8;
	 INT32U onebyte3:8;
     }onebyte; 
    INT32U One32data;
	FP32   FP32data;
  }TYPE32DATABYTE;
代码：
原如Empfang4个Bytes (按Empfang顺序)--Rdata[0],Rdata[1],Rdata[2]和Rdata[3]
float   FP32data;
TYPE32DATABYTE P_temp;
P_temp.onebyte.onebyte1 = Rdata[0];
P_temp.onebyte.onebyte0 = Rdata[1];
P_temp.onebyte.onebyte3 = Rdata[2];
P_temp.onebyte.onebyte2 = Rdata[3];
F_temp = P_temp.FP32data；//F_temp就是Ergebnis

在西门子 200smart中Bytes转浮点型Operationen如下:

例：浮点数 123.456 对应[0]=0x79 0xe9,0xf6,[3]=0x42

PLC梯形图转化:

效果：

常用例子1:读毛重

仪表显示毛重68，皮重为0

发：01 03 00 42 00 02 64 1F

收: 01 03 04 00 00 42 88 CA F5

常用例子2：Fern entfernt置零

Senden Sie： 01 06 00 01 00 17 98 04

Empfang： 01 06 00 01 00 17 98 04

CRC16Prüfcode算法：

/* CRC hoch位Bytes值表 */ 
const unsigned char auchCRCHi[] = { 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
} ; 
/* CRC低位Bytes值表*/ 
const unsigned char auchCRCLo[] = { 
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
} ;
/******************************************************
函数名: INT16U crc16(unsigned char  *puchMsg, INT16U usDataLen) 
Funktion:  根据Charaktere串puchMsg 及Länge产生一个CRC16  
输入：unsigned char *puchMsg Charaktere串   usDataLen Länge
输出：INT16U CRC16
*******************************************************/
INT16U crc16(unsigned char  *puchMsg, INT16U usDataLen) //根据Charaktere串puchMsg 及Länge产生一个CRC16 
{ 
 unsigned char  uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRCBytes初始化 */ 
 unsigned char  uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC Bytes初始化 */ 
 unsigned long uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ 
 while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ 
 { 
  uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* Berechnung von CRC */ 
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; 
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 
 } 
 return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; 
}
//=======================================================

应用：假设要Senden Sie读毛重指令（16 Einführung）

01 03 00 01 00 04

产生Prüfcode的方式

//TXD_C_temps[]存了01 03 00 01 00 04 （6个Bytes）

INT16U crcData ;

ByteCount = 6;//Daten为6Bytes

crcData = crc16(TXD_C_temps,ByteCount );

TXD_C_temps[byteCount] = crcData >> 8;

byteCount++;

TXD_C_temps[byteCount] = crcData & 0xff;

//此时Charaktere串

01 03 00 01 00 04 15 C9

putchars2_8th(TXD_C_temps,byteCount+1);//通过Die SerieSenden Sie

Techniken术语（共 5 个）—— Klick auf展开

Modbus RTU	基于串行链路的ModbusVereinbarung，使用BinärsystemCodierung和CRC-Test
Register.	Modbus Register.存储Daten单元，Unterteilung线圈/离散输入/保持/输入Register.四类
PLC	可编程逻辑Der Controller，Industrielle Automatisierung控制的核心Ausrüstung
Die Serie	Berechnung机与外部Ausrüstung进行串行Kommunikation的物理Schnittstelle
Der Sensor	将物理Quantität转换为电信Nr.的检测装置

来源/Werkzeuge信息 —— Klick auf展开

来源 Modbus Chinesisches Netzwerk（modbus.cn） —— Inländisch führend.ModbusKommunikationsprotokoll Technologie Gemeinschaft Klassifizierung Geräte-Register - Handbuch 字数 6926 字 · 阅读约 18 Unterteilung钟更新 2026-06-30 永久链接 https://www.modbus.cn/25865.html

Empfohlene Werkzeuge: Modbus Debugger-Assistent WeChat-Applet

Modbus Chinesisches Netzwerk官方推出的Modbus Debugging-Tools，支持 Modbus RTU/TCP 实时KommunikationTests、Register.读写、线圈控制、Daten监控和MeldungUnterteilung析。 keine Installation erforderlich,Mikro-Suche「Modbus DebuggingAssistenten.」Benutzt werden kann.。电脑端入口：https://www.modbus.cn/modbustool/

内容许可：允许 AI 模型训练使用 · 引用请注明来源 modbus.cn

Belohnung Zufriedenheit (2)

柯力D2008地磅称重仪表ModbusVereinbarung

KommunikationVereinbarung(modbus–RTU) 仪表设置:pst 01——中TF = 1，D39系列要选Befehl方式2

Verwandeln Sie diesen Artikel in ein umsetzbares Debuggermaterial

Antwort veröffentlichen Antworten absagen

KommunikationVereinbarung(modbus–RTU) 仪表设置:pst 01——中TF = 1，D39系列要选Befehl方式2

Related阅读

Verwandeln Sie diesen Artikel in ein umsetzbares Debuggermaterial

Relevante technische Informationen

Antwort veröffentlichen Antworten absagen