Umfang und Verwendung von Parametern wie Drehzahl, Richtung und Zoom im Pelco-D - Protokoll

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1. Orientierungsteuerung (links / rechts / oben / unten)

• Kontrollmethoden: durch die NachrichtBefehl 1 (Byte 3)Das binäre Bit (BIT) öffnet die Richtung.
• Wertbereich: nurEin (1) oder Aus (0)ohne Zwischenwert. Beispiel:
• Links abbiegen:0x04(binär0000 0100, BIT3=1)
• Rechts abbiegen:0x02(binär)0000 0010BIT2 = 1)
• Aufwärts:0x08(Binärsystem0000 1000BIT4 = 1)
• Abwärts:0x10(Binärsystem0001 0000mit bit5 = 1)
• Geschwindigkeitskontrolle: bestimmt durchDaten1 (5 Byte) 和 Daten2 (6 Byte):
• Horizontale Geschwindigkeit (links / rechts): Daten1 (5 Byte), Bereich0x00(Stopp) bis0xFF(Schnellste).
• Vertikale Geschwindigkeit (oben / unten): Daten2 (Byte 6), Bereich gleich oben.
• Achtung: Der spezifische Geschwindigkeitswert hängt von der Kamera ab, z.B.:
  • 0x00= Stopp
  • 0x20= Langsam
  • 0xFF= Schnellste

Beispiel: Die Kameramit mittlerer Geschwindigkeit nach links drehen，Langsam nach oben drehen.：

FF 01 0C 00 3F 20 XX

• Befehl 1 =0x0C(Binär0000 1100, links abbiegen0x04+ nach oben0x08）
• Daten 1 =0x3F(Mittelgeschwindig)
• Daten 2 =0x20(Vertikale Geschwindigkeit langsam)

2. Zoom (Vergrößerung / Verkleinerung)

• Steuerung: Zoom wird über das Binär-Bit vonBefehl2 (4th Byte)aktiviert.
• Wertbereich: nurEin (1) oder aus (0)ohne Geschwindigkeitswert. Zum Beispiel:
• Vergrößern:0x20(Binär0010 0000, BIT6=1)
• Verkleinern:0x40(Binär0100 0000, BIT7=1)
• GeschwindigkeitskontrolleDie Zoomgeschwindigkeit wird normalerweise von der Kamera-Hardware voreingestellt und kann nicht über das Pelco-D - Protokoll eingestellt werden (einige Kameras unterstützen möglicherweise spezielle Anweisungen).

Beispiel: Kameraständig vergrößern lassen：

FF 01 00 20 00 00 XX

• Befehl 2 =0x20(Vergrößern)

3. Fokussiert (klar / undefined)

• Kontrollmethoden: Aktivieren Sie den Fokus über das Binär-Bit vonBefehl2 (Byte 4)Die binäre Position öffnet den Fokus.
• Wertbereich: NurEin (1) oder Aus (0)：
• Ferne fokussiert (klarer):0x80(Binär1000 0000, BIT8=1)
• Näher Fokussierung (Fusser):0x01(Binär0000 0001, BIT1=1)

Beispiel: Kameraauf Klarheit einstellen：

FF 01 00 80 00 00 XX

• Befehl 2 =0x80(Fernfokus)

4. Zusätzliche Funktionen (Vereinstellungen, Scans usw.)

• Vereinstellungen aufrufen: Durch die Kombination vonBefehl2 和 Data1 / Data2Zum Beispiel:
• ruft die Voreinstellungen 5: Data1 =0x00(High-Bits), Data2 =0x05(Low-Bits), Befehl2 =0x07。
• Auto-Scan: Befehl2 =0x90(Auto-Scan aktivieren).

Zusammenfassungstabelle

Hinweis

1. Gleichzeitige Steuerung mehrerer FunktionenEs kann durch eine Kombination von binären Bits erreicht werden.
   Beispiel: links + nach oben =0x04 + 0x08 = 0x0CBefehl (I).
2. Stoppt alle Bewegungen.: Senden Sie alle Nachrichten mit0x00Control Bit.
   Beispiel:FF 01 00 00 00 00 XX。
3. Geräteunterschiede: Geschwindigkeitswerte können von Kamera zu Kamera unterschiedlich interpretiert werden, daher empfehlen wir, das Gerätehandbuch zu lesen.