Geräte-Register - Handbuch

D2008 Modbus-Protokoll für Gewichtungsanlagen

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Technisches Team von Modbus

November 18, 2023 约 26 Minuten Lesen

D2008 Modbus-Protokoll für Gewichtungsanlagen

Kommunikationsprotokoll (modbus - RTU) Messgerätseinstellung: pst01 - Medium TF = 1, D39 - Serie Befehlsmodus 2

I. Altes Protokoll kompatibel mit Altes Protokoll

1.Host liest Meter-Daten

Warten auf	Byte0	1	2	3
Vier Byte Zeit	1 ~ 247	x03	Startadresse High8	Low8
	Meteradresse	Funktionscode	Startadresse des zu lesen Registers

4	5	6	7	Warten
N / 2 Byte High8	Low8	CRC16 niedrig 8	CRC16 High8	Drei Byte Zeit
Senden-Menge		CRC16 Verifizieren

Daten als ASII übertragen

2. Meter-Rückgabe

Normaler Antwort

Byte0	1
1 ~ 247	0x03
Gerätadresse	Funktionscode

2	3			3 + n	3 + n
N	Daten0	……	Daten N (gerade Zahl)	CRC16L	CRC16h
Datenlänge	Daten

1) Lesebefehl für die Wage-Daten

	Funktion	Startadresse des zu lesen Registers (Adresse höchstens 8 Bits)	Startadresse des zu lesen Registers (Adresse unter 8 Bits)
1	Lesen Sie Gewicht	0x00	0x01
2	Lesen Sie Gewicht	0x00	0x02
3	Lesen Sie Nettogewicht	0x00	0x03
4	Lesen Sie den Gesamtcode	0x00	0x07
5	0x00	0x00	0x0A + i (i = 1 ~ 16)

Senden

0	1	2	3	4
Meter-Adresse	0x03	Adresse hoch 8 - Bit	Adresse niedrig 8 - Bit	0x00

5	6	7
0x04	CRC16L	CRC16H

Gibt

0	1	2	3	5	6
Geräteadresse zurück	0x03	0x08	Symbol - oder data6	Data5	Daten4

7	8	9	10	11
Data3	Data2	Data1	Data0	Dezimalpunkt (rechts nach links)

12	13
CRC16L	CRC16H

Beispiel:
1. Lesen des aktuellen Bruttogewichts
Senden: 01 03 00 01 00 04 15 C9
Empfangen: Bei aktuellem Bruttogewicht 0
01 03 08 30 30 30 30 30 30 30 F8 2F (letzte zwei Bytes sind CRC16 - Prüfcode)
Wenn das aktuelle Bruttengewicht 1240
01 03 08 30 30 31 32 34 30 85 96
2
Versenden: 01 06 00 01 00 17 98 04
Annahme: 01 06 00 01 00 17 98 04
Häufige Fragen:
1. Wenn das Gerät kontinuierlich sendet (z. B. TF = 0), kann der serielle Computer-Anschluss Daten empfangen, aber es gibt keine Antwort mit Befehlmethode
Grund: 1) Fehler bei den Instrumentenparametern, D2008, D12 - Serie-Gerät TF = 1; D39 - Serie-Gerät ist Befehlmodus 2
2) Serieller Anschluss-Fehler des Gerätes, kann durch test08 Selbstprüfung durchgeführt werden.
3) Computer Serienanschluss Ausfall, wird die Serienanschlüsse 2 und 3 Kurzschluss, und dann Daten über das Serienanschluss-Tool senden, um zu sehen, ob es die gleichen Daten empfangen können, die von sich selbst gesendet.
4) Verkabelungsprobleme, der 3 - Fuß (RXD) des 9 - Kern-Messengerätes ist der Empfangsfuß und muss mit dem 2 - Fuß (TXD) des Computers verbunden werden
5)Obwohl das Gerät Modbus RTU-Protokoll unterstützt, aber Modbus Anweisungen haben Anforderungen, wie das Lesen des Bruttogewichts, seine Registeradresse ist 40001. Zu diesem Zeitpunkt müssen 4 Wörter auf einmal gelesen werden (40001 ~ 40004), sonst gibt es keine Antwort.
2. Wie die Daten interpretiert werden
Die folgenden Inhalte

Anschrift	Inhalt	Beispiel (Gewicht 1234567)	Beispiel (Gewicht - 23456.7)
40001	Symbol - oder data6, Data5	0x31,0x32	0x2d, 0x32
40002	Daten4, Daten3	0x33,0x34	0x33,0x34
40003	Data2, Data1	0x35,0x36	0x35,0x36
40004	Data0, Dezimalpunkt + 0x30	0x370x30	0x370x31

Die folgenden Adressen sind das Netto-Lesegewicht

Anschrift	Inhalt	Beispiel (Gewicht1234567)	Beispiel (Gewicht - 23456.7)
40003	Symbol - oder data6, Data5	0x31,0x32	0x2d,0x32
40004	Data4,Data3	0x33,0x34	0x33,0x34
40005	Daten2,0x35,0x36	0x35,0x36	0x35,0x36
40006	Daten0, Dezimalpunkt + 0x30	0x370x30	0x37, 0x31

Hier ist ein Beispiel für die Siemens 200 smart:

Lesebruttgewicht:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung

Besonders beachten Sie: 4000 über 2 entspricht 40001 der Geräte.

Schreiben Sie dann noch ein Unterprogramm:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung1

Subprogramm Schnittstelle:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung2

Code: (Teilweise)

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung3

II. Neues Abkommen

wird nur in folgenden Versionen unterstützt:

Geräte: Modell D2008 (DF), D12 - YF - - V09 Version D2008 - W - - - - Version V13, KL-MPLC com2 - Protokoll1

Register-Adresse
40060	Status Bit0:Start-Null - Bestätigung in Bewegung 0: Bestätigt 1: BestätigungBit1:Überladen 0: normal 1: ÜberlastungBit2:Stabil 0: Instabil 2: StabilBit3:Peeling 0: Kein Peeling 1: Peeling StatusBit4:Nullpunkt 0: Nicht an Null 1: Null-BereichBit5:Die Messdaten sind gültig 0: Ungültig 1: WirksamkeitBit6: Sensorfehler 0: Kommunikation in Ordnung 1: AusnahmeBit7:StandbyBit8 ~ 15: Anzahl der Sensoren
40061	Sensor-Zustand 0: Normal 1: Ausnahme Bit16: 1 Bit17: 2... Bit31: 16 Nr.
40062-40063	Bruttogewicht: float
40064-40065	Pullgewicht: float
40066-40067	Nettogewicht: float
40068-40069	1. Sensor-Code: float
40070-40071	2. Sensor-Code: float
...	...
40098-40099	16. Sensor-Code: float
40100	Sensor-Zustand 0: normal 1: abnormal Bit16: 17 Bit17: 18... Bit31: 32
40101-40102	Sensor Nr. 17: Float
40103-40104	Sensor Nr. 18: Float
...	...
40131-40132	Sensor Nr. 32: Float

vereinbart:

Wenn die Messdaten der Waage ungültig sind: das Nettogewicht des Messgerätes ist -999999, wenn der Dezimalpunkt 3 Stellen ist, ist es -999.999

Null: 0x0017 an die Adresse 40001;

2, Modbus-Host - Konfiguration:

Erster Punkt: Wählen Sie als RTU

Zweiter Punkt:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung4

Beispiel:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung5

Dritter Punkt: Float-Anzeigeformate Einstellung:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung6

3. Punkt: Alle Anzeigen Beispiel:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung7

3. Relevante Decodierung Code: Empfang Bytes in Gleitkomma-Typ konvertieren

Definition der Datenstruktur:

typedef union noneTYPE32DATABYTE
{
  struct{
     INT32U onebyte0:8;
	 INT32U onebyte1:8;
	 INT32U onebyte2:8;
	 INT32U onebyte3:8;
     }onebyte; 
    INT32U One32data;
	FP32   FP32data;
  }TYPE32DATABYTE;
代码：
原如接收4个字节 (按接收顺序)--Rdata[0],Rdata[1],Rdata[2]和Rdata[3]
float   FP32data;
TYPE32DATABYTE P_temp;
P_temp.onebyte.onebyte1 = Rdata[0];
P_temp.onebyte.onebyte0 = Rdata[1];
P_temp.onebyte.onebyte3 = Rdata[2];
P_temp.onebyte.onebyte2 = Rdata[3];
F_temp = P_temp.FP32data；//F_temp就是结果

Die Bytes in Gleitkomma-Typ in Siemens 200smart Operationen wie folgt:

Beispiel: Gleitkomma-Zahl 123,456 entspricht [0] = 0x79 0xe9, 0xf6, [3] = 0x42

PLC Trapper-Diagramm Konvertierung:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung8

Effekt:

D2008 Modbus-Protokoll für GewichtungsanlagenAbbildung9

Häufiges Beispiel 1: Lesen des Bruttogewichts

Messgerät zeigt Bruttogewicht 68, Hauptewicht 0

Senden: 01 03 00 42 00 02 64 1F

Empfangen: 01 03 04 00 42 88 CA F5

Häufiges Beispiel 2: Remote-Nullsetzen

Senden: 01:

Annahme: 01 06 00 01 00 17 98 04

CRC16 - Prüfcode-Algorithmus:

/* CRC 高位字节值表 */ 
const unsigned char auchCRCHi[] = { 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 
0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 
0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 
0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 
0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 
} ; 
/* CRC低位字节值表*/ 
const unsigned char auchCRCLo[] = { 
0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 
0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 
0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 
0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 
0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 
0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 
0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 
0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 
0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 
0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 
0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 
0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 
0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 
0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 
0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 
0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 
0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 
0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 
0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 
0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 
0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 
0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 
0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 
0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 
0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 
0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 
} ;
/******************************************************
函数名: INT16U crc16(unsigned char  *puchMsg, INT16U usDataLen) 
功能:  根据字符串puchMsg 及长度产生一个CRC16  
输入：unsigned char *puchMsg 字符串   usDataLen 长度
输出：INT16U CRC16
*******************************************************/
INT16U crc16(unsigned char  *puchMsg, INT16U usDataLen) //根据字符串puchMsg 及长度产生一个CRC16 
{ 
 unsigned char  uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */ 
 unsigned char  uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */ 
 unsigned long uIndex ; /* CRC循环中的索引 */ 
 while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */ 
 { 
  uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ; /* 计算CRC */ 
  uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ; 
  uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ; 
 } 
 return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ; 
}
//=======================================================

Anwendung: Angenommen, dass Sie den Bruttogewicht-Befehl lesen möchten (16 - Dezimal)

Methoden zur Erstellung von Prüfcodes

/ / TXD_C_temps[] Speichert 01 03 00 01 00 04 (6 Byte)

INT16U crcData;

ByteCount = 6; // Daten sind 6 Bytes

crcData = crc16 (TXD_C_temps, ByteCount);

TXD _ C _ temps[byteCount] = crcData >> 8;

byteCount ++;

TXD _ C _ temps[byteCount] = crcData & 0xff;

// Zeichentrickfolge

01 03 00 01 00 04 15 C9

putchars2_8th (TXD_C_temps, byteCount+1); // Über den seriellen Anschluss gesendet

Belohnung Zufriedenheit (2)

D2008 Modbus-Protokoll für Gewichtungsanlagen

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