TC900E可编程CAN网关：CAN转Modbus CAN转MQTT CAN转数据库协议转换方案

TC900E产品概述

TC900E是一款可编程CAN物联网网关，产品全称”可编程CAN网关 CAN转modbus CAN转mqtt CAN转数据库”。产品集成CAN端口、Modbus、MQTT、HTTP、TCP/IP、串口等各种函数库，采用Lua语言编程，可实现CAN总线数据的协议转换、数据处理和云端对接，是CAN总线系统接入物联网的专业解决方案。

TC900E采用智能工业级高性能设计，集成2路CAN-bus接口、1路RS485串口、1路RS232串口、1个以太网口。产品支持CAN转Modbus、CAN转MQTT、CAN转数据库、CAN转HTTP等多种协议转换，配合丰富的编程函数库，用户可通过Lua脚本灵活实现各类CAN总线数据的采集、处理和上传，满足不同行业的应用需求。

产品核心特点

• 2路CAN-bus接口：2路CAN2.0A/B端口，工业级隔离设计，支持5kbps~1Mbps速率
• 双串口集成：1路RS485+1路RS232，支持Modbus RTU协议，可接入各类串口设备
• 以太网接口：1个10/100Mbps以太网口，支持Modbus TCP、MQTT、HTTP、TCP/IP
• Lua可编程：采用Lua语言编程，无需编译，以太网远程编程调试
• 丰富函数库：集成CAN、Modbus、MQTT、HTTP、TCP/IP、串口、SQL数据库等函数库
• CAN转Modbus：CAN总线数据转换为Modbus RTU/TCP协议，对接PLC、组态软件
• CAN转MQTT：CAN数据通过MQTT协议上传至云平台，支持发布订阅
• CAN转数据库：CAN数据直接写入SQL数据库，支持数据存储和查询
• CAN转HTTP：CAN数据通过HTTP RESTful API上传，对接各类云平台
• 工业级设计：DC8~36V宽压供电，工业级金属外壳，宽温工作

硬件接口说明

接口布局

TC900E采用工业级金属外壳设计，正面面板设有二维码（扫码获取产品信息及驱动）和产品名称标识。面板从左到右依次为：电源端子（DC8~36V）、CAN1接口、CAN2接口、RS485接口、RS232接口、以太网口。面板上方设有状态指示灯：PWR电源、RUN运行、CAN1、CAN2、COM1、COM2、LAN，实时显示设备各接口工作状态。

CAN-bus接口

TC900E集成2路CAN2.0A/B端口（CAN1、CAN2），采用工业级隔离设计。支持5kbps~1Mbps速率，内置CAN标准规定的全部标准速率，并预置常用非标准速率，可自定义速率。两路CAN可独立工作，也可配合实现CAN总线数据转发和协议转换。CAN端口具备ESD防护和浪涌保护，适应恶劣工业环境。

RS485串口

1路独立的RS485半双工端口，采用工业级RS485芯片，具备ESD15KV及600W浪涌保护。支持1200-115200bps速率，可自定义速率，数据位5/6/7/8，停止位1/2，校验位无/奇/偶。支持Modbus RTU协议，可连接PLC、仪表、传感器等各类RS485设备。

RS232串口

1路三线制RS232全双工端口，采用工业级芯片，具备ESD防护。支持1200-115200bps速率，可连接HMI触摸屏、电脑、串口传感器等设备。RS232和RS485为独立端口，可同时工作。

以太网接口

1个10/100Mbps自适应以太网口，支持Modbus TCP、MQTT、HTTP、TCP/IP等多种网络协议。可作为Modbus TCP从站被主站读写，也可作为MQTT客户端连接云平台，还可作为HTTP客户端调用RESTful API。以太网口同时用于Lua代码的上传和在线调试。

指示灯定义

• PWR：电源指示灯，通电时常亮
• RUN：运行状态指示灯，系统正常运行时闪烁
• CAN1：CAN1端口通讯指示灯，有数据传输时闪烁
• CAN2：CAN2端口通讯指示灯，有数据传输时闪烁
• COM1：RS485串口通讯指示灯，有数据传输时闪烁
• COM2：RS232串口通讯指示灯，有数据传输时闪烁
• LAN：以太网连接指示灯，连接正常时常亮，数据传输时闪烁

内置专业函数库

CAN总线函数库

• CAN端口初始化、速率配置
• CAN数据帧发送和接收
• CAN过滤器配置，按ID过滤数据
• CAN总线状态监测，错误处理

协议库

• Modbus主从机：支持Modbus RTU/TCP主站和从站功能
• MQTT：完整的MQTT客户端，支持发布、订阅、断线重连、遗嘱消息
• HTTP：HTTP客户端，支持GET/POST请求，RESTful API调用
• TCP/IP：TCP Client/Server模式，UDP通信
• 串口通信：RS485/RS232串口通信，支持自定义协议

数据处理库

• SQL数据库接口：支持直接连接数据库，执行SQL语句和存储过程
• JSON构建及解析：专业JSON函数库，支持任意层次JSON数据处理
• 数据转换：数据类型转换、字节序转换、工程值换算
• 校验算法：CRC校验、校验和等多种数据校验算法

典型协议转换方案

CAN转Modbus

TC900E可将CAN总线数据转换为Modbus RTU/TCP协议。通过Lua脚本读取CAN总线数据，解析后写入Modbus寄存器，PLC、组态软件、HMI触摸屏等支持Modbus协议的设备可直接读取CAN数据。也可将Modbus寄存器数据转换为CAN帧发送至CAN总线，实现双向数据转换。

CAN转MQTT

TC900E可将CAN总线数据通过MQTT协议上传至云平台。用户可自定义MQTT主题和数据格式（如JSON），将CAN数据发布到指定主题，云端订阅该主题即可接收数据。支持MQTT断线重连和遗嘱消息，确保数据传输可靠。此方案适合CAN设备接入阿里云、腾讯云、华为云等各类物联网平台。

CAN转数据库

TC900E支持直接连接SQL数据库，将CAN数据写入数据库表。用户可通过SQL语句创建表、插入数据、查询数据，实现CAN数据的持久化存储。配合数据库网关软件，可实现数据的集中管理和分析。此方案适合需要长期存储CAN数据的应用场景，如车辆运行数据记录、设备状态监测等。

CAN转HTTP

TC900E可通过HTTP协议将CAN数据上传至支持RESTful API的云平台。用户可自定义HTTP请求头和请求体，将CAN数据以JSON或其他格式发送至指定URL。支持GET和POST请求，可处理服务器返回数据。此方案适合对接各类自研云平台和第三方API接口。

极简编程体验

TC900E采用Lua语言极简编程，无需SDK、编译器和编程线。采用以太网和TCP/IP协议进行代码上传及调试，只要IP能通就可以编程。所有函数库均自动加载，所有函数均可用，无需包含头文件。编程类似C、C#、VB、JAVA等大众化编程语言，学习成本低，开发效率高。

只需花几分钟安装Xframe编程软件即可进行编程。完成代码编辑后，直接单击”保存并上传至控制器运行”即可。如果有错误，会直接定位至错误行，并在控制台中显示错误信息。支持远程编程及调试，大大降低了现场维护成本。

技术参数

典型应用场景

• CAN转Modbus网关：CAN总线设备接入Modbus系统，与PLC、组态软件对接
• CAN物联网网关：CAN数据通过MQTT/HTTP上传至云平台，实现远程监控
• CAN数据记录：CAN数据直接写入SQL数据库，长期存储和分析
• 汽车电子：车辆CAN总线数据采集、协议转换和云端上传
• 工业自动化：CAN设备数据采集，转换为标准协议接入监控系统
• 智能楼宇：楼控CAN总线数据采集，上传至楼宇管理平台
• 消防系统：消防主机CAN数据采集，远程监控和报警上传
• 新能源：BMS、充电桩等CAN设备数据采集和云端管理