- 1. TC600W产品概述
- 2. 产品核心特点
- 3. CAN-bus接口性能
- 4. 串口接口性能
- 5. RS232串口
- 6. RS485串口
- 7. 支持的协议转换方案
- 8. 网络运行模式
- 9. WiFi及以太网功能
- 10. 三种WiFi组网方式
- 11. 方式一：常规CAN/串口转以太网网关方式
- 12. 方式二：一主对多从透传
- 13. 方式三：对等CAN网络
- 14. 无线WiFi传输优势
- 15. 工业级保护设计
- 16. 技术参数
- 17. 典型应用场景
TC600W产品概述
TC600W是一款CAN转无线WiFi+以太网网关，用于实现CAN总线及串口的无线WiFi组网及扩展。产品同时集成了CAN、RS232、RS485端口和135Mbps WiFi无线接口，支持AP及桥接模式，可支持2000个TCP/IP连接。同时集成了网口作为以太网通讯之用，是CAN总线系统无线化、网络化的专业解决方案。
TC600W的通讯模式包括：CAN转WiFi+以太网模式、CAN+串口转WiFi+以太网模式、CAN转RS232模式、CAN转RS485模式。无线WiFi传输相比铜缆传输，具备独特优势：可以直接支持手机、平板、笔记本通过WiFi读写CAN数据；可在移动物体上（如汽车或机器人）进行数据传输；在无法布线现场可使用无线WiFi跨过障碍；很多CAN、串口通讯故障由铜缆信号线损坏老化造成，可通过改为无线WiFi传输来修复此类故障。
产品核心特点
- CAN总线接口：1路CAN2.0A/B端口，工业级隔离设计，5kbps~1Mbps，3000帧/秒转发性能
- 双串口集成：1个RS232全双工端口+1个RS485半双工端口，独立工作，ESD15KV+600W浪涌保护
- WiFi无线：135Mbps WiFi无线接口，支持AP模式、桥接模式、AP客户端模式
- 双以太网口：2个LAN口支持以太网级联，1个WAN口支持PPPOE拨号
- 多种通讯模式：CAN转WiFi+以太网、CAN+串口转WiFi+以太网、CAN转RS232、CAN转RS485
- 三种WiFi组网：常规网关模式、一主多从透传、对等CAN网络，无需修改软硬件
- 2000个TCP连接：多线程无阻塞Server模式，支持大量客户端同时连接
- 网络安全：内置IP过滤，最多设置8个认证IP
- 工业级保护：CAN端口350W保护，磁耦隔离，电源600W浪涌，外置看门狗
- 宽温工作：-35℃~80℃工作温度，5%-95%RH无凝露
CAN-bus接口性能
TC600W集成1路CAN2.0A/B端口，采用工业级隔离设计。支持5kbps~1Mbps速率，内置CAN标准规定的全部标准速率，并预置常用非标准速率，可自定义速率。具备3000帧/秒的转发性能。
CAN-bus端口以透明方式与网络或RS232、RS485端口进行双向数据转发，采用TTC协议，以帧对帧方式进行数据转发。从CAN-bus收到一帧数据，会立即封装成TTC协议帧转发至网络或RS232、RS485；从网络或RS232、RS485收到一帧TTC协议数据，也会立即向CAN-bus发送一帧。
串口接口性能
RS232串口
1个三线制RS232全双工端口，采用工业级MAX202E芯片，具备ESD15KV及600W浪涌保护。支持1200-115200bps速率，可自定义速率，数据位5/6/7/8，停止位1/2，校验位无/奇/偶。
RS485串口
1个独立的RS485半双工端口，每端口最多可连接64个下位机。采用工业级RS485芯片，具备ESD15KV及600W浪涌保护。RS232和RS485为独立端口，可同时工作，各个端口可单独设置参数。
支持的协议转换方案
| 方案编号 | 转换方案 |
| 方案1 | CAN-bus转网络，RS485转网络，RS232转网络 |
| 方案2 | CAN-bus转RS485，RS232转网络 |
| 方案3 | CAN-bus转RS232，RS485转网络 |
| 方案4 | CAN-bus转网络，串口禁用（出厂默认） |
出厂时默认为Server模式的CAN-bus转以太网转换方案。用户可根据实际需求选择不同的协议转换方案，灵活适配各种应用场景。
网络运行模式
TC600W支持Server、Client、UDP三种网络运行模式。默认为多线程无阻塞Server模式，具备独立的Server端口监听线程，可以随时新建TCP/IP连接，彻底解决由于网络物理断线造成TCP/IP端口阻塞而无法快速重建通讯的问题。可支持2000个TCP/IP连接，满足大规模客户端同时访问的需求。
WiFi及以太网功能
TC600W集成WiFi路由器功能，支持1个WAN口、2个LAN口，支持PPPOE拨号。WiFi路由器支持标准路由器模式、网桥模式、AP客户端模式。通过2个LAN口多台TC600W可实现以太网级联功能，同时也可接入任何符合10/100Mbps以太网的设备，比如路由器、摄像头、电脑等。
三种WiFi组网方式
方式一：常规CAN/串口转以太网网关方式
TC600W可以将CAN、串口数据转为WiFi传输，仍然采用IP+端口的通讯方式，与常规的CAN、串口以太网网关的用法相同。只要上位机软件支持公司的CAN转以太网串口的TTC协议，即可使用此方式通讯。此方式适合已有上位机软件的系统快速无线化改造。
方式二：一主对多从透传
一台TC600W作为主机设置为AP模式，其他TC600W作为从机设置为WiFi桥接模式。主机TC600W的CAN口接到当前系统的CAN主机，从机TC600W的CAN口接到当前系统的CAN从机。从主机CAN口收到的数据，将同时发送到所有从机的CAN口；任意从机CAN口的数据，也会发送至主机CAN口，实现一主机对多从机的透明数据传输。注意：此模式下从机之间无法交换数据。
任何符合CAN2.0A/B的CAN系统均可使用此方案进行无线WiFi组网及扩展，并且无需修改任何软件及硬件，例如消防主机的联网、CAN数据采集系统等。
方式三：对等CAN网络
将一台TC600W设置为AP模式，其他TC600W设置为桥接模式，所有的TC600W均设置为”通用数据点”模式。任意一台TC600W的CAN口数据将转发至所有TC600W的CAN口，等效于组成了一个大型的CAN网络，数据转发是透明的。
任何符合CAN2.0A/B的CAN系统均可使用此方案进行无线WiFi组网及扩展，并且无需修改任何软件及硬件，例如消防主机的联网、CAN数据采集系统等。
无线WiFi传输优势
- 移动设备直连：可以直接支持手机、平板、笔记本通过WiFi读写CAN数据，无需额外转接设备
- 移动物体传输：WiFi可在移动的物体上（例如汽车或机器人）进行数据传输，解决移动设备布线难题
- 跨障碍传输：在无法布线现场，可以使用无线WiFi传输方式跨过此类现场，然后再转为铜缆传输
- 故障修复：很多CAN、串口通讯故障都是由于铜缆信号线损坏老化造成的，可以通过改为无线WiFi传输来修复此类故障
工业级保护设计
| 保护项 | 规格 |
| CAN-bus端口防护 | 350W保护，符合IEC 61000-4-2 (ESD) Level 4，IEC 61000-4-4 (EFT) 40A-5/50ns，IEC 61000-4-5 (Lighting) 8.0A(8/20us)，磁耦隔离设计 |
| 串口防护 | ESD15KV及600W浪涌保护 |
| 电源防护 | 600W浪涌保护 |
| 系统保护 | 外置看门狗，防止死机 |
| 网络安全 | 内置IP过滤，最多设置8个认证IP |
技术参数
| 参数项 | 规格 |
| CAN-bus接口 | 1路CAN2.0A/B，工业级隔离，5kbps~1Mbps，3000帧/秒 |
| RS232 | 1个三线制全双工，MAX202E芯片，ESD15KV+600W浪涌 |
| RS485 | 1个半双工，最多64个下位机，ESD15KV+600W浪涌 |
| 串口速率 | 1200-115200bps，可自定义 |
| WiFi | 135Mbps，支持AP/桥接/AP客户端模式 |
| 以太网 | 1个WAN口+2个LAN口，支持PPPOE，10/100Mbps |
| 网络模式 | Server、Client、UDP，支持2000个TCP连接 |
| 电源 | DC8~38V，最大功耗2W，端子式接口 |
| 工作温度 | -35℃~80℃ |
| 工作湿度 | 5%-95%RH，无凝露 |
| 安装方式 | DIN导轨安装 |
典型应用场景
- 移动物体CAN数据传输：车辆、机器人的CAN数据转WiFi+以太网，实现移动设备数据采集
- 消防主机联网：现有CAN系统的无线WiFi扩展，消防主机无线联网，无需布线
- 电子标签系统：CAN总线电子标签系统的无线扩展，灵活部署
- 移动设备调试：手机、平板、笔记本通过WiFi直接读写CAN数据，现场调试方便
- 无法布线现场：跨道路、跨厂区等无法布线场景，WiFi无线传输跨过障碍
- 老旧系统修复：铜缆信号线损坏老化的CAN系统，改为无线WiFi传输修复故障
- CAN数据采集系统：CAN总线数据无线采集，上传至监控中心
- 工业物联网：CAN设备接入WiFi网络，实现远程监控和数据上传
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