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无刷电机驱动器Modbus 通讯协议及寄存器说明
1. 通讯协议 本驱动器使用 MODBUS-RTU(国标 GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯, 支持一台主站控制多个从站(即驱动器),支持最多 255 个从站,支持通讯广播(从站地址为 0 视为广播帧),主站可以是单片机、PLC 或 PC 机等。 1.1 通讯参数 默认通讯参数: 当数据帧通信中断超过 4 个字节的打包时间判定为帧接收超时。当发生帧超时的时候,之前接收到的数据将被 视为…
1. 通讯协议 本驱动器使用 MODBUS-RTU(国标 GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯, 支持一台主站控制多个从站(即驱动器),支持最多 255 个从站,支持通讯广播(从站地址为 0 视为广播帧),主站可以是单片机、PLC 或 PC 机等。 1.1 通讯参数 默认通讯参数: 当数据帧通信中断超过 4 个字节的打包时间判定为帧接收超时。当发生帧超时的时候,之前接收到的数据将被 视为…
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