反馈控制

一、物理层协议 本协议是使用标准的串行协议，可以是RS232型式，也可以是RS485型式。 配置： 波特率 9600bps(默认) 数据位 8位 校验方式 无 停止位 1位 二、逻辑层协议 每次通讯要发送一串数据，包据帧头，数据，帧尾。如下： 起始符 ID号 数据长度 数据包 校验码 结束符 1字节 2字节 1字节 <256 1字节 1字节 数据帧描述 起始符 上位机输出数据：0XFA, 下位机发送数据：0XFC ID号 每个产品有一个的ID号：每个下位机接收到帧数据后要判断ID号跟自己的…