Modbus雷达水位计传感器-水位，流速，水量测量仪

产品介绍

1.1  产品概述

雷达水位计系列产品，是指工作在 76-81GHz  的调频连续波(FMCW)雷达产品。产品最大量程可以达到70m,  盲区在 10 cm以内。由于它工作频率更高， 带宽更大，测量精度更高。产品提供支架的固定方式，配合本公司水雨情立杆、主机使用。

1.2  功能特点

• 基于自研的 CMOS 毫米波射频芯片，实现更紧凑的射频架构，更高的信噪比，更小的盲区。
• 工作带宽大，使产品拥有更高的测量分辨率与测量精度。
• 最窄 6 °天线波束角，安装环境中的干扰对仪表的影响更小，安装更为便捷。
• 一体化透镜设计，体积精巧，便于安装
• 功耗低，寿命时间长。

1.3  主要技术指标

供电	DC10-30V
最大功耗	0.2W
发射频率	76GHz~81GHz
测量范围	0. 1 m ~65m
测量精度	±1mm
波束角	6 °
工作温度	-40℃~+60℃ , 0%RH~95%RH（非结露）
通讯协议	RS485 输出
防护等级	IP67

安装使用

2.1  设备安装前检查

设备清单：

■雷达水位计传感器设备 1 台

■T 型法兰安装托片

■合格证、保修卡、接线手册等

■安装螺丝

2.2 安装步骤说明

安装需要注意的两点：

（1）保证仪表垂直于水面

（2）避免发射波束照射到干扰物，产生虚假回波。典型工况参见以下几点。

保证水位计垂直于水面安装，倾斜将接受信号幅度变弱，影响正常测距。

仪器安装位置示意图

保证波束范围内没有干扰物，如河岸岸边。

仪器安装位置示意图

2.3  电源及 485 信号接线说明

宽电压电源输入 10~30V 均可。485 信号线接线时注意 A/B 两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。

串口参数：RS458 ，波特率–9600 ，数据位–8 ，停止位– 1 ，校验位–无。

注意设备供电电压在 10V–30V 范围内，建议使用 12V 供电。

2.4  具体型号接线

接线说明

	485型
电源	红色	VCC
	黑色	GND
输出	绿色	485A
	黄色	485B

配置软件安装及使用

3.1  软件选择

具体请联系我公司工作人员获取。

3.2  参数设置

① 、选择正确的 COM 口（ “我的电脑—属性—设备管理器—端口 ”里面查看 COM 端口）.

② 、单独只接一台设备并上电，点击软件的测试波特率，软件会测试出当前设备的波特率以及地址，默认波特率为 9600bit/s,默认地址为 0x01。

③ 、根据使用需要修改地址以及波特率，同时可查询设备的当前功能状态。

④ 、如果测试不成功，请重新检查设备接线及485驱动安装情况。

⑤、具体操作请查看附录A

4.通信协议

4.1  通讯基本参数

编 码	8 位二进制
数据位	8 位
奇偶校验位	无
停止位	1 位
错误校验	CRC（冗余循环码）
波特率	9600  bit/s

 

4.2  数据帧格式定义

采用 ModBus-RTU  通讯规约，格式如下：

初始结构 ≥4  字节的时间

地址码 = 1  字节

功能码 = 1  字节

数据区 =N  字节

错误校验 = 16  位 CRC  码

结束结构 ≥4  字节的时间

地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。

功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码 0x03（读取寄存器数据）。

数据区：数据区是具体通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！

CRC 码：二字节的校验码。

主机问询帧结构：

地址码	功能码	寄存器起始地址	寄存器长度	校验码低字节	校验码高字节
1 字节	1 字节	2 字节	2 字节	1 字节	1 字节

从机应答帧结构：

地址码	功能码	有效字节数	数据一区	数据二区	数据N 区	校验码低字节	校验码高字节
1 字节	1 字节	1 字节	2 字节	2 字节	2 字节	1 字节	1 字节

4.3  寄存器地址

寄存器地址	内容	操作	功能码	定义说明
0000 H	空高值（cm）	只读	03	读取空高，单位 cm
0001 H	空高值（mm）	只读	03	读取空高，单位 mm
0002 H	液位高（cm）	只读	03	读取液位高，单位 cm
0003 H	液位高（mm）	只读	03	读取液位高，单位 mm

 

4.4  通讯协议示例以及解释

读取设备地址 0x01 的设备 0 号寄存器空高值

问询帧：

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低字节	校验码高字节
0x01	0x03	0x00  0x00	0x00  0x01	0x84	0x0A

应答帧：空高值（cm）应答

地址码	功能码	返回有效字节数	数据区	校验码低字节	校验码高字节
0x01	0x03	0x02	0x00  0x64	0xB9	0xAF

应答帧： 空高值（mm ）应答

地址码	功能码	返回有效字节数	数据区	校验码低字节	校验码高字节
0x01	0x03	0x02	0x03  0xE8	0xB8	0xFA

 

5.常见问题及解决办法

5.1  设备无法连接到 PLC 或电脑

可能的原因：

1)电脑有多个 COM 口，选择的口不正确。

2)设备地址错误，或者存在地址重复的设备（出厂默认全部为 1）。

3)波特率，校验方式，数据位，停止位错误。

4)主机轮询间隔和等待应答时间太短，需要都设置在 200ms 以上。

5)485 总线有断开，或者 A 、B 线接反。

6)设备数量过多或布线太长，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120Ω终端电阻。

7)USB 转 485 驱动未安装或者损坏。

8)设备损坏。