Modbus协议24GHz 毫米波活体存在感应器-移动、微动、呼吸探测+光照度

一、产品特点

此产品是一款内嵌式独立安装无线 RS485 通讯感应器，产品具有移动、微动、呼吸探测+光照度传感数据采 集功能，内置 MCU 串口与 RS485 模块进行控制及数据交互，产品采用 24. 125GHz 毫米波存在感应模组，最新大波束角支架天线技术与全新软件算法,  产品的特点是实现活体存在探测及光感照度信息接入 RS485 系统作为一个数据采集单元。

1)  采用活体探测技术，能精确检测移动、微动及呼吸信号，实现真正的存在探测。

2)  光照度感应与人体存在探测集成于一体。

3)  超小安装尺寸，可以应用于智能楼宇 智能酒店 智能办公 智能家居等相关智能控制领域。

二、产品规格参数

工作电压	12-24V DC
工作电流	@ 12Vdc ：30mA max @24Vdc ：15mA max
通讯方式	RS485
微波工作频率	24GHz-24.25GHz ISM频段
微波发射功率	3dBM Max.
3db波束角	100°（XZ平面）   100°（YZ平面）
探测范围（半径）	移动探测距离：3-4m   微动探测距离：3-4m  呼吸探测距离：2.5-3m
灵敏度可调等级	0% – 100% (MH10遥控设置25% 50% 75% 100%；串口设置0%- 100%)
延时时间（Hold time）	30s / 1min / 2min/ 3min /5min / 10min /20min/30min (兼容MH10遥控器或串 口设置2S-7200S)    备注：存在探测功能至少设置≥30S
照度设置(Daylight )	当环境照度变化量满足预设的光照度差值时，传感器立马上报环境的照度值。 突然变化值（10- 100lux) ，可以通过串口设置。
环境光测量范围	5-800Lux（产品安装在3m高，采集产品正下方地面的光照度值）
安装高度	2.5-4.0m
安装方式	1）吸顶式安装（通过增加支架底座实现） 2）内嵌式安装	开孔尺寸Φ45mm
接线方式	弹片式升降端子台
工作温度	0℃ …+50℃
存储温度	-25℃ …+80℃
产品净重	29±3g
包装方式	彩盒+托卡
质保寿命	5年质保

三、功能描述

产品采用上报与查询双重机制，将人体状态信息无人/有人和照度数据通过 MCU 串口传输给 RS485 模组。

移动：检测到人体在探测区域内进行大幅移动（行走）信号。

微动：检测到人体在探测区域内微小幅度动作信号，比如：身体前倾、后倾、肢体摆动 、 摇头 、打字、 玩手机等一些微小幅度行为动作。

存在：检测只检测到人体呼吸生命体征引起（腹腔、胸腔扩张行为动作），没有检测大幅移动 信号和微动信号。

光感上报：当外界光线变化超过设置的光感差值即上报光感值指令。

1. 通过串口进行灵敏度、指示灯、延时功能功能参数的设置。
2.  灵敏度设置为0%档位时，感应器的感应将屏蔽掉，失去感应功能。
3. 支持人体感应检测功能及光照度检测功能，设置相关联条件进行其他设备自动化控制。

四、尺寸图 (单位 : mm)

五、接线图

六、功能示意图

七、安装示意图

1. 内嵌安装

1.  吸顶（开孔 45mm）。 2. 使用一字螺丝刀拆下压线盖。 3.  线与接线端子连接好。 4. 装上压线盖，压紧线。 5.  向后弯曲弹簧夹推进天花板预 先开好的孔。 6. 确保安装后平稳可靠。

2.吸顶安装

1. 用工具剪除预留的过线薄壁。 2. 用匹配的螺丝，把产品固定在需要的安 装面上。 3. 用一字螺丝刀拆下接线盖。 4. 输入线与接线端子连接好，并合上接线 盖把线压紧。 5. 把产品推进吸顶座，卡扣会扣紧产品， 防止脱落。 6. 如果要把产品从吸顶座分离出来，就用 一字螺丝刀插入拆卸缺口，抬起一字螺丝 刀，用刀尖向下撬，产品就会从吸顶座弹出。 7. 确保安装后平稳可靠。

八、探测距离图

备注 1：受电磁波传输特性影响，雷达作用距离与目 标 RCS 、 目标覆盖物材质及厚度相关联，雷达有效作用距离会有一定程度变化。 2：毫米波频段电磁波对于非金属物质有一定穿 透特性，可以穿透常见玻璃、木板、屏风及薄的隔墙，可以检测到遮挡物后面的运动物体，但对于较厚的承重墙、金属门等不能穿透。

九、遥控器设置方法

十、通讯参数格式及协议

串口通讯的波特率	9600
数据位	8
停止位	1
DATA0	帧头
DATA1	ID 高位
DATA2	ID 低位
DATA3	长度
DATA4	功能
DATA5/DATA6/DATA7	数值（如果无 DATA7 ，则 DATA6 为校验位；如果无 DATA8 ，则 DATA7 为校验位）
DATA8	校验位
通讯数据类型	HEX 格式发送和接收
通讯数据要求	每条命令间隔时间需大于 200ms，并监控返回数据是否与发送一样，若未收到则应重发， 不超过 3 次；

 

示例 1	帧头	ID 高位	ID 低位	长度	功能	数值	校验和
	DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6
	51	FF	FF	06	05	64	BE

校验和：51+FF+FF+06+05+64= 2BE  取后两位 BE

示例 2	帧头	ID 高位	ID 低位	长度	功能	数值			校验和
	DATA0	DATA1	DATA2	DATA3	DATA4	DATA5	DATA6	DATA7	DATA8
	51	FF	FF	08	07	09	27	C0	4E

校验和：51+FF+FF+08+07+09+27+C0=34E 取后两位 4E

微波感应器标准通讯命令功能对应表

DATA3 命令	功能	名称	数据范围	读写	默认值
0x00	读取功能数据	Read Function data		w
0x03	工作状态	Work state	1-3	w/r	01
0x05	感应范围	Detection area	0- 100	w/r	100%
0x08	LED 指示	LED Indicator	0- 1	w/r	01
0x09	光照度值	Light sensor	0- 1200 lux	r
0x0A	光照度差值	Difference Value	10- 100	w/r	10Lux

0x0D	延时时间	Hold Time	2-7200	w/r	30s
0x17	固件版本	Firmware version	0.0.0- 100.0.0	r	0.0.1
0x18	设备地址	Device ID	0x0000-0xFF FF	w/r	0xFFFF
0x20	光照度倍值	Daylight Level Compensation （multiple)	0x0a-0x64	w/r	0x0a
0x21	编辑 ID	Edit ID	0- 1	–	0x00
0x22	上报/查询切换	Submit a report/Enquire about	0- 1	w/r	01

命令操作说明:

读取功能数据：Read Function data ，该功能一般作为查询感应器参数，将根据功能命令序号返回相应功能 数据。
数据示例 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
查询工作状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x03	data0+…+data5
查询感应范围	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x05	data0+…+data5
查询 LED 状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x08	data0+…+data5
查询光照度值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x09	data0+…+data5
查询光照度差值	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0A	data0+…+data5
查询延时时间	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x0D	data0+…+data5
查询固件版本	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x17	data0+…+data5
查询设备地址	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x18	data0+…+data5
查询是否允许主动上报	0x51	0xFFFF	0x06	0x00	0x22	data0+…+data5

 

1.  工作状态：Work state ，该功能自动上报感应器工作状态
数据示例 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
无人状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x01	data0+…+data5
有人状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x02	data0+…+data5
异常状态	0x51	0xFFFF	0x06	0x03	0x03	data0+…+data5

状态上报说明：

1：无人状态切换至有人状态时，则立即上报。      2：有人状态不重复上报（可查询工作状态）

2.  感应范围：该功能可设置感应器的探测范围，可根据空间大小调节相应档位
数据示例 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
Min: 0%	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x00	data0+…+data5
Max:100%	0x51	0xFFFF	0x06	0x05	0x64	data0+…+data5

 

3. LED 指示灯：LED Indicator ，该功能可设置 LED 指示灯开启或关闭
数据示例 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x08	0x01	data0+…+data5

 

4.  光照度值：Light Sensor，该功能可以获取当前环境照度值，并且当环境照度变化量满足预设的光照度差 值时，传感器立马上报环境的照度值。
数据示例 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DAT A2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5- DATA6)	CRC (DATA7)
Min: 0Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x0000	data0+…+data6
Max: 1200Lux	0x51	0xFFFF	0x07	0x09	0x04B0	data0+…+data6

 

5.  光感差值：Difference Value ，指环境光照度值变化量的设定值，（即当环境照度值变化量超过设定值时 立马上报光照度值）
数据示例 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value  (DATA5)	CRC (DATA6)
Min: 10Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x0A	data0+…+data5
Max: 100Lux	0x51	0xFFFF	0x06	0x0A	0x64	data0+…+data5

 

6.  延时时间：Hold time ，该功能可设置延时时间，感应器触发后开灯延时的时间。应用时间建议设置 30S 到 3min
数据示例 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-D ATA6)	CRC (DATA7)
Min: 2s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x0002	data0+…+data6
Max: 7200s	0x51	0xFFFF	0x07	0x0D	0x1C20	data0+…+data6

备注：延时时间需要设置为 30S 以上才有存在探测功能！ 30S 以内只有移动感应功能。

7.  固件版本：Firmware version ，该功能可查看感应器固件版本号。
数据示例 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-D ATA6)	CRC (DATA7)
Min: v0.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x0000	data0+…+data6
Max: v100.0.0	0x51	0xFFFF	0x07	0x17	0x2710	data0+…+data6

 

8.  设备 ID：Device ID ，该功能可设置设备 ID 地址，用于区分感应器设备唯一 ID。
数据示例 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-D ATA6)	CRC (DATA7)
Min: 0x0000	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0x0000	data0+…+data6
Max: 0xFFFF	0x51	0xFFFF	0x07	0x18	0xFFFF	data0+…+data6

 

1)  编辑 ID 方法:上电自检 20S 后,短按按键一次进入 ID 编程模式（串口出现 51 FF FF 06 21 01 77） 指示灯快 速闪烁，一分钟内可设置 ID，成功后指示灯停止闪烁。（进入后再次短按一次按键退出编程模式指示灯停止闪烁）

2)  设备 ID 默认 0xFFFF

3)  恢复出厂设置方法:  长按面板按键 3 秒恢复出厂设置，设备 ID 不恢复，主动上报和被动查询不恢复。

4)  出厂设置参数：灵敏度：100%  延时时间：30S    指示灯：打开。

5)  备注：一条 485 总线上，只能一个感应器处于编辑 ID 模式！不能多个同时进行以免造成地址出错！

9.光感补偿系数：设置光感值倍数，用于校验光感值！
数据示例 数值功能	HEAD   (DATA0)	ID (DATA1-D ATA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5-DAT A6)	CRC (DATA7)
Min: 0x01	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x01	data0+…+data5
Max: 0x64	0x51	0xFFFF	0x06	0x20	0x64	data0+…+data5

 

10. ID 编辑状态：用于查看 ID 是否允许编辑。0：不可以更改，1：可以更改
数据示例 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x21	0x01	data0+…+data5

 

11.  上报/查询切换：用于设置是否主动上报。00：查询模式 01：主动上报
数据示例 数值功能	HEAD (DATA0)	ID (DATA1-DA TA2)	LEN (DATA3)	Function (DATA4)	Value (DATA5)	CRC (DATA6)
Disable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x00	data0+…+data5
Enable	0x51	0xFFFF	0x06	0x22	0x01	data0+…+data5

备注：

1. 如果设置数据范围出错则返回：51XXXX06FF02XX
2. 如果没有上述功能项或命令发错则没有任何反馈

十一、初始化状态

初次通电指示灯闪烁 20 秒后关闭，初始化期间不探测外界移动感应信号，指示灯可以通过串口协议将指示灯关闭和打开，探测范围（感应距离）可以通过串口协议来设置。

十二、出厂设置

Detection Area:100%     Hold Time:1min            Indicator light：open

十三、产品应用注意事项：

1. 感应器应由专业电工安装及接线。
2. 感应器尽量远离大面积金属板、玻璃等介质密度大的物质，避免引起误触发。
3. 感应器周边避免使用长时间振动的物体，摇头风扇等，震动信号将被视为移动信号触发感应器。
4. 避免无效光源照射探测器的照度传感器检测窗口，干扰环境光的测量。
5. 产品安装使用时不能离无线路由器太近，至少间隔2 米以上。
6. 可使用MH10 遥控设置灵敏度与指示灯开关设置，（遥控器 HS 按键指示灯“打开 ”LS 按键指示灯“关闭 ”）

7. 微波感应器对建筑物墙体有一定的穿透能力，穿透到墙外的微波对设防区域以外的移动物体发生作用时可能造成误报。为避免误触发，安装时应注意选择安装位置以及合适的感应范围，例如：

1.   产品应用在长宽在2 米左右或更小的房间内时，灵敏度应设置为25%（应用场景：洗手间 会客 室）
2.   应用在长宽为3 米左右的房间时，灵敏度应设置为50%；（应用场景：洗手间 玄关  会客室）  C.  应用在长宽为 4 米左右的房间时，灵敏度应设置为 75%；（应用场景：小型办公室  会议室 图 书室）
3. 应用在长宽为5 米左右或更大的房间时，灵敏度应设置为 100%；（应用场景：大型办公室 会议室 图书室）

备注：具体实际应用的感应范围需要现象实际环境为准，去设置一个合适的档位，以上应用场景灵敏度选择设置只作为参考）。

8. 延时设置：单人空间：1 分钟-3 分钟，多人空间：30 秒-1 分钟。不建议设置 5 分钟以上延时，以免空 间中的微小运动信号干扰延迟关闭时间。
9. 本产品不带终端电阻，接入总线系统请注意阻抗匹配。