TC900E可编程CAN게이트웨이：CAN转Modbus CAN转MQTT CAN转데이터库프로토콜转换方案

TC900E제품 개요

TC900E은(는)可编程CAN物联网게이트웨이，产品全称"可编程CAN게이트웨이 CAN转modbus CAN转mqtt CAN转데이터库"。产品통합CAN포트、Modbus、MQTT、HTTP、TCP/IP、시리얼 포트等各种函数库，采用Lua언어编程，可实现CAN总线데이터的프로토콜转换、데이터处理和云端对接，是CAN总线系统接入物联网的专业솔루션。

TC900E采用智能산업용高性能设计，통합2路CAN-bus인터페이스、1路RS485시리얼 포트、1路RS232시리얼 포트、1个以太网口。产品支持CAN转Modbus、CAN转MQTT、CAN转데이터库、CAN转HTTP等多种프로토콜转换，配合丰富的编程函数库，用户可通过Lua스크립트灵活实现各类CAN总线데이터的采集、处理和上传，满足不同行业的적용需求。

产品核心特点

• 2路CAN-bus인터페이스：2路CAN2.0A/B포트，산업용隔离设计，支持5kbps~1Mbps速率
• 双시리얼 포트통합：1路RS485+1路RS232，支持Modbus RTU프로토콜，可接入各类시리얼 포트设备
• 以太网인터페이스：1个10/100Mbps以太网口，支持Modbus TCP、MQTT、HTTP、TCP/IP
• Lua可编程：采用Lua언어编程，无需编译，以太网远程编程디버깅
• 丰富函数库：통합CAN、Modbus、MQTT、HTTP、TCP/IP、시리얼 포트、SQL데이터库等函数库
• CAN转Modbus：CAN总线데이터转换为Modbus RTU/TCP프로토콜，对接PLC、구성(SCADA)软件
• CAN转MQTT：CAN데이터通过MQTT프로토콜上传至클라우드 플랫폼，支持发布订阅
• CAN转데이터库：CAN데이터直接쓰기SQL데이터库，支持데이터存储和查询
• CAN转HTTP：CAN데이터通过HTTP RESTful API上传，对接各类클라우드 플랫폼
• 산업용设计：DC8~36V宽压전원 공급，산업용金属外壳，宽温工作

硬件인터페이스설명

인터페이스布局

TC900E采用산업용金属外壳设计，正面面板设有二维码（扫码获取产品信息及驱动）和产品名称标识。面板从左到右依次为：电源端子（DC8~36V）、CAN1인터페이스、CAN2인터페이스、RS485인터페이스、RS232인터페이스、以太网口。面板上方设有状态指示灯：PWR电源、RUN运行、CAN1、CAN2、COM1、COM2、LAN，实时표시 장치各인터페이스工作状态。

CAN-bus인터페이스

TC900E통합2路CAN2.0A/B포트（CAN1、CAN2），采用산업용隔离设计。支持5kbps~1Mbps速率，内置CAN표준规定的전체표준速率，并预置常用非표준速率，可自定义速率。两路CAN可独立工作，也可配合实现CAN总线데이터转发和프로토콜转换。CAN포트具备ESD防护和浪涌保护，适应恶劣工业환경。

RS485시리얼 포트

1路独立的RS485半双工포트，采用산업용RS485芯片，具备ESD15KV及600W浪涌保护。支持1200-115200bps速率，可自定义速率，데이터 비트5/6/7/8，정지 비트1/2，패리티无/奇/偶。支持Modbus RTU프로토콜，可연결PLC、仪表、센서等各类RS485设备。

RS232시리얼 포트

1路三线制RS232全双工포트，采用산업용芯片，具备ESD防护。支持1200-115200bps速率，可연결HMI触摸屏、电脑、시리얼 포트센서等设备。RS232和RS485为独立포트，可同时工作。

以太网인터페이스

1个10/100Mbps自适应以太网口，支持Modbus TCP、MQTT、HTTP、TCP/IP等多种네트워크프로토콜。可作为Modbus TCP슬레이브被마스터读写，也可作为MQTT클라이언트연결클라우드 플랫폼，还可作为HTTP클라이언트调用RESTful API。以太网口同时用于Lua代码的上传和在线디버깅。

指示灯定义

• PWR：电源指示灯，通电时常亮
• RUN：运行状态指示灯，系统正常运行时闪烁
• CAN1：CAN1포트通讯指示灯，有데이터传输时闪烁
• CAN2：CAN2포트通讯指示灯，有데이터传输时闪烁
• COM1：RS485시리얼 포트通讯指示灯，有데이터传输时闪烁
• COM2：RS232시리얼 포트通讯指示灯，有데이터传输时闪烁
• LAN：以太网연결指示灯，연결正常时常亮，데이터传输时闪烁

内置专业函数库

CAN总线函数库

• CAN포트初始化、速率설정
• CAN데이터帧보내기和수신
• CAN过滤器설정，按ID过滤데이터
• CAN总线状态监测，错误处理

프로토콜库

• Modbus主从机：支持Modbus RTU/TCP마스터和슬레이브功能
• MQTT：完整的MQTT클라이언트，支持发布、订阅、断线重连、遗嘱消息
• HTTP：HTTP클라이언트，支持GET/POST请求，RESTful API调用
• TCP/IP：TCP Client/Server모드，UDP통신
• 시리얼 포트통신：RS485/RS232시리얼 포트통신，支持사용자 정의 프로토콜

데이터处理库

• SQL데이터库인터페이스：支持直接연결데이터库，执行SQL语句和存储过程
• JSON构建及분석：专业JSON函数库，支持任意层次JSON데이터处理
• 데이터转换：데이터유형转换、바이트序转换、엔지니어링值换算
• 체크섬算法：CRC 검증、체크섬等多种데이터체크섬算法

典型프로토콜转换方案

CAN转Modbus

TC900E可将CAN总线데이터转换为Modbus RTU/TCP프로토콜。通过Lua스크립트읽기CAN总线데이터，분석后쓰기Modbus레지스터，PLC、구성(SCADA)软件、HMI触摸屏等支持Modbus프로토콜的设备可直接읽기CAN데이터。也可将Modbus레지스터데이터转换为CAN帧보내기至CAN总线，实现双向데이터转换。

CAN转MQTT

TC900E可将CAN总线데이터通过MQTT프로토콜上传至클라우드 플랫폼。用户可自定义MQTT主题和데이터형식（如JSON），将CAN데이터发布到指定主题，云端订阅该主题即可수신데이터。支持MQTT断线重连和遗嘱消息，确保데이터传输可靠。此方案适合CAN设备接入阿里云、腾讯云、华为云等各类物联网平台。

CAN转데이터库

TC900E支持直接연결SQL데이터库，将CAN데이터쓰기데이터库表。用户可通过SQL语句创建表、插入데이터、查询데이터，实现CAN데이터的持久化存储。配合데이터库게이트웨이软件，可实现데이터的集中管理和分析。此方案适合需要长期存储CAN데이터的적용시나리오，如车辆运行데이터记录、设备状态监测等。

CAN转HTTP

TC900E可通过HTTP프로토콜将CAN데이터上传至支持RESTful API的클라우드 플랫폼。用户可自定义HTTP请求头和请求体，将CAN데이터以JSON或其他형식보내기至指定URL。支持GET和POST请求，可处理服务器返回데이터。此方案适合对接各类自研클라우드 플랫폼和第三方API인터페이스。

极简编程体验

TC900E采用Lua언어极简编程，无需SDK、编译器和编程线。采用以太网和TCP/IP프로토콜进行代码上传及디버깅，只要IP能通就可以编程。所有函数库均自动불러오기，所有函数均可用，无需包含头文件。编程类似C、C#、VB、JAVA等大众化编程언어，학습成本低，개발效率高。

只需花几分钟安装Xframe编程软件即可进行编程。完成代码편집后，直接单击"저장并上传至제어기运行"即可。如果有错误，会直接定位至错误行，并在控制台中显示错误信息。支持远程编程及디버깅，大大降低了现场维护成本。

기술매개변수

典型적용시나리오

• CAN转Modbus게이트웨이：CAN总线设备接入Modbus系统，与PLC、구성(SCADA)软件对接
• CAN物联网게이트웨이：CAN데이터通过MQTT/HTTP上传至클라우드 플랫폼，实现远程监控
• CAN데이터记录：CAN데이터直接쓰기SQL데이터库，长期存储和分析
• 汽车电子：车辆CAN总线데이터采集、프로토콜转换和云端上传
• 산업 자동화：CAN设备데이터采集，转换为표준프로토콜接入监控系统
• 智能楼宇：빌딩 제어CAN总线데이터采集，上传至楼宇管理平台
• 消防系统：消防主机CAN데이터采集，远程监控和报警上传
• 新能源：BMS、充电桩等CAN设备데이터采集和云端管理