네트워크 구성 방법
주 파 수 변환 기는 국제 표준 Mod bus 통신 프로토 콜 을 사용하여 마스터 슬 레이 브 통신 을 수행 하는 RS 48 5 통신 인터페 이 스를 제공합니다 .사용자는 PC / P LC , 상 위 컴퓨터 모니터링 소프트웨어 등을 통해 중앙 집중 식 제어 (주 파 수 변환 기의 제어 명령 , 작동 주 파 수 , 관련 기능 코드 매 개 변 수의 수정 , 주 파 수 변환 기의 작동 상태 및 고 장 정보 의 모니터링 등) 를 달성 하여 특정 응용 요구 사항 에 적응 할 수 있습니다 .
아래 그림 에서 볼 수 있 듯이 , 주 파 수 인 버 터 (슬 레이 브 스테 이션) 의 네트 워 킹 모 드는 단일 호스트 / 다 중 슬 레이 브 모 드 및 단일 호스트 / 단일 슬 레이 브 모 드 입니다 .
인터페 이스 모 드
RS 48 5 인터페 이스 : 비 동 기 , 반 이 중 .기본 값 : 1 - 8 - N - 2 (1 비트 시작 비트 , 8 비트 데이터 비트 , 검 증 없음 , 2 비트 중지 비트),
19 200 b ps , R TU , 주소 0 x 0 A 에서매 개 변 수 설정 은 fb 그룹 기능 코드 설명을 참조 하십시오 .
통신 방 식
1) 주 파 수 변환 기 통신 프로토 콜 은 Mod bus 프로토 콜 이며 R TU 및 AS C II 프로토 콜 모 드를 지원 합니다 .
2) 주 파 수 변환 기는 슬 레이 브 , 마스터 슬 레이 브 포인트 투 포인트 통신 입니다 .호스트 가 브 로드 캐 스트 주 소를 사용하여 명령을 보낼 때 슬 레이 브 가 응답 하지 않습니다 .
3) 다 중 통신 또는 장 거리 통신 의 경우 , 마스터 스테 이션 통신 의 신호 라 인의 양 쪽 끝 과 음 쪽 끝 에서 (100 ~ 120 옴) 의 저항 을 병 렬 로 연결 하면 통신 의 간 섭 저항 성을 향상 시킬 수 있습니다 .
4) 주 파 수 인 버 터는 RS 48 5 인터페 이스 만 제공 하며 , 외부 장치 의 포 트가 RS 23 2 인 경우 RS 23 2 / RS 48 5 를 추가 해야합니다 .
장 비를 전환 합니다 .
계약 형 식
Mod bus 프로토 콜 은 R TU 모 드와 AS C II 모 드를 모두 지원 하며 , 해당 프레 임 형 식은 아래 그림 과 같습니다 .
Modbus协议格式
R TU 모 드
R TU 모 드 에서 프레 임 사이의 유 휴 시간은 기능 코드 설정 과 Mod bus 내부 규칙 값 중 큰 값을 취 합니다 . Mod bus 의 최소 인터 유 휴 시간은 다음과 같습니다 : 헤 더 와 테 일은 버스 유 휴 시간 보다 3. 5 바 이트 이상 으로 프레 임을 정의 합니다 .데이터 검 증 은 CR C - 16 을 채택 하고 , 전체 정보는 검 증 에 참여 하며 , 검 증 섬 의 높은 및 낮은 바 이트 는 교환 후에 전송 되어야 합니다 .구체적인 CR C 검 사는 프로토 콜 의 다음 예 제를 참조 하십시오 .특히 , 프레 임 간 최소 3. 5 문 자의 버스 유 휴 를 유지 하면 충분 하며 , 프레 임 사이의 버스 유 휴 는 시작 및 종료 유 휴 를 누 적 할 필요가 없습니다 .
다음 예 제 에서는 R TU 모 드 에서 슬 레이 브 5 의 내부 레 지 스터 0 x 0 101 (F 1. 0 1) 의 매 개 변 수를 읽는 데 사용됩니다 .
프레 임 요청 :
응답 프레 임 :
여기서 , 검 증 코 드는 CR C 검 증 값 입니다 .
AS C II 방식
AS C II 모 드 에서는 프레 임 헤 더 가 "0 x 3 A " 이며 프레 임 꼬 리는 기본 값 "0 x 0 D , 0 x 0 A " 이며 프레 임 꼬 리는 사용자 구성 에 의해 설정 될 수 있습니다 .에 대한
이 방식 에서는 프레 임 헤 더 와 프레 임 꼬 리를 제외하고 나머지 데이터 바 이트 는 모두 AS C II 코 드로 전송 되며 , 먼저 높은 4 비트 바이 트 그룹 을 전송 하며 ,
그런 다음 낮은 4 비트 튜 벨 을 전송 합니다 . AS C II 방식 의 데이터는 7 비트 길이 입니다 . " A " ~ " F " 의 경우 대 문 자의 AS C II 코드를 사용합니다 .
이 때 데이터는 L RC 검 사를 채택 하고 검 사는 종 종 분 을 포함 합니다 .체크 섬 은 체크 섬 에 참여 하는 모든 데이터 와 같습니다 .
문자 및 (캐 리 비 트 제외) 의 보 완 코드 .
다음 예 제 에서는 AS C II 방식으로 슬 레이 브 5 의 내부 레 지 스터 0 201 (F 2. 0 1) 에 4000 (0 x FA 0) 을 쓰는 데 사용됩니다 .
프레 임 요청 :
여기서 체크 코 드는 L RC 체크 섬 이며 , 값 은 (05 + 06 + 02 + 01 + 0 x 0 F + 0 x A 0) 의 보 완 코드 와 같습니다 .
응답 프레 임 :
주 파 수 변환 기는 기능 코드를 통해 다양한 마스터 스테 이션 의 특정 응용 요구 에 적응 하기 위해 다른 응답 지 연 을 설정 할 수 있으며 , R TU 모 드의 실제 응답 지 연 은 3. 5 문자 간 격 보다 작 지 않으며 , AS C II 모 드의 실제 응답 지 연 은 1 ms 보다 작 지 않습니다 .
프로토 콜 적용
Mod bus 명령 코드
Mod bus 의 주요 기능은 읽기 / 쓰 기 컨 버 터의 기능 매 개 변 수 이며 , 다른 명령 코 드는 다른 작동 요청을 결정 합니다 .주 파 수 변환 기 Mod bus 프로토 콜 은 다음 표 의 작업을 지원 합니다 .
주 파 수 변환 기 기능 매 개 변 수 주소 매 핑 규칙
주 파 수 변환 기 기능 매 개 변 수의 그룹 번호 는 모 드 버스 레 지 스터 주 소의 높은 바 이트 (0 ~ F 는 값 0 x 00 ~ 0 x 0 F 에 해당), 그룹 인 덱 스 (즉 , 그룹 내 매 개 변 수의 순 서 번호) 는 모 드 버스 레 지 스터 주 소의 낮은 바 이트 (00 ~ 99 는 0 x 00 ~ 0 x 63 에 해당), 데이터가 RAM 에 저장 되어야 할 때 (즉 , 전 원 다운 은 데이터를 저장 하지 않 음), 주 소는 가장 높은 위치 "1 " 입니다 .예를 들어 , 통신 은 F 0. 05 매 개 변 수를 수정 하여 주 파 수 값을 수정 할 수 있습니다 .
기능 매 개 변 수 " F 0. 05 " ( 디지털 설정 주 파 수 값) 에 대한 레 지 스터 주 소는 "0 x 000 5 " 입니다 .
1) 데이터가 RAM 에 만 저장 되어 있을 때 해당 주 소는 "0 x 800 5 " 입니다 .
2) 데이터가 EE PR OM 에 저장 되어야 하는 경우 , 해당 주 소는 "0 x 000 5 " 입니다 .
주 석 :
설정 주 파 수를 자주 수정 해야 하며 매 개 변 수를 저장 하기 위해 전 원 끄 기가 필요하지 않은 경우 EE PR OM 의 수 명을 연 장 할 수있는 첫 번째 방법 , 즉 RAM 에 만 저장 하는 것이 좋습니다 .
주 파 수 변환 기 기능 코 드의 매 개 변 수 속 성 가져 오 기
0 x 04 명령 코드를 통해 주 파 수 변환 기의 기능 코드 매 개 변 수에 해당 하는 매 개 변 수 속 성을 얻을 수 있으며 속 성 정의 형 식은 표 와 같습니다 .
참고 :
매 개 변 수 속 성은 4 개 (또는 5 개) 16 비트 데이터 값을 포함 하고 레 지 스터 수는 4 (또는 5) 의 정 수 배 가 어야 하며 , 그렇지 않으면 통신 피 드 백 이 잘못된 레 지 스터 값 에 오류 가 발생 합니다 .
제어 명령 , 상태 정보 , 장애 정보
Mod bus 마스터 스테 이션 은 제어 명령을 통해 제어 되는 주 파 수 인 버 터를 시작 , 정 지 및 작동 주 파 수를 설정 할 수 있습니다 .주 파 수 변환 기의 상태 매 개 변 수 정보 (예 : 작동 주 파 수 , 출 력 전 류 , 출 력 토 크 등) 를 검색 하는 명령 으로 제어 되는 주 파 수 변환 기의 고 장 정보를 모니터링 할 수 있습니다 . (일 반 매 개 변 수 주소 매 핑 규칙 참조 3. 5. 2) 아래 표 에서는 특수 제어 매 개 변 수에 대해 자세히 설명 합니다 .
매 개 변 수 관리
Mod bus 마스터 스테 이션 은 해당 명령을 통해 CPU 보 드 에서 시스템 매 개 변 수의 그룹 수 및 그룹 번호 값을 얻고 해당 그룹의 그룹 번호 를 얻을 수 있습니다 .통신 기능 코 드는 0 x 03 ", 통신 주 소는 표 에 정의 되어 있습니다 .
배 선 설명
위 상
RS - 48 5 - Mod bus 에는 모든 장치 에 직접 연결 되거나 짧은 분 기 케이블 을 통해 연결 되는 트 렁 크 케이블 이 있습니다 .
버스 라고 도 불리는 트 렁 크 케이블 은 길 수 있습니다 .그것의 양 쪽 끝 은 회 로 터 미 널 에 연결 되어야 합니다 .또한 여러 RS - 48 5 Mod bus 간에 중 계 기를 사용할 수 있습니다 .네트워크 의 각 슬 레이 브 주 소의 주 소는 고유 하며 , 이는 Mod bus 직 렬 통신 을 보장 하는 기초 입니다 .
길이
트 렁 크 케이블 의 끝 간 길 이를 제한 해야 합니다 .최대 길 이는 보 트 속도 , 케이블 (사 양 , 용 량 또는 특성 임 피 던 스), 데이 지 체 인의 부 하 수 및 네트워크 구성 (2 선 또는 4 선) 과 관련이 있습니다 .
9, 600 b ps 의 고속 바 트 속도 , AW G 26 (또는 더 두 꺼 운) 사 양 의 경우 최대 길 이는 1, 000 m 입니다 .
나 뭇 가지 는 짧 아야 하며 20 m 를 초 과 해서는 안됩니다 . n 개의 분 기가 있는 다 중 포 트 분 기를 사용하는 경우 각 분 기의 최대 길 이는 40 m 를 n 으로 나 눈 것으로 제한 되어야 합니다 .
접 지 형 식
" 공 용 끝 " 회 로 (신 호 및 옵션 전 원 공급 장치 의 공 용 끝) 는 보호 접 지에 직접 연결 되어야 하며 , 바람 직 하게 는 전체 버 스의 단일 지 점 접 지 입니다 .일반적으로 이 지 점은 마스터 스테 이션 또는 분 기 스테 이션 에 선택 적으로 사용할 수 있습니다 .
케이블
직 렬 링크 의 Mod bus 케이블 은 차 폐 되어 있어야 합니다 .각 케이블 의 한 쪽 끝 에서 차 폐 는 보호 지 상에 연결되어 있어야합니다 .이 끝 에서 커 넥 터를 사용하는 경우 커 넥 터 케 이 스를 케이블 차 폐 에 연결 합니다 . RS 48 5 - Mod bus 는 균형 잡 힌 라 인 쌍 과 세 번째 라 인 (공 용) 을 사용 해야합니다 .
RS 48 5 - Mod bus 의 경우 최대 길이 (1 000 m) 를 사용할 수 있도록 충분히 넓은 케이블 지 름을 선택 해야 합니다 .
AW G 24 는 Mod bus 데이터 전송 요구를 충족 시킬 수 있습니다 .
통신 예외 코드 정의
통신 과정에서 해당 오류 정보가 검 출 되면 , 하 위 시스템 (즉 , CPU 보 드) 은 기능 코 드의 높은 위치 "1 " 를 설정 하고 상 위 컴퓨터 가 현재 오류 원 인을 식별 하기 위해 해당 오류 코드 (예 외 코드) 를 피 드 백 합니다 .
Mod bus 통신 예 제
통신 하기 전에 먼저 관련 통신 기능 매 개 변 수를 설정 하여 상 위 컴퓨터 와 하 위 컴퓨터 의 통신 주소 , 보 트 속도 , 데이터 형 식 등 이 일치 하도록 합니다 .
예 제 1:
주 파 수 변환 기의 초기 설정 주 파 수를 변경 해야 하는 경우 50. 00 Hz 를 25. 00 Hz 로 변경 합니다 .
호스트 에서 전송 된 데이터 :
| 变频器地址 | 写命令 | 参数地址 | 数据内容 | CRC check |
호스트 에서 받은 데이터 :
| 주 파 수 변환 기 주소 쓰 기 명령 매 개 변 수 주소 데이터 내용 CR C 검 증 01 03 / / str | ||||
| ng > 00 05 09 C 4 9 E 08 |
예 2:
주 파 수 인 버 터 F 0. 00 그룹 제어 모 드를 읽 어야 하는 경우 .
호스트 에서 전송 된 데이터 :
| 变频器地址 | 读命令 | 参数地址 | 数据个数 | CRC check |
호스트 에서 받은 데이터 :
| 变频器地址 | 读命令 | 参数地址 | 数据内容 | CRC check |
예 제 3:
입력 명령 이 기능 코드 매 개 변 수 설정 범 위를 초 과 하면 F 0. 01 (실 행 명령 채널 선택) 그룹 을 예 로 들어 입력 명령 이 4 인 경우 설정 범 위를 초 과 하면 0 ~ 2 에 오류 응답 메시 지가 나타 납니다 .
호스트 에서 전송 된 데이터 :
| 变频器地址 | 写命令 | 参数地址 | 数据内容 | CRC check |
호스트 에서 받은 데이터 :
| 变频器地址 | 错误回应码 | 错误代码 | 数据内容 | CRC check |
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