Description
Product Introduction
1.1 产品概述
Modbus投入式液位变送器前端防护帽起保护传感器膜片的作用，也能使液体流畅 地接触到膜片，防水导线与外壳密封连接，通气管在电缆内与外界相连，内部结构防结露设 计。内置微型信号处理电路，可进行远程传输。具有良好的稳定性和可靠性。该产品采用进 口扩散硅芯片和低功耗 ADI 专业芯片并结合微处理器技术研制而成，Modbus投入式液位变送器具有 RS485通讯功能，体积小、精度高、重量轻、量程覆盖范围广，适用于各行 业需要对流体压力进行精密测量的场所,广泛应用于工业过程控制、石油、农业、灌溉、物 联网等行业。
可广泛应用于水厂、污水处理厂、城市供水、高楼水池、水井、地热井、矿井、工业水 池、油池、水文地质、水库、河流、海洋等领域的液位测量控制。
1.2 功能特点
1 、反极性保护和瞬间过电流过电压保护，符合 EMI 防护要求；
2 、采用高品质导气线缆，可常年在水中浸泡；
3 、过载及抗干扰能力强,经济实用稳定；
4 、采用核心自动校正算法，可有效防止因水面波动而引起的数值波动；
5 、斜坡式导液孔，可有效防止淤泥杂质进入，亦可防冲击。
6 、扩散硅压阻传感器；
7 、探头投入式测量方式，安装简单方便；
8 、多重防护结构设计，防护能力高；
9 、选用防腐不锈钢材料，适合多种场合；
10 、RS485 信号输出，最远通信距离可达 2000 米；
11 、10~30V 宽电源电压输入。
1.3 主要技术参数
| 直流供电（默认） | DC 10-30V ，典型 24V |
| 最大功耗 | 0.2W |
| 变送器电路工作温湿度 | -20~80℃ |
| 过载能力 | <1.5 倍量程 |
| 防护等级 | IP68 |
| 外径尺寸 | Ф26.8mm |
| 测量介质 | 对不锈钢无腐蚀的油、水等（长时间测量需≤60℃) |
| 采样时间 | 2400 次/s |
| 长期稳定性 | ±0.2%FS/year |
1.4 产品选型
| RK- | 公司代号 | ||||
| PM200- | 通用投入式液位变送器 | ||||
| 01~99- | 量程（99 代表定制量程，其他数值是量程米数） | ||||
| N01- | 485 通讯（ModBus-RTU Protocol） | ||||
| A05 | 0.5 级精度（默认），可选 0.2 级精度（A02）
和 0. 1 级精度（A01） |
||||
产品尺寸
设备安装说明
3.1 设备安装前检查
设备清单：
■ 通用投入式液位计 1 台
■ 合格证、保修卡
3.2 接线说明
红线：24VDC 电源+
蓝线：24VDC 电源-
黄线：RS485 输出 A
白线：RS485 输出 B
或
棕线：24VDC 电源+
黑线：24VDC 电源-
黄线：RS485 输出 A
蓝线：RS485 输出 B
特别说明：
1）485 现场布线时有一定的规范要求，详情请见资料包《485 设备现场接线手册》。
2）设备接入 485 总线时，确保多台设备地址不会重复。
设备使用前配置
4.1 软件选择
打开资料包，Choice“调试软件 ”—“485 参数配置软件 ”，找到圆 ，打开即可。
4.2 参数设置
① 、选择正确的 COM 口（ “我的电脑—属性—设备管理器—端口 ”里面查看 COM 端口）， 下图列举出几种不同的 485 转换器的驱动名称。
② 、单独只接一台设备并上电，点击软件的测试波特率，软件会测试出当前设备的波特率以 及地址，默认波特率为 4800bit/s,默认地址为 0x01。
③ 、根据使用需要修改地址以及波特率，同时可查询设备的当前功能状态。 ④ 、如果测试不成功，检查一下请重新检查设备接线及485驱动安装情况。
通信协议
5.1 通讯基本参数
| 编 码 | 8 位二进制 |
| data bit | 8 位 |
| 奇偶校验位 | 无 |
| stop bit | 1 位 |
| 错误校验 | CRC（冗余循环码） |
| Baud rate | 1200~ 115200 可设置，默认 4800 |
5.2 数据帧格式定义
采用 ModBus-RTU 通讯规约，格式如下：
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 byte
function code = 1 byte
data area =N byte
错误校验 = 16 位 CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
function code：主机所发指令功能指示，本变送器用到功能码 0x03（读取寄存器数据）和 0x06（写单个寄存器数据）。
data area：数据区是具体通讯数据，注意 16bits 数据高字节在前！
CRC 码：二字节的校验码。
主机问询帧结构：
| 地址码 | function code | 寄存器起始地址 | 寄存器长度 | 校验码低位 | 校验码高位 | ||
| 1 byte | 1 byte | 2 byte | 2 byte | 1 byte | 1 byte |
从机应答帧结构：
| 地址码 | function code | 有效字节数 | 数据一区 | 第二数据区 | No. N data area | checksum |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | 2 byte | 2 byte | 2 byte | 2 byte |
5.3 register address
| register address | PLC或组态地址 | 内容 | 支持功能码 |
|
0002 H |
40003 |
单位类型
9代表m 10代表cm 11代表mm |
0x03/0x04 |
| 0003H | 40004 | 小数点数 | 0x03/0x04 |
| 0004H | 40005 | 测量输出值 | 0x03/0x04 |
| 0005H | 40006 | 变送器量程零点 | 0x03/0x04/0x06 |
| 0006H | 40007 | 变送器量程满点 | 0x03/0x04/0x06 |
| 000CH | 40013 | 偏移值 | 0x03/0x04/0x06 |
5.4 通讯协议示例以及解释
读取设备地址 0x01 的实时值
问询帧（16 进制）：
| 地址码 | function code | starting address | 数据长度 | 校验码低位 | 校验码高位 | |||
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x04 | 0x00 0x01 | 0xC5 | 0xCB |
应答帧（16 进制）：（例如量程 0~3 米的液位计，小数点位数是 3 ，读取到的数值是 101）
|
地址码 |
function code |
返回有效字
节数 |
实时值 | 校验码低
位 |
校验码高位 | ||
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x65 | 0x78 | 0x6F |
实际实时值计算：
实时值：0065 H(hexadecimal)= 101 => 实时值 = 0. 101 米
Precautions
■ 我公司产品均带有使用说明书及合格证,其中有技术参数,请认真核对,以免用错。
■ 变送器可垂直、倾斜或水平安装在罐体、槽内，应确保避免泥沙等杂质埋没或堵塞变送 器探头部分。
■ 接供电电源时应严格按照我公司接线说明进行连接，接线错误会造成放大电路的损坏。
■ 本产品属精密仪器,禁止随意拆卸,严防碰撞,跌落,严禁以尖锐物体或其他异物触碰传感 器膜片,从而造成芯体损坏。
■ 在介质波动较大时，应采取措施固定变送器探头部分，如给变送器加配重等。
■ 导气电缆有关键的大气补偿作用，安装时应避免对导气电缆锁定太紧或过于锐角弯折， 以防止导气管不通，导气管出气口应朝下，防止雨水堵塞，在使用过程中应杜绝磨损、刺破、 划伤导线，若出现此类问题造成设备故障，需返回我公司维修处理，费用自行承担。
■ 安装过程中如遇到问题请与我公司联系，切勿擅自打开进行维修，接线错误，传感器膜 片损毁等造成的人为因素不在质保范围内。
常见问题及解决办法
设备无法连接到 PLC 或电脑
可能的原因：
1)电脑有多个 COM 口，选择的口不正确
2)设备地址错误，或者存在地址重复的设备（出厂默认全部为 1）.
3)Baud rate，校验方式，data bit，停止位错误.
4)485 总线有断开，或者 A 、B 线接反
5)设备数量过多或布线太长，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120Ω终端电阻。
6)USB 转 485 驱动未安装或者损坏
7)设备损坏。
