Description
Product Introduction
1.1 产品概述
雷达水位計は系列产品，是指工作在 76-81GHz 的调频连续波(FMCW)雷达产品。产品最大量程可以达到70m, 盲区在 10 cm以内。由于它工作频率更高， 带宽更大，测量精度更高。产品提供支架的固定方式，配合本公司水雨情立杆、マスター使用。
1.2 機能特徴
- 基于自研的 CMOS 毫米波射频芯片，実装更紧凑的射频架构，更高的信噪比，更小的盲区。
- 工作带宽大，使产品拥有更高的测量分辨率与测量精度。
- 最窄 6 °天线波束角，インストール环境中的干渉对仪表的影响更小，インストール更为便捷。
- 一体化透镜设计，体积精巧，便于インストール
- 功耗低，寿命时间长。
1.3 主要技术指标
| 供电 | DC10-30V |
| 最大功耗 | 0.2W |
| 发射频率 | 76GHz~81GHz |
| 测量範囲 | 0. 1 m ~65m |
| 测量精度 | ±1mm |
| 波束角 | 6 ° |
| 工作温度 | -40℃~+60℃ , 0%RH~95%RH（非结露） |
| 通信プロトコル | RS485 出力 |
| 防护等级 | IP67 |
インストール使用
2.1 デバイスインストール前チェック
機器のインベントリ：
■雷达水位計はセンサーはデバイス 1 台
■T 型法兰インストール托片
■資格証明書、保修卡、配線手册等
■インストール螺丝
2.2 インストール步骤説明
インストール需要注意的两点：
（1）保证仪表垂直于水面
（2）避免发射波束照射到干渉物，产生虚假回波。典型工况参见以下几点。
保证水位計は垂直于水面インストール，倾斜将接受信号幅度变弱，影响正常测距。
仪器インストール位置示意图
保证波束範囲内ない干渉物，如河岸岸边。
仪器インストール位置示意图
2.3 电源及 485 信号配線説明
宽电压电源入力 10~30V 均可。485 信号线配線时注意 A/B 两条線は反対できない，バス上多台デバイス间アドレス不能冲突。
Serial port parameters：RS458 ，Baud rate–9600 ，data bit–8 ，stop bit– 1 ，check digit–无。
注意デバイス電源電圧と電圧在 10V–30V 範囲内，建议使用 12V 供电。
2.4 具体型号配線
配線説明
| 485型 | ||
|
电源 |
红色 | VCC |
| 黑色 | GND | |
|
出力 |
绿色 | 485A |
| 黄色 | 485B | |
設定软件インストール及使用
3.1 软件選択
具体请联系我公司工作人员取得。
3.2 参数設定
① 、選択正确的 COM 口（ “我的电脑—属性—デバイスマネージャ（device manager）—ポート ”里面表示 COM ポート）.
② 、单独只接一台デバイス并上电，点击软件的测试ボーレート，软件会测试出当前デバイス的ボーレート以及アドレス，デフォルトボーレート为 9600bit/s,デフォルトアドレス为 0x01。
③ 、根据使用需要修改アドレス以及ボーレート，同时可查询デバイス的当前功能ステータス。
④ 、もし测试不成功，请重新チェックデバイス配線及485驱动インストール情况。
⑤、具体操作请表示附录A
4.通信プロトコル
4.1 通讯基本参数
| 编 码 | 8 位二进制 |
| data bit | 8 位 |
| パリティ検査位 | 无 |
| stop bit | 1 位 |
| エラーチェック | CRC（冗余循环码） |
| Baud rate | 9600 bit/s |
4.2 データフレーム形式定义
采用 ModBus-RTU 通讯规约，格式如下：
初始構造 ≥4 バイト的时间
アドレス码 = 1 byte
function code = 1 byte
data area =N byte
エラーチェック = 16 位 CRC 码
结束構造 ≥4 バイト的时间
アドレス码：为变送器的アドレス，在通讯网络中是唯一的（出厂デフォルト 0x01）。
function code：マスター所发指令功能指示，本变送器只用到機能コード 0x03（読み取りレジスタのデータ）。
data area：データ区是具体通讯データ，注意 16bits データ前の高さ。！
CRC 码：二バイト的チェックコード。
マスター问询フレーム構造：
| アドレス码 | function code | レジスタ開始アドレス | レジスタ長さ | チェックコード低バイト数 | チェックコードハイバイト |
| 1 byte | 1 byte | 2 byte | 2 byte | 1 byte | 1 byte |
スレーブ应答フレーム構造：
| アドレス码 | function code | 有效Bytesの数 | データ一区 | データ二区 | dataN 区 | チェックコード低バイト数 | チェックコードハイバイト |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | 2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | 1 byte | 1 byte |
4.3 register address
| register address | 内容 | Operation | function code | 定义説明 |
| 0000 H | 空高值（cm） | 読み取り専用 | 03 | 読み取り空高，単位 cm |
| 0001 H | 空高值（mm） | 読み取り専用 | 03 | 読み取り空高，単位 mm |
| 0002 H | 液位高（cm） | 読み取り専用 | 03 | 読み取り液位高，単位 cm |
| 0003 H | 液位高（mm） | 読み取り専用 | 03 | 読み取り液位高，単位 mm |
4.4 通信プロトコルサンプル以及解释
読み取りデバイスアドレス 0x01 equipment 0 号レジスタ空高值
问询 frame:
| アドレス码 | function code | starting address | データ長さ | チェックコード低バイト数 | チェックコードハイバイト |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
应答 frame: 空高值（cm）应答
| アドレス码 | function code | 戻る有效Bytesの数 | data area | チェックコード低バイト数 | チェックコードハイバイト |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x64 | 0xB9 | 0xAF |
应答 frame: 空高值（mm ）应答
| アドレス码 | function code | 戻る有效Bytesの数 | data area | チェックコード低バイト数 | チェックコードハイバイト |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x03 0xE8 | 0xB8 | 0xFA |
5.よくある質問及解決办法
5.1 デバイス无法连接到 PLC 或电脑
可能的原因：
1)电脑有多个 COM 口，選択的口不正确。
2)デバイスアドレスエラー，或者存在アドレス重复的デバイス（出厂デフォルトすべて为 1）。
3)Baud rate，チェック方式，data bit，ストップ·ビットエラー。
4)マスターポーリング間隔和待機中应答时间短すぎる，需要都設定在 200ms 以上。
5)485 バス有断开，或者 A 、B ライン·リバース。
6)設備の数过多或布線が長すぎる，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120Ω終端抵抗。
7)USB 转 485 驱动未インストール或者损坏。
8)デバイス损坏。
