描述
产品介绍
1.1 产品概述
雷达水位计系列产品，是指工作在 76-81GHz 的调频连续波(FMCW)雷达产品。产品最大量程可以达到70m, 盲区在 10 cm以内。由于它工作频率更高， 带宽更大，测量精度更高。产品提供支架的固定方式，配合本公司水雨情立杆、主机使用。
1.2 Function特点
- 基于自研的 CMOS 毫米波射频芯片，实现更紧凑的射频架构，更高的信噪比，更小的盲区。
- 工作带宽大，使产品拥有更高的测量分辨率与测量精度。
- 最窄 6 °天线波束角，安装环境中的干扰对仪表的影响更小，安装更为便捷。
- 一体化透镜设计，体积精巧，便于安装
- 功耗低，寿命time长。
1.3 主要技术指标
| 供电 | DC10-30V |
| 最大功耗 | 0.2W |
| 发射频率 | 76GHz~81GHz |
| 测量范围 | 0. 1 m ~65m |
| 测量精度 | ±1mm |
| 波束角 | 6 ° |
| 工作temperature | -40℃~+60℃ , 0%RH~95%RH（非结露） |
| 通讯协议 | RS485 输出 |
| 防护等级 | IP67 |
安装使用
2.1 设备安装前检查
设备清单：
■雷达水位计传感器设备 1 台
■T 型法兰安装托片
■合格证、保修卡、接线手册等
■安装螺丝
2.2 安装步骤说明
安装需要注意的两点：
（1）保证仪表垂直于水面
（2）避免发射波束照射到干扰物，产生虚假回波。典型工况参见以下几点。
保证水位计垂直于水面安装，倾斜将接受信号amplitude变弱，影响正常测距。
仪器安装位置示意图
保证波束范围内没有干扰物，如河岸岸边。
仪器安装位置示意图
2.3 电源及 485 信号接线说明
宽电压电源输入 10~30V 均可。485 信号线接线时注意 A/B 两条线不能接反，总线上多台设备间address不能冲突。
Serial port parameters：RS458 ，Baud rate–9600 ，data bit–8 ，stop bit– 1 ，check digit–无。
注意设备供电电压在 10V–30V 范围内，建议使用 12V 供电。
2.4 具体型号接线
接线说明
| 485型 | ||
|
电源 |
红色 | VCC |
| 黑色 | GND | |
|
输出 |
绿色 | 485A |
| 黄色 | 485B | |
配置软件安装及使用
3.1 软件选择
具体请联系我公司工作人员获取。
3.2 参数设置
① 、选择正确的 COM 口（ “我的电脑—属性—设备管理器—端口 ”里面View COM 端口）.
② 、单独只接一台设备并上电，点击软件的测试Baud rate，软件会测试出当前设备的Baud rate以及address，默认Baud rate为 9600bit/s,默认address为 0x01。
③ 、根据使用需要修改address以及Baud rate，同时可查询设备的当前Function状态。
④ 、如果测试不成功，请重新检查设备接线及485驱动安装情况。
⑤、具体Operation请View附录A
4.通信协议
4.1 通讯基本参数
| 编 码 | 8 位binary |
| data bit | 8 位 |
| 奇偶check digit | 无 |
| stop bit | 1 位 |
| Error校验 | CRC（冗余循环码） |
| Baud rate | 9600 bit/s |
4.2 data帧format定义
采用 ModBus-RTU 通讯规约，format如下：
初始结构 ≥4 byte的time
address码 = 1 byte
function code = 1 byte
data area =N byte
Error校验 = 16 位 CRC 码
End结构 ≥4 byte的time
address码：为变送器的address，在通讯网络中是唯一的（出厂默认 0x01）。
function code：主机所发指令Function指示，本变送器只用到function code 0x03（读取register data）。
data area：data area是具体通讯data，注意 16bits data高byte在前！
CRC 码：二byte的校验码。
主机问询帧结构：
| address码 | function code | registerstarting address | registerLength | 校验码低byte | 校验码高byte |
| 1 byte | 1 byte | 2 byte | 2 byte | 1 byte | 1 byte |
从机应答帧结构：
| address码 | function code | effectivebyte count | data一区 | data二区 | dataN 区 | 校验码低byte | 校验码高byte |
| 1 byte | 1 byte | 1 byte | 2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | 1 byte | 1 byte |
4.3 register address
| register address | 内容 | Operation | function code | 定义说明 |
| 0000 H | 空高值（cm） | 只读 | 03 | 读取空高，单位 cm |
| 0001 H | 空高值（mm） | 只读 | 03 | 读取空高，单位 mm |
| 0002 H | 液位高（cm） | 只读 | 03 | 读取液位高，单位 cm |
| 0003 H | 液位高（mm） | 只读 | 03 | 读取液位高，单位 mm |
4.4 通讯协议示例以及解释
读取Device address 0x01 equipment 0 号register空高值
问询帧：
| address码 | function code | starting address | dataLength | 校验码低byte | 校验码高byte |
| 0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
应答帧：空高值（cm）应答
| address码 | function code | 返回effectivebyte count | data area | 校验码低byte | 校验码高byte |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x64 | 0xB9 | 0xAF |
应答帧： 空高值（mm ）应答
| address码 | function code | 返回effectivebyte count | data area | 校验码低byte | 校验码高byte |
| 0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x03 0xE8 | 0xB8 | 0xFA |
5.Frequently Asked Questions及解决办法
5.1 设备无法connect到 PLC 或电脑
可能的原因：
1)电脑有多个 COM 口，选择的口不正确。
2)Device addressError，或者existenceaddress重复equipment（出厂默认All为 1）。
3)Baud rate，校验方式，data bit，stop bitError。
4)主机轮询间隔和等待应答time太短，需要都设置在 200ms 以上。
5)485 总线有断开，或者 A 、B 线接反。
6)设备quantity过多或布线太长，应就近供电，加 485 增强器，同时增加 120Ω终端电阻。
7)USB 转 485 驱动未安装或者损坏。
8)设备损坏。
