PLC、温度コントローラなどのオートメーション機器とコンピュータ間の通信プロトコルについて話すとき、ModBusは広く使用されているプロトコルです。ModBusはModBus RTU、ModBus ASCI I、ModBus TCPを含む複数の通信モードをサポートしている。各通信モードには、独自の特性とアプリケーションシナリオがあります。
ModBus RTUはバイナリデータ転送を使用し、ModBusプロトコルの最も一般的な実装である。シリアル通信を使用し、RS 232およびRS 485インタフェースをサポートします。RTUモードでは、各バイトは2桁の16進文字を伝送できます。ModBus RTUは高い伝送効率と安定性を持つが、読みやすさはあまりない。メッセージフレームフォーマットは、アドレスコード、機能コード、データなどの複数の部分で構成されています。
そのメッセージ·フレーム·フォーマットは、次の部分から構成されます。
ModBus ASCIIはテキスト情報をASCIIコードで転送します。ModBus RTUと比較して伝送効率は低いが、読みやすさは優れている。ModBus ASCI Iはシリアル通信も使用し、短距離通信用のRS 232およびRS 485インタフェースをサポートしている。ASCIIモードでは、各8ビットのバイトは2つのASCII文字に分割されて送信され、メッセージフレームは英文コロン"で始まり、キャリッジターンと改行CRLFで终わる。
ModBus TCPはModBusプロトコルの拡張で、TCP/IPプロトコルを使用して通信し、ローカルエリアネットワークLANとワイドエリアネットワークWANの間でデータを転送できます。ModBus TCPは、コンピュータ、サーバ、スイッチ、ルーターなど、さまざまなネットワークデバイスをサポートしています。リモート監視および制御に適しており、産業用ネットワークおよびモノのインターネットアプリケーションでよく使用されます。プロトコルの物理層、データリンク層、ネットワーク層、トランスポート層はすべてTCPプロトコルに基づいており、ModBusプロトコルをアプリケーション層にカプセル化するだけである。
ModBus RTUとModBus ASCI Iでは、通信はシリアルインタフェースを介して行われるため、短い距離でしか通信できません。したがって、長距離で通信する必要がある場合はModBus TCPを使用する必要があります。一方、ModBus RTUとModBus ASCI Iは、データ転送にバイナリコードとASCIIコードを別々に使用しているため、転送効率と読みやすさに違いがあります。ModBus通信モードを選択する際には、通信距離、伝送効率、可読性など、いくつかの要因を考慮する必要があります。
短距離通信では、ModBus RTUとModBus ASCI Iの両方がオプションです。より高い伝送効率が必要な場合はModBus RTUを、より読みやすさが必要な場合はModBus ASCI Iを選択できます。長距離通信にはModBus TCPのみを使用できます。
发表回复