MODBUS RTU-4入力4出力リレーの説明書

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MODBUS RTU-4入力4出力リレーの説明書
MODBUS RTU-4入力4出力リレーの説明書插图

1.製品の紹介

1.1.製品概要

MODBUS-0404シリーズは、RS 485/232またはネットワークCommunicationに対応した標準Modbus RTUプロトコルを使用したリレーデバイスです。広い電圧電源、複数の入出力制御をサポートし、広く工業生産、農業、スマートシティ、オフィスビルなどのアプリケーションシナリオに使用することができます。

1.2.作業モードの説明

ユーザーは、ホストコンピュータソフトウェアで構成モジュールの動作モードを変更することができ、各モデルの機器がサポートする動作モードに注意してください。 違いました。

1.2.1. Normalモード

リレーに切断または閉鎖命令を与えると、リレーは対応するアクションを行い、指示に従って切断または閉鎖を完了します。

1.2.と【OFF OFF OFF機能】

フラッシュシャットダウン:リレーが閉じた状態にあるとき、Operationリレーが一定時間切断された後(設定パラメータ * 0.1秒)自動的にシャットダウンします。

シャッピング:リレーが切断状態にあるとき、一定時間(設定パラメータ * 0.1秒)の操作後に自動的に切断します。

注意:コマンドを送信することで、モード設定にホストソフトウェアを使用することはできません。1つのチャンネルの遅延動作を制御できます。

1.2.5.ネイティブインターロックモード

モジュール自体は、カプラ入力とリレー出力ボードモジュールを備えており、このモードでは、カプラ入力信号ごとに、対応するリレーがスナップし、他の未入力信号カプラ対応するリレーが切断されます。つまり、

カプラ入力信号が有効になる対応するリレーが他のリレーを吸い込んで切断する;

カプラ入力信号キャンセル-リレーが動作しません。

このモードには非ロックモードの遅延もありますが、遅延時間は0.0 5秒を超えません。

このモードは、主に外部信号トリガに使用することができます。例えば、マルチカプラ外部ボタン、対応するリレー外部電気機器など、さまざまな機器の起動とStopを制御するために使用できます。ボタンを押すと、対応する機器が起動状態に切り替わり、他の機器が動作をStopします。

1.2.と2つの非ロックモード

このモードは、同じアドレスと同じモードを持つ2つのデバイスが完了する必要があり、2つのデバイスが直接接続485またはクロス232によって接続された後、モジュール1のフォトカプラ状態は、モジュール2の対応するリレーの状態を直接制御します。つまり、

モジュール1の1番カプラ入力信号が有効になりますモジュール2の1番リレーが吸引されます

モジュール1のフォトカプラ入力信号が消失モジュール2のリレー 1が切断

このモードでのリレーの対応する遅延時間は、以前のモードよりも長くなりますが、0.1 秒(9600ボルト)を超えません。

このモードでは、485バスを使用すると、複数のデバイスを並列に接続することができ、デバイスの2つのアドレスが一致するため、リモートスイッチング量伝送が可能です。例えば、警報灯やベルを制御するために500メートル離れた制御室に伝送する必要がある複数の低速スイッチがある場合、工場内に複数のモジュールを配置するだけで、2本のツイストシールド線を介して対応するモジュールに接続することができます。同様に、マシンルームOperationのボタン信号を直接送信することもできます。

機械室モジュールのリレー上にあります。

1.2.と2つのセルフロックモード

このモードは、同じアドレス、同じモードを持つ2つのデバイスが完了する必要があり、2つのデバイスが直接接続485またはクロス232によって接続された後、モジュール1のフォトカプラ状態が有効になり、制御モジュール2の対応するリレー状態が反転します。

モジュール1の1番フォトカプラ入力信号が有効になりますモジュール2の1番リレーが反転します;

モジュール1のフォトカプラ入力信号が消失モジュール2のリレー 1が動作しない

このモードのアプリケーションは、“デュアルデュアルロックリンケージ”モードに似ていますが、リモート制御機器の起動とStopに適しています。

操作端にボタンを取り付けることで、1回の起動と1回のStopの動作を実現できます。

製品作業モード図

2.仕様パラメータ

製品仕様パラメータ

パラメータ説明書は
動作電圧は9- 28 V DC(バックアップ防止対応)
 デバイスの消費電力W12V電源供給非開放0.5;全開324 V電源供給非開放0.5;全開3
パワー表示1ウェイ赤色LEDを搭載
CommunicationインターフェースRS 485の分離
Communicationプロトコル標準Modbus RTU
 ボーレート1200、2400、48 0 0、96 00(デフォルト)、19200、38400はソフトウェアで変更可能です。
デフォルトの通信形式9600 ,n ,8 ,1
 デバイスアドレス0-255、5ビットアドレスダイヤルコードスイッチは1- 3 1アドレスコードを設定でき、31以上はソフトウェアで設定できます。
IOインタフェース4ウェイDI(カプラ絶縁)、4ウェイDO(ノーマリーオフ、出力接点絶縁)
出力コンタクト容量10 A/30 VDCまたは10 A/250 VAC
耐久性は10 万回
出力指示書4ウェイ赤色LEDを搭載
機器のサイズ115*90*40mm
体重は約330g
動作温度は工業用グレード-40 ° C ~70°C
作業時の湿度5~85% RH
 製品の機能フラッシュ闭、コンピュータ上位机制御、本机非ロック
  ソフトウェアサポート動作モード変更、リレー独立制御、スイッチvalueステータスクエリ、リレー全体制御、デバッグ情報クエリ、制御ソフトウェア、各種設定ソフトウェアのサポート、Labviewなどのサポート
カードレールの取り付け標準DIN 35mmレール取り付け

3.製品のサイズ

製品サイズ図

4.Communicationプロトコルとデータフォーマット

4.1.トップコンピュータソフトウェアのダウンロード

『 Lang Hand IO Controller Configuration Tool 』

ソフトウェアのスクリーンショット

4.2.デバイスCommunication

4.2.1.ダイヤルコードスイッチ機能紹介

ユニットアドレス(スレーブアドレス)=ダイヤルアドレス+ソフトウェアアドレス

たとえば、ダイヤルコードアドレスが11に設定され、ソフトウェアアドレスが110に設定されている場合、デバイスアドレスは121になります。住所変更のお知らせ

その後、電源が必要です。

5ビットのダイヤルスイッチ

デバイスにはダイヤルスイッチがあり、デバイスアドレスをすばやく変更できます。

(1)5つのダイヤルコードがすべて上にダイヤルされた場合、アドレス“31”となる;

(2)5つのダイヤルがすべて下にダイヤルされると、アドレス“0”になります。

(3)   左の1は2進数の最下位ビットです。

(4)ダイヤルコードアドレス表:

ダイヤルスイッチアドレス

4.2.2.ソフトウェアアドレスの設定と読み取り

ホストコンピュータソフトウェアの下にあるソフトウェアアドレスの後にある“読み取り”または“設定”をクリックして、デバイスのソフトウェアアドレスを読み取りまたは設定します。

ソフトウェアアドレスの設定

デバイスアドレス

4.2.3.ボーレートの設定と読み取り

ソフトウェアのボーレート設定バーの“読み取り”と“設定”をクリックして、ボーレートの読み取りと設定を行います。

アドレス、操作後にデバイスを再起動し、コンピュータのシリアルポート設定を変更する必要があります。

ボーレート設定

4.3.Communicationプロトコルの説明

本製品は標準ModbusCommandをサポートしており、Commandの生成とParseの詳細については、この記事に従ってください。

レジスタテーブルはModbusプロトコル中国語版を参照してください。この製品はModbus-RTU形式をサポートしています。

4.3.1. Modbusレジスタの説明

コイルレジスタアドレステーブル:

レジスターの名前 PLCレジスタアドレス説明書は
コイルコントロール
コイル1。   コイル1命令コードを書く00001No.1 路リレー出力
コイル2巻000022番目のリレー出力
コイル3。000033番目のリレー出力
コイル4。000044番目のリレー出力
ショップ型入力
入力1。   スイッチvalue2命令10001ルート1のインポート
入力2。100022番目のエントリー
エントリー 3。100033番目のエントリー
エントリー 4100044番目のエントリー

設定パラメータ

 レジスターの名前Modbusレジスタ·アドレスPLCレジスタアドレス 説明書は
 Communicationボーレート     預金者を保つ。 03E8H 41001ボーレート値対応表を参照してください。デフォルトは0で、0-5をサポートしています。このレジスタはRS 232とRS 485のCommunicationボーレートを決定します。
予備役03E9H41002スタンバイ、ユーザーは値を書き込みできません
 オフセットアドレス 03EAH 41003デバイスアドレス=オフセットアドレス+ダイヤルスイッチアドレス
作業モード03EBH41004ユーザーは、ユーザーデータを保存できます。

コメント:

(1)ModbusデバイスCommandは、次のModbusアドレスをサポートしています。

00001 ~ 09999はディスクリート出力(コイル)

10001 ~ 19999はディスクリート入力接点です。

300 01 ~ 39999は入力レジスタ(通常はアナログ入力)です。

40001 ~ 49999は、保持レジスタ(通常はデバイス構成情報を記憶する)です。

5ビットコード形式では、最初の文字がレジスタタイプを決定し、残りの4文字がアドレスを表します。アドレス1は0から始まり、00001は0000に対応する。

(2)ボーレート数値対応表

値の値ボーレート
09600
12400
24800
39600
419200
538400

(3)リレー状態:00001アドレスでリレー状態と制御を照会します。

スイッチング量状態は、10002アドレスでスイッチング量状態を照会します。

PLC 命名規則に従ってレジスタアドレス、実際のアドレスは、最上位ビットを削除し、1を減算します。

4.3.2.Commandの一覧

Commandの名前RTU形式(16進)
4つの方法を参照。FE 01 00 00 00 04 29 C6
クエリー·ディレクティブは情報を返しますFE 01 01 00 61 9C
制御ルート1。FE 05 00 00 FF 00 98 35
制御リターン情報FE 05 00 00 FF 00 98 35
No. 1ルートの制御FE 05 00 00 00 00 D9 C5
制御リターン情報FE 05 00 00 00 00 D9 C5
2番目のルートを制御する。FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
No. 2ルートの制御FE 05 00 01 00 00 88 05
3番目のルートを制御する。FE 05 00 02 FF 00 39 F5
No. 3ルートの制御FE 05 00 02 00 00 78 05
4番目のルートを制御する。FE 05 00 03 FF 00 68 35
No. 4ルートの制御FE 05 00 03 00 00 29 C5
No. 1トラックを読む。FE 02 00 00 00 01 AD C5
情報を返すFE 02 01 00 91 9C
2番目の光を読む。FE 02 00 01 00 01 FC 05
3番目の光を読む。FE 02 00 02 00 01 0C 05
4番目の光を読む。FE 02 00 03 00 01 5D C5

4.3.3.Commandの詳細。

4.3.3.1.リレー出力

制御1ウェイリレーNo. 1ウェイ閉鎖を例に、他のチャンネルは本例参照

送信コード:FE 0 5 0 0 0 0 FF 0 0 9 8 3 5

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス放送アドレスはこちら。
050 5コマンド単一の制御命令
00 00アドレス:addressリレーレジスタアドレスを制御するには
FF 00Commandはリレー閉鎖の動作
98 35CRC 16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

リレーモジュールがを返す

リターンコード:FE 0 5 0 0 0 FF 0 0 9 8 3 5

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス放送アドレスはこちら。
050 5コマンド単一の制御命令
00 00アドレス:addressリレーレジスタアドレスを制御するには
FF 00Commandはリレー閉鎖の動作
98 35CRC 16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

4.3.3.2.リレー

リレークエリー

Commandコードの送信:FE 0 1 0 0 0 0 0 0 0 4 29 C 6

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス放送アドレスはこちら。
010 1コマンドリレーステータスCommandの照会
00 00アドレスの開始照会する最初のリレーレジスタアドレス
00 04クエリ数照会するリレーの数
29 C6CRC 16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

リレーは情報を返す:

リターンコード:FE 0 1 0 1 0 0 6 1 9C

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
010 1コマンド指示に戻る。エラーの場合は0 x 81を返す
01Bytesの数ステータス情報のすべてのバイト数を返します。 1+ n-1/8
    00    クエリのステータス戻り値は16進値で、2進データに変換されます。0はオフ、1はオンです。例:4ウェイリレーの場合、リターンフィールドが0 8の場合、2進のポストビット1000に変換され、1 、2 、3ウェイがオフになり、4ウェイがオンになります。
61 9CCRC 16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

4.3.3.3.フォトカプラ入力

フォトカプラの検索

送信命令コード:FE 0 2 0 0 0 0 0 0 0 4 6 D C 6

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
020 2コマンド離散入力フォトカプラ入力ステータスCommandの照会
00 00アドレスの開始クエリする最初のカプラのレジスタアドレス
00 04クエリ数照会するカプラ状態の数
6D C6CRC 16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

光の帰還情報:

リターンコードFE 0 2 0 1 0 0 9 1 9C

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
020 2コマンド指示に戻る。エラーの場合は0 x 82を返す
01Bytesの数ステータス情報のすべてのバイト数を返します。
     00     クエリのステータス光の戻り値。Bit0:1番目のカプラ状態Bit1:2番目のカプラ状態Bit7:8番目のカプラ状態
919CCRC 16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

4.3.3.4.フラッシュコマンドを削除

フラッシュクローズコード:FE 10 0 0 0 0 3 0 0 2 0 4 0 0 0 4 0 0 0 A 41 6B

フラッシングコード:FE 10 0 0 0 0 3 0 0 2 0 4 0 0 2 0 0 0 A A 16 A

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス16進法、10進法254ブロードキャストアドレス
1010のCommand複数のレジスタ関数コードを書く
 00 03 リレーアドレス3+5(n-1)、nは制御するチャンネル数を表し、10進数は16進数に変換する必要があります。
 00 02 命令数の制御2+5(n-1)、nは制御チャネルの数を表し、遅延動作を1つのチャネルのみ個別に制御できます。
 04 コンテンツのバイト長の制御4+10(n-1)、nは制御チャネルの数を表し、1つのチャネルの個別制御のみをサポートします。
0 0 4または0 0 2Commandは0 0 0 4はフラッシュCommand0 0 2はフラッシュCommand
 00 0A 移動時間です。00 0Aは16進数から10進数の場合は10間隔0.1 秒*10
416 BまたはA 16 ACRC 16チェックビット

リターンコード:FE 10 0 0 0 0 3 0 0 2 A 5 C 7

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
1010のCommand指示に戻る。エラーの場合は0 x 82を返す
00 03デバイスアドレスデバイスのアドレスを確認する
00 02承認命令数デバイスが受け入れるコマンド数
A5 C7CRC 16チェックビット

例:1秒の時間が閉じたり閉じたり

1チャンネルフラッシュオフFE 10 0 0 0 3 0 0 2 0 4 0 0 0 0 4 0 0 0 A 41 6B

2チャンネルフラッシュオフFE 10 0 0 0 8 0 0 2 0 4 0 0 0 4 0 0 0 0 A 0 0 D 8

3チャンネルフラッシュオフFE 10 00 0D 00 0 2 04 00 0 0 0 A C0 E7

4チャンネルフラッシュオフFE 10 0 0 12 0 0 2 0 4 0 0 A 81 AB

1チャネルフラッシングFE 10 0 0 0 3 0 0 2 0 4 0 0 2 0 0 0 A A 1 6 A

2チャンネルフラッシングFE 10 0 0 0 0 8 0 0 2 0 4 0 0 2 0 0 0 A E 0 D 9

3チャンネルフラッシングFE 10 0 0 0D 0 0 2 0 4 0 0 2 0 0 0 A 20 E 6

4チャンネルフラッシングFE 10 0 0 12 0 0 0 2 0 4 0 0 2 0 0 0 A 61 AA

4.3.3.5.フルオンオフCommand

フルオン送信コード:FE 0F 0 0 0 0 0 0 0 4 0 1 FF 31 D 2

フルブレーク送信コードFE 0F 0 0 0 0 0 0 0 4 0 1 0 0 7 1 9 2

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
0F0FのCommand指示に戻る。エラーの場合は0 x 82を返す
00 00アドレスの開始 
00 04コントロールQuantity制御されたリレー数
01Bytesの数送信命令バイト数
FFまたは00フルオンCommandFFフルオンCommand、00フルオフCommand
31 D 2(または71 9 2)CRC 16チェックビット

フルブレークフルターンコードFE 0F 0 0 0 0 0 0 4 40 0 7

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
0F0FのCommand指示に戻る。エラーの場合は0 x 82を返す
00 00アドレスの開始 
00 04valueは情報を返すリレーの数
40 07CRC 16チェックビット

4.4.プロアクティブ·エスカレーション·プロトコル

この機能は非標準のModbusプロトコルであり、デュアルデュアルデュアルモードでのみ使用でき、シリアルリレーのスイッチvalueの変化をアクティブに報告するのに適しています。

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
0x40 0x57包帯の包帯 
0x01デバイスアドレス 
0x02IOステータス下位8ビット 
0x00IOステータス上位8ビット 
 0x42+0x01+0x02+0x00 チェックビット0 x 42+デバイスアドレス+IO状態下位オクテット+IO状態上位オクテット

5.と。●電気配線

5.1.製品の使用トポロジー

5.2.製品端子の定義

製品端子の定義

シリアル番号。ピンピン説明書は
1+Power Positiveシングル
2 -負のパワー
3A+RS485 A+
4MODBUS RTU-4入力4出力リレーの説明書插图1-RS485 B-
5VIN受動入力時にVINとCOM+をショート接続し、入力配線図を具体的に見る
6COM+受動入力時にVINとCOM+をショート接続し、入力配線図を具体的に見る
7IN1No.1回路スイッチ入力
8IN22回目のスイッチ入力
9IN3No.3 路スイッチング量入力
10IN4No.4 路スイッチング量入力
11COM-パッシブ入力時に使用し、入力配線図を具体的に表示する
12いつも通り。No.4 路リレー出力常開端
13パブリックエンド。No.4 路リレー出力共通端
14常閉です。No.4 路リレー出力常閉端
15いつも通り。No.3 路リレー出力常開端
16パブリックエンド。No.3 路リレー出力共通端
17常閉です。No.3 路リレー出力常閉端
18いつも通り。No.2 路リレー出力常開端
19パブリックエンド。No.2 路リレー出力共通端
20常閉です。No.2 路リレー出力常閉端
21いつも通り。No.1 路リレー出力常開端
22パブリックエンド。No.1 路リレー出力共通端
23常閉です。No.1 路リレー出力常閉端

5.3.製品入力配線図

5.4.製品出力配線図

6.製品のメンテナンス

6.1.機器の使用環境

  1.  デバイスの動作電圧は9~ 28 Vで、入力電圧が高すぎたり低すぎたりすると、デバイスが正常に動作しなくなります。

ダメージを与える。

2.と。デバイスのDI入力端子は、カプラ絶縁保護を採用し、5 ~ 24 Vの負荷電圧を備えています。

3.  機器のDO出力端子は過負荷で使用することは禁止されていますので、許容範囲内で正しく配線してください詳細は配線図を参照。

4.  機器の許容空気湿度は5 〜 85% RHであり、防水性はありません。結露や液体浸漬環境では

製品を使用しないでください。

5.  リレーは一定の耐用年数を持つ部品ですので、理論寿命に達したら速やかに交換してください。

危険だ。

6.2.よくある質問とソリューション

1

デバイスはホストコンピュータとCommunicationするために232直接接続を使用します。すなわち、RX対RX、TX対TX、GND対GND。nbsp;(2)リレーはオンにできない

読み取りアドレスが実際のデバイスアドレスを読み取っているかどうか、デバッグ情報バーにリターンCommandがあるかどうか、リターンCommandが正しいかどうか、アドレスの読み取りに失敗した場合、リターンCommandまたはリターン命令異常がないかどうか、通信線とCommunicationコンバータを確認します。

(3)リレーボード電源後、485インタフェースを使用してCommunicationを確立できず、制御できません。

1.  485線が反転しているかどうか、電圧が規定範囲内であるかどうか。

2.と。ソフトウェアのデバイスアドレスは254で入力し、異なるボーレートを制御できるかどうかをテストします。

(4)485バスに複数のデバイスがマウントされ、ブロードキャストアドレス254でリレー閉鎖動作が失敗しました。

ブロードキャストアドレスは、バス上に1つのデバイスしかない場合に使用されます。1つ以上のデバイスの場合は、ダイヤルスイッチでアドレスを区別して制御するか、ソフトウェアでアドレスを設定してください(複数のデバイスが異なるアドレスに構成されています)。そうしないと、すべてのデバイスが同時に応答してしまい、正しく実行できません。

(5)PLCとデバイスが正常にCommunicationできません。

1.  PLCCommunicationパラメータがリレー装置と一致しているかどうか;

2.  PLCCommunicationプロトコルは標準Modbus RTUです。

3.と。シーメンス485バスABの定義は、このデバイスとは反対です。

(6)工場出荷時の設定を復元する方法

ダイヤルコードスイッチ付きモデルの場合、ダイヤルコードスイッチを使用して工場出荷時の設定を復元することができます。操作手順:電源投入時に、ダイヤルコードはすべてONにダイヤルされ、ビット5は6回前後に変動します(1回ずつ計算)。その後、ダイヤルコードはすべてダイヤルされ、ホストコンピュータソフトウェア(ボーレート96 00、アドレス254)でCommunicationできます。

7.アフターサービス

7.1.アフターサービスコミットメント

当社は販売日から1年以内にこのマシンのアフターサービスを提供しますが、不適切な使用による損傷を除く、修理や調整が必要な場合は、返送してくださいが、送料は自己負担です。発送時に確認する必要がありますよく梱包されていることを避けるために輸送中の損傷、当社は機器の損傷を無料で修理します。

7.2.免責事項について

本書では、いかなる知的財産権も許諾するものではありません。明示的または黙示的、または発話禁止その他の方法を問わず、いかなる知的財産権も許諾していません。当社は、当社製品の販売条件に記載されている責任以外の責任を負いません。また、当社は、本製品の販売および/または使用について、明示または黙示を問わず一切の保証を行いません。製品の特定目的への適合性、商品性、特許権、著作権、その他の知的財産権の侵害に対する責任などは一切保証しません。当社は、製品仕様および製品説明を予告なしに変更することがあります。

7.3.連絡先の種類

住所:北京市区院街道黄徐路25号ビル218号

Webサイトwww.modbus.cn

メールアドレス:cloud @ modbus.cn

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