Visual HMI Free Serial Protocol（アクティブ）：uart_recv/calc_crc 16 with XGUSマッピング

フリーシリアルポートプロトコル（アクティブ）は、最後の“パッシブ”の進歩です。HMIは、デバイスからアクティブに送信されたデータを受信するだけでなく、クエリフレーム、読み取り応答をデバイスにアクティブに送信HMIはバスの運転手です。コアAPIはuart_recvであり、コルーチン+メタテーブルと非ブロッキングCommunicationフレームワークを備え、XGUSプライベートプロトコルに接続する。HMI MシリーズDxシリーズ対応。

1.新しいAPI（相対パッシブモード）

さらにuart_send ch packetはパッシブモードと同じです。指定されたシリアルチャネルにバイト配列を送信し、packetの添字は1から始まり、要素あたり0~255です。ch=0メインシリアルポート、1/2セカンダリシリアルポート（ハードウェアモデルによる）。チャネルはフリープロトコルモードでなければならない（Modbus/XGUSなどのシステムプロトコルによって占有されていない）。

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アクティブなシリアル読み取りは、まずエンジニアリングプロパティで行う必要があります。シリアルポート設定→受信コールバック→無効（新しいソフトウェアにはこのオプションがあります。この場合、uart_recvとon_uart_recvコールバックはデータを奪い、フレームが乱れます。

3.ケース：XGUSプロトコルをシステムレジスタにマッピング

目標：XGUSプロトコル内のアドレス≥ 0 x 1000の読み書きをHMIシステムレジスタLW1000~LWFFFFにマッピングする。外部デバイスはXGUSフレームを使用してHMI 内部変数を読み書きし、HMIはデバイスに読み書き要求を送信します。

3.1 XGUSフレーム形式

例：変数アドレス0 x 1000に値2を書き込む（CRCを有効にしない）：5A A5 05 82 10 00 00 02※ 05は长さ（Command1+アドレス2+データ2）で、ワードごとに书き込まれる。

3.2初期化XGUS.luaのロード

公式にはコルーチン+メタテーブルに基づいたXGUS.luaフレームワークが提供されている。main.luaでインスタンスを作成する：

function on_init
  dofile "X.l"
  xgus = XGUS new 0 0x55AA true true
  --パラメータ：シリアルポート番号、フレームヘッダ、オープンCRC、オープン書き込み応答
End of Endシングル

--on_runでコルーチンを実行、ノンブロッキングポーリング
_EN_SET_DATA_ = false
function on_run screen
  _EN_SET_DATA_ = true
  xgus run
  _EN_SET_DATA_ = false
End of Endシングル

XGUS runはコルーチンで実装されています。シリアルデータのチェック→“フレームヘッダ+Command+長さ+アドレス”6バイトを満たす→ Parse →長さで残りのデータを集める→ CRCチェック→処理。コルーチンは、on_runメインループをブロックせずにタスクを中断/再開でき、時間のかかるプロセスに適しています。

3.3命令解決：アドレスの分割

function XGUS processMsg
  ローカルfunc = self.func
  if func == XGUSFunction.write then
    - 命令書を書く。
    もしself.addr = 0 x 1000 then
      ユーザレジスタ領域：LWへのデータ書き込みをParseする
      ローカルデータ= {}
      for i = 1_count do
        datas[i] = self.req[5+i*2] 8 self.head 0xFF 0x03 0x82 0x4F 0x4B}
    End of Endシングル
  elseif c == XGUSFunction.read then
    - 指示を読む。
    もしself.addr = 0 x 1000 then
      グループ応答フレーム：LW値を読み取ります。
      local datas = {self.head 8 self.head 0xFF 4+self.req[8]*2
                     0x83 self.addr 8 self.addr 0xFF self.req[7]*2 0xFF}
      for i = 1 self.req[7] do
        local num = get_uint16 VT_LW self.addr+ i-1
        datas[6+i*2] = 8 0xFF
        datas[7+i*2] = num 0 xFF
      End of Endシングル
      self sendg datas
    elseさん
      on__resp_xgus self. self.req[8] c {}
    End of Endシングル
  End of Endシングル
End of Endシングル

システムレジスタ領域の読み書きコールバック（main.luaで定義）
function on__resp_xgus count wr data
  WR === 0 x 82の場合
    print ""... count
  elseif wr === 0 x 83 then
    print "read addr num".. count
  End of Endシングル
End of Endシングル

3.4アクティブ送信XGUS dataSend addr data

デバイスにアクティブに書き込み、データは数値またはテーブルです。

個々の値を書く。
xgus data0x1000 1234
--値のセットを書くtable
xgus dataSend 0x2000 {0x12 0x34 0x56}

--内部 send：CRCをオンにすると、uart_sendを自動的に補正する
function Xsend resp
  if self.crc ==真ならば
    resp[3] = resp[3] 2   長さとCRC 2バイト
    local crc_buff = {}
    for i = 4 #resp do crc_buff [i-3] = resp[i] end
    local crc_check = calc_crc16 crc_buff
    resp[#resp+1] = crc_check 0 0xFF
    resp[#resp+1] = crc_check8 0xFF
  End of Endシングル
  uart_send self.port resp
End of Endシングル

広州大彩科技Visual HMI開発ドキュメント（hmi-doc.gz-dc.com）から整理されたLUAチュートリアル“Free Serial Protocol（Active）”、著作権は大彩科技に帰属します。