UAV、機巣、ソフトウェアとソフトウェア

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UAV、機巣、ソフトウェアとソフトウェア

(1)無人機:

(1)ドローン機器の要件:

プロペラ、アーム、着陸装置、雲台アセンブリが折りたたみ構造を採用している4ローター以上の航空機。

飛行パラメータ:最大水平飛行速度≥14m/s、最大上昇速度≥5m/s、最大巡航速度≥9m/s、最大飛行高度≥ 5,000 m。

複数のモジュールを搭載でき、素早く交換できます。

最大積載量は2.5 kg以上。

解体後、三防レバー輸送箱を置くことができる;

最大離陸重量が9kg以上。

ドローンは3M×3Mの範囲内で離着陸することができます。

インテリジェント電池監視管理機能を装備し、電池を短時間動態放電することを実現でき、動態負荷電圧、動態放電電流などのデータを測定する;自動的に電池電圧バランスを行い、電池をリアルタイムに合理的な範囲内に置き、電池の耐用年数を延長する;

▲耐久時間:無負荷で40分以上; 2.5 kg以上搭載した場合、耐久時間は25分以上;

航空機の耐風性レベル7以上。

離着陸飛行位置の精度と安定性を確保するためのレーザー高度固定モジュールを装備します。

レーダー障害物回避モジュールを装備し、30メートル先の障害物を自動的に識別し、自動的に警報を発して戻ることができます。

高精細リアルタイムビデオ伝送と高精細録画を備えた高精細低遅延画像伝送を構成し、現場の状況をリアルタイムでハンドヘルド端末に伝送することができます。

▲請負業者は、各ドローンに対応する支局で3人以上のドローン運転免許証を取得する必要があります。

各機器には、Operationとデータ分析処理のための機器に対応する端末が必要です。

(2)リモートコントロール:

ディスプレイ:7インチ又はそれ以上のタッチ液晶ディスプレイ;

IP保護等級:IP 54以上。

動作環境温度:-20 ° C ~50 ° C;

3)フライトカメラ:

解像度は1080p。

(2)ドローンの巣:

動作環境温度:-20 ° C ~60 ° C;

ケース材質:ステンレス鋼;

IP保護等級:IP 54。

▲ UAV回収方法:RTK+視覚認識精密着陸;

夜間着陸:夜間の自律着陸を支援する。

UAVバッテリー交換方法:手動/自動バッテリー交換をサポートします。

自動交換時間:≤20S;

バッテリーの数:2個以上。

バッテリーの容量:4個以上。

ネットワークアクセス:イーサネット、4 G、5 Gをサポート。

サーモスタット:内蔵サーモスタット;

安全保護:低電圧、過負荷、停電保護をサポートします。

制御装置:

Communication:APIインターフェースを介したドッキングをサポートします。

UAVルートのオンライン計画:プラットフォーム上でUAVのミッションルートを3次元でマッピングし、事前に設定されたミッションルートでUAVが運用する際のオンラインルート計画をサポートし、新しいルートに従って飛行する。

自律障害物回避:バックエンドの3次元傾斜モデルや標高地図などの地理情報に基づいて、ドローンが自動的にルートを計画することをサポートします。

適応型電力リターン:風速、距離、飛行電力などの適応型電力リターンに応じて、ドローンが自動的にリターンすることをサポートします。

無人機遠隔制御:無人機飛行巡航中いつでも雲台を遠隔制御でき、カメラ映像角度と画面ズームを制御し、雲台XY軸回転、高速回中、ワンタッチ向き、ズームズームなどのOperationをサポートする;

雲台:雲台

マウント拡張性:三光ポッド、スピーカー、点滅灯などのセンサーの同時搭載をサポートします。

サーボプラットフォーム:方位角:360°×n、ピッチ角:-120°~+90 °、ロール角:-60°~+60 °;

気象ステーション:

全体的な要件:機巣から5メートル-10メートルの距離に自動気象ステーションを設置し、約1メートル *1メートルの基礎を提供し、気象ステーションの位置は機巣の位置の北側に位置します。

使用温度:-20 ~ 60 °C以上。

センサ構成:temperature、湿度、気圧、風速、風向、雨量;

測定周波数:20Hz以下(風速、風向)、5Hz以下(Temperature & Humidity、気圧、雨量)。

測定範囲:temperature:-30 ° C ~ 70°C、湿度:0- 100% RH、気圧:500-1000hpa、風速:0-30m/s、風向:0 ~ 35 9.9 °、雨量:0-200mm/h

分解能:temperature:0.1°C以下、湿度:0.1% RH以下、気圧:0.1 hpa以下、風速:0.1 m/s以下、風向:0.1°以下、降雨量:0.1 mm以下。

誤差:temperature:±0.5°C,湿度:± 5% RH,気圧:± 0.5 hpa(0-30°C),風速:± 0.5 m/s,風向:±5°;

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