（1）ドローン機器の要件：
プロペラ、アーム、着陸装置、雲台アセンブリが折りたたみ構造を採用している4ローター以上の航空機。
飛行パラメータ：最大水平飛行速度≥14m/s、最大上昇速度≥5m/s、最大巡航速度≥9m/s、最大飛行高度≥ 5，000 m。
複数のモジュールを搭載でき、素早く交換できます。
最大積載量は2.5 kg以上。
解体後、三防レバー輸送箱を置くことができる;
最大離陸重量が9kg以上。
ドローンは3M×3Mの範囲内で離着陸することができます。
インテリジェント電池監視管理機能を装備し、電池を短時間動態放電することを実現でき、動態負荷電圧、動態放電電流などのデータを測定する;自動的に電池電圧バランスを行い、電池をリアルタイムに合理的な範囲内に置き、電池の耐用年数を延長する;
▲耐久時間：無負荷で40分以上; 2.5 kg以上搭載した場合、耐久時間は25分以上;
航空機の耐風性レベル7以上。
離着陸飛行位置の精度と安定性を確保するためのレーザー高度固定モジュールを装備します。
レーダー障害物回避モジュールを装備し、30メートル先の障害物を自動的に識別し、自動的に警報を発して戻ることができます。
高精細リアルタイムビデオ伝送と高精細録画を備えた高精細低遅延画像伝送を構成し、現場の状況をリアルタイムでハンドヘルド端末に伝送することができます。
▲請負業者は、各ドローンに対応する各支店で3人以上のドローン運転免許証を取得する必要があります。
各機器には、操作とデータ分析処理のための機器に対応する端末が必要です。
（2）リモートコントロール：
ディスプレイ：7インチ又はそれ以上のタッチ液晶ディスプレイ;
IP保護等級：IP 54以上。
動作環境温度：-20 ° C ~50 ° C;
3）フライトカメラ：
解像度は1080p。
4）空中高精度マッピングLidar
レンジ：450m（反射率50%、0 k）;
平面精度：≤ 6 cm @ 150 m;
標高精度：≤ 5 cm @ 150 m;
測距精度：≤ 3 cm @ 150 m;
スキャンモード：非反復スキャン、反復スキャン;
レーザーセキュリティクラス：クラス1
センサー：4/3 CMOS、有効画素数2000 万。
絞りはf/2.8からf/11。
安定システム：3軸（ピッチ、ロール、ヨー）;
機械的角度範囲：ピッチ：-130° ~+40 °;平行移動：±100°;
データ形式次の形式の点群モデルの书き出しをサポートします。TS//PLY//S 3 MB;
構成ソフトウェア：ミッション、制御ソフトウェア、モデル再構成ソフトウェア（可視光の正確かつ効率的な2次元再構成、Li DARデータ処理をサポート）を含む。
（5）流れレーダー
動作周波数：≥24GHz;
速度範囲：0.3~15m/s;
速度測定精度：±0.01m/s;
距離：0~45m。
リアルタイム監視：リアルタイムでトラフィックを監視する機能。
データ記録、履歴データ、ビデオレビュー;
ビデオ解像度1080p、30720p、60
保護レベル：IP44以上
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