シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順

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シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順

産業用アプリケーションにおけるMODBUS通信の実際の事例

ModbusはじめにCentera

MODBUS通信は、PLC、インバータ、計装機器間のデータ交換や監視を可能にする産業分野で広く使用されています。

例Essbaseの適用

例として、Siemens 200SMART PLCとSiemens V 20インバータは、MODBUS通信を介して正転、反転、停止、起動、動作状態と電圧電流情報の読み取りを可能にします。

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图

実装手順

ハードウェア配線

RS 485信号をSiemens 200SMARTとV 20ドライブの間に接続します(ピン3は正、ピン8は負)。

ポート接続ルール(V20のP+接続3、N-接続8)に従う。

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图1

周波数コンバータのパラメータを設定

MODBUS通信パラメータの設定はV 20インバータマニュアルを参照してください。

設定パラメータは、回転速度設定値HSW、実回転速度HIW、制御ワードSTW、ステータスワードZSWなどである。

マクロCN011に接続します(モータデータ表示状態で確認)。

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图2

通信パラメータアドレス

V 20インバータがサポートするレジスタを識別し、制御データ(速度設定値、実際の速度、制御ワード、ステータスワードなど)を制御します。

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图3

コントロールワードビット定義

特定の制御ニーズ(正回転、反転、停止など)を満たすために、制御単語のそれぞれの意味を理解します。

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图4

通信命令

初期化命令とデータ読み書き命令の2つの主要な通信命令を使用します。

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图5

この例の制御要件を実装するには、次の2つの通信命令を使用する必要があります。1つは通信初期化命令で、もう1つは通信データの読み書き命令です。

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图6
シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图7

プログラミングProdName

特定の制御ニーズを満たすプログラムを開発する(例えば、正回転、反転、停止、ポイント)。

データ交換のための通信命令の統合。

注意点:以下の手続きは不完全

シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图8
シーメンスの周波数コンバータとPLCのMODBUS通信の詳細手順插图9

の実绩:

接続マクロの選択

Siemens V 20ドライブの接続マクロを選択する前に、復元パラメータがデフォルト値であることを確認し、迅速なデバッグを行ってください。

適切な接続マクロを選択した後、パラメータを個別に変更します。

ハードウェア配線のテクニック

マニュアルの配線指示、特にメイン回路の配線に従ってください。

メイン回路部分の正確な配線を確保します。

通信の問題のトラブルシューティング

パラメータ設定やプログラム開発後も通信の問題が続く場合は、以下を考慮してください。

マニュアルに従って配線を確認します。

パラメータの設定が正しいかどうかを確認します。

プログラムが正しく実行されることを確認します。

接続マクロ选択后のパラメータ変更

適切なマクロを選択したら、特定のパラメータを個別に変更できます。

必要に応じて、選択したパラメータを修正します。

重要なヒント

この実例では、Siemens 200SMART PLCとSiemens V 20ドライブ間でMODBUS通信を実装し、特定の制御および監視機能を実装する手順を詳述しています。

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