4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明

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4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明

製品の特徴

DC7-30V;

リレー出力接点絶縁;

通信ボーレート:2400、48 0 0、96 00、19200、38 400(ソフトウェアで変更可能、デフォルトは96 00)

通信プロトコル:標準modbus RTUプロトコルをサポートします。

0-255個のデバイスアドレスを設定でき、5ビットのアドレスダイヤルコードスイッチは1-31個のアドレスコードを設定でき、31個以上のものはソフトウェアで設定できます。

フラッシング、フラッシュオフ機能により、コマンド内のパラメータ、操作リレーが一定期間自動的に閉じることができます。ストロボ機能により、コントローラリレーが周期的にオンになります。

製品の機能

4ウェイリレー制御;

4つのスイッチ入力;

コンピュータソフトウェアの手動制御をサポートする。

本机の非ロックモードをサポートする;

自机のセルフロックモードをサポートする;

インターロックモードのサポート;

2つの非ロックリンクモード;

デュアルセルフロック連動モード;

主なパラメータ

パラメータ説明書は
コンタクト容量。10A/30VDC  10A/250VAC
耐久性は10万回
通信インターフェースRS485
定格電圧DC 7-30V
パワー表示1ウェイ赤色LED表示(非通信時は常時点灯、通信時は点滅)
出力指示書4つの赤いLED
温度範囲の範囲工業用グレード-40 ° C ~85 ° C
サイズは115*95*41mm
体重は330g
デフォルトの通信形式9600,n,8,1
ボーレート2400,4800,9600,19200,38400
ソフトウェアサポート設定ソフトウェアと制御ソフトウェアのサポート、各種設定ソフトウェアのサポート、Labviewdなどのサポート
主なパラメータ

インタフェースの説明

4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图

入出力ワイヤ

1.リレー接続の説明

4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图1

2.アクティブスイッチング量配線図

4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图2

3、受動スイッチ量配線の概略図

4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图3
4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图4
Dry接点スイッチ

デバイスダイヤルスイッチアドレスの紹介

4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图5

5つのダイヤルがすべて“ON”位置にダイヤルされた場合、アドレスは“31”になります。

5つのダイヤルがすべて“OFF”位置にダイヤルされると、アドレス“0”になります。

左の1はバイナリの最下位ビットです。

アドレス表:

4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图6

作業モード

作業モード機能の紹介

本机非ロックモード

カプラ入力とリレー出力を備えたボードモジュールは、このモードでは、入力カプラとリレーが直接リンクされます。すなわち、カプラ入力信号の有効化-対応するリレー吸引、カプラ入力信号のキャンセル-対応するリレー切断。

このモードでは、機械的およびプログラム的な遅延により、カプラ入力信号からリレー動作に一定の遅延がありますが、最大0.0 5秒を超えません。

このモードでは、すべてのリレーはカプラによって直接リンクされるため、シリアルポートがリレーを操作できない現象が発生しますが、これは異常ではなく、シリアルポートがリレーを操作した後、リレーが動作する前にカプラの状態によってリンクされます。

自机セルフロックモード

モジュール自体はカプラ入力とリレー出力ボードモジュールを備えており、このモードでは、カプラ入力信号ごとに対応するリレーが1回反転します。つまり、

光カプラ入力信号の有効化-リレー反転(吸引オフ、切断可変吸引オフ);

カプラ入力信号キャンセルリレーが動作しません。

このモードには非ロックモードの遅延もありますが、遅延時間は0.0 5秒を超えません。

このモードは、主に外部信号トリガに使用することができます。例えば、フォトカプラ外部ボタン、対応するリレー外部電気機器など、機器の起動と停止を制御し、ボタンを押すたびに、機器は起動と停止状態を切り替えます。

インターロックモード

モジュール自体には、カプラ入力とリレー出力ボードモジュールがあり、このモードでは、カプラ入力信号ごとに、対応するリレーが吸引され、他の未入力信号カプラ対応するリレーが切断されます。つまり、

カプラ入力信号が有効-対応するリレーが他のリレーを吸収して切断します。

カプラ入力信号キャンセルリレーが動作しません。

このモードには非ロックモードの遅延もありますが、遅延時間は0.0 5秒を超えません。

このモードは、主に外部信号トリガに使用することができます。例えば、マルチカプラ外部ボタン、対応するリレー外部電気機器など、さまざまなデバイスの起動と停止を制御するために使用できます。ボタンを押すと、対応するデバイスが起動状態に切り替わり、他のデバイスが動作を停止します。

デュアル·ノン·ロック連動モード

このモードは、同じアドレスと同じモードを持つ2つのデバイスが完了する必要があり、2つのデバイスが直接接続485またはクロス232を介して接続された後、モジュール1のフォトカプラ状態は、モジュール2の対応するリレーの状態を直接制御します。

モジュール1のフォトカプラ入力信号が有効になります-モジュール2のリレー 1がスナップします

モジュール1のフォトカプラ入力信号が消失-モジュール2のリレー 1が切断

このモードでのリレーの対応する遅延時間は、以前のモードよりも長くなりますが、0.1秒(96 00ボーレート)を超えません。

このモードでは、485バスを使用すると、複数のデバイスを並列に接続することができ、デバイスの2つのアドレスが一致するため、リモートスイッチング量伝送が可能です。例えば、警報灯やベルを制御するために500メートル離れた制御室に伝送する必要がある複数の低速スイッチがある場合、工場内に複数のモジュールを設定するだけで、2本のツイストシールド線を介して対応するモジュールに接続することができます。同様に、機械室操作のボタン信号を機械室モジュール内のリレーに直接送信することもできます。

2機セルフロック連動モード

このモードは、同じアドレス、同じモードを持つ2つのデバイスが完了する必要があり、2つのデバイスが直接接続485またはクロス232によって接続された後、モジュール1のフォトカプラ状態が有効になり、制御モジュール2の対応するリレー状態が反転します。

モジュール1のカプラ入力信号が有効になります-モジュール2のリレー 1が反転します。

モジュール1のフォトカプラ入力信号が消え、モジュール2のリレー 1が動作しません。

このモードのアプリケーションは、“デュアルデュアルデュアルロックリンケージ”モードに似ていますが、遠隔制御機器の開始と停止に適しており、操作端にボタンをインストールするだけで、1回の開始と停止のアクションを達成することができます。

フラッシュオフ機能と設定

フラッシュ機能の紹介

手動モード:リレーを操作するたびに、リレーが反転します(閉じたときに切断、切断したときに閉じたときに閉じます)。

シフトモード:リレーを1回操作するたびに、リレーは1秒間閉じます(実時間[単位秒]=設定番号 *0.1)。

フラッシュオフモード:リレーを1回操作するたびに、リレーは1秒オフ(時間調整可能)後に閉じます。

フラッシュオフの設定

フラッシュオフモードはデバイス内部に書き込むことはできません。コマンドを送信することで実現でき、ポリ英設定ソフトウェアでこの機能を実現できます。

4入力4出力Modbus RTUリレーモジュールの説明插图7

注:フラッシュモードはデバイスチップに書き込むことはできません、ソフトウェアがフラッシュモードを選択した後、すべてのチャネルはフラッシュモードであり、単一チャネルのフラッシュコマンドを送信することによって、他のチャネルの通常の制御に影響を与えずに、単一チャネル制御を実行することができます。

開発情報ノート

通信プロトコルの説明

この製品は標準modbus命令をサポートしており、詳細な命令生成と解析方法は、この記事のレジスタテーブルに従って“MODBUSプロトコル中国語版”を参照することができます。

modbus RTUフォーマットもサポートします。

2. Modbusレジスタの説明

レジスターの名前機能性はレジスター·アドレス説明書は
コイルコントロール
コイル1。コイルを書く0x0001第一のリレー出力
コイル2巻コイルを書く0x00022番目のリレー出力
コイル3。コイルを書く0x0003第三のリレー出力
コイル4。コイルを書く0x00044番目のリレー出力
ショップ型入力
入力1。スイッチの量1x0001ファースト·ウェイ·インポート
入力2。スイッチの量1x00022番目のエントリー
エントリー 3。スイッチの量1x0003第三の入り口
エントリー 4スイッチの量1x0004第四の入り口
設定パラメータ
通信ボーレートレジスタを保持する。4x1001以下の表を参照してください。デフォルトは0で、0-5をサポートします。
予備役レジスタを保持する。4x1002スタンバイ。ユーザーは値を書き込みできません。
オフセットアドレスレジスタを保持する。4x1003デバイスアドレス=オフセットアドレス+ダイヤルスイッチアドレス
作業モードレジスタを保持する。4x1004ユーザーは、ユーザーデータを保存できます。
遅延時間レジスタを保持する。4x1005ユーザーは、ユーザーデータを保存できます。

コメント:

Modbusデバイスコマンドは以下のModbusアドレスをサポートする。

00001 ~ 09999はディスクリート出力(コイル)

10001 ~ 19999はディスクリート入力接点です。

300 01 ~ 39999は入力レジスタ(通常はアナログ入力)です。

40001 ~ 49999は、保持レジスタ(通常はデバイス構成情報を記憶する)です。

5ビットコード形式では、最初の文字がレジスタタイプを決定し、残りの4文字がアドレスを表します。アドレス1は0から始まり、00001は0000に対応する。

ボーレート数値対応表

値の値ボーレート
09600
12400
24800
39600
419200
538400

リレー状態は、300 02アドレスを介して照会することもでき、0001---0002アドレスを介して照会することもできますが、制御は00001---00002アドレスしか使用できません。

30002アドレスデータ长は16bitである。最大16個のリレーを表示できます。

対応する結果は以下の通り。

Bit151413121110987654321
0リレー位置87654321161514131211109

すなわち、レジスタ300 09のデータのビット8は、レジスタ00001のデータと同じです。

同様に、カプラ入力も同様です。レジスタ30003のビット8、ビット9とレジスタ10001、10002は、指定されたハードウェアに対応しています。

PLC命名規則に従ってレジスタアドレス、実際のアドレスは、最上位ビットを削除し、1を減算します。

命令の一覧

説明書はRTU形式(16進送信)
4つの方法を参照。FE 01 00 00 00 04 29 C6
クエリー·ディレクティブは情報を返しますFE 01 01 00 61 9C
最初の制御。FE 05 00 00 FF 00 98 35
制御リターン情報FE 05 00 00 FF 00 98 35
最初の道を制御する。FE 05 00 00 00 00 D9 C5
制御リターン情報FE 05 00 00 00 00 D9 C5
2番目のルートを制御する。FE 05 00 01 FF 00 C9 F5
2番目のルートを制御する。FE 05 00 01 00 00 88 05
第三の道を制御する。FE 05 00 02 FF 00 39 F5
第三ルートの制御FE 05 00 02 00 00 78 05
第4ルートを制御する。FE 05 00 03 FF 00 68 35
第4ルートの制御FE 05 00 03 00 00 29 C5
最初の光を読むFE 02 00 00 00 01 AD C5
情報を返すFE 02 01 00 91 9C
2番目の光を読む。FE 02 00 01 00 01 FC 05
第三の光を読む。FE 02 00 02 00 01 0C 05
第四の光を読む。FE 02 00 03 00 01 5D C5

命令は詳細はこちら

リレー出力

    リレー照会

コマンドコードの送信:FE 01 00 00 00 04 29 C6

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス放送アドレスはこちら。
010 1コマンドリレーステータス命令の照会
00 00アドレスの開始照会する最初のリレーレジスタアドレス
00 04クエリ数照会するリレーの数
29 C6CRC16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

リレーカードがを返す

リターンコード:FE 0 1 0 1 0 0 6 1 9C

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
010 1コマンドreturnディレクティブ:クエリが間違っている場合は0 x 81を返す
01Bytesの数ステータス情報のすべてのバイト数を返します。1+ n-1/8
00クエリのステータスReturn to Relayステータス。Bit0 1番目のリレー Bit1 2番目のリレー。。。。。。Bit7 8番目のリレー
61 9CCRC16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

フォトカプラ入力

光学式(4つの光学式)

コマンドコードの送信:FE 02 00 00 00 04 6D C6

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
020 2コマンド離散量入力(フォトカプラ入力)ステータス命令の照会
00 00アドレスの開始クエリする最初のカプラのレジスタアドレス
00 04クエリ数照会するカプラ状態の数
6D C6CRC16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

光の帰還情報:

リターンコードFE 0 2 0 1 0 0 9 1 9C

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
020 2コマンドreturnディレクティブ:クエリが間違っている場合は0 x 82を返す
01Bytesの数ステータス情報のすべてのバイト数を返します。
00クエリのステータス返された光の状態。Bit0 1つ目の光カプラの状態Bit1 2つ目の光カプラの状態。。。。。。。。。Bit7 - 8番目のカプラの状態
91 9CCRC16最初の6バイトのデータのCRC16チェックサム

フラッシュコマンドを削除

フラッシュコマンドの解析

送信コードの削除:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

送信コードのフラッシュ:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
1010の命令クエリ入力レジスタ命令
00 03リレーアドレス制御するサーバーのアドレス
00 02コマンド数の制御リレーに必要な注文数
04Bytesの数制御情報コマンドのすべてのバイト数。1+ n-1/8
0 0 4または0 0 2命令は0 0 0 4はフラッシュ命令0 0 2はフラッシュ命令
00 0A断続的な時間0 0 Aは16進数から10進数に換算すると10間隔(0.1秒*10)です。
00 D8CRC16検証方式の検証

リターンコード:FE 10 0 0 0 0 3 0 0 2 A 5 C 7

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
1010の命令returnディレクティブ:クエリが間違っている場合は0 x 82を返す
00 03デバイスアドレスデバイスのアドレスを確認する
00 02受信コマンド数デバイスが受け付けるコマンド数
A5 C7CRC16チェックビット

フルオンオフ命令

   フルオンオフ命令の解析

フルオン送信コード:FE 0F 0 0 0 0 0 0 0 4 0 1 FF 31 D 2

フルブレーク送信コードFE 0F 0 0 0 0 0 0 0 4 0 1 0 0 7 1 9 2

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
0F0Fの命令returnディレクティブ:クエリが間違っている場合は0 x 82を返す
00 00アドレスの開始 
00 04コントロール数量制御されたリレー数
01Bytesの数送信コマンドのバイト数
FF (または0 0)フルオンフルオフ[フルオン]コマンドFFフルオンコマンド00フルオフコマンド
31 D 2(または71 9 2)CRC16チェックビット

フルブレークフルターンコードFE 0F 0 0 0 0 0 0 4 40 0 7

フィールドフィールド意味の意味備考:コメント
FEデバイスアドレス 
0F0Fの命令returnディレクティブ:クエリが間違っている場合は0 x 82を返す
00 00アドレスの開始 
00 04量は情報を返すリレーの数
40 07CRC16チェックビット
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