GL-IO4以太网IO模块：3网口 4路开关量输入 4继电器输出方案

GL-IO4产品概述

GL-IO4是一款智能以太网IO模块，集成3个以太网口、4路开关量输入、4路继电器输出。产品采用3网口设计，支持手拉手级联组网和多口分支级联，单台电脑主机可通过以太网级联连接多台GL-IO4，实现大规模IO点的集中采集和控制，是工业自动化系统中经济型IO扩展解决方案。

GL-IO4支持多个网络主机同时读取IO和控制DO，支持Modbus TCP协议，兼容各类组态软件，支持多主机云服务。产品可直接检测干节点信号和0-24V的NPN、PNP湿节点信号，可直接控制交流接触器并同步回传控制状态，支持配对透传两端开关量状态。经过大量实际工程验证，稳定可靠。

产品核心特点

• 多主机同时访问：支持多个网络主机同时读取IO和控制DO，多系统共享设备数据
• 4路开关量输入：可直接检测干节点信号和0-24V的NPN、PNP湿节点信号，适应性强
• 4路继电器输出：可直接控制交流250V回路，可直接控制交流接触器并同步回传控制状态
• 3网口级联：LAN1、LAN2、LAN3三个以太网口，支持手拉手级联和多口分支级联，无需额外交换机
• 配对透传功能：支持配对透传两端开关量状态，实现远程IO信号透明传输
• Modbus TCP协议：支持标准Modbus TCP协议，兼容各类组态软件，支持多主机云服务
• 工业级设计：工业级金属外壳，DIN导轨安装，DC8~36V宽压供电，稳定可靠
• 状态指示：Power电源、Active运行、Socket网络、DI输入、继电器1-4状态指示灯

硬件接口说明

接口布局

GL-IO4采用工业级金属外壳设计，正面面板上方设有二维码（扫码获取产品信息及驱动）和产品特点说明。面板从左到右依次为：电源端子（DC8~36V + -）、开关量输入端子（COM公共端、1、2、3、4）、继电器输出端子（1、2、3、4，每路含公共端和常开端）、LAN1、LAN2、LAN3三个以太网口。面板右侧设有状态指示灯：Power、Active、Socket、DI、继电器1-4状态。

以太网接口

• LAN1：以太网口1，用于连接电脑主机、交换机或上一级设备
• LAN2：以太网口2，用于级联下一台设备或分支连接
• LAN3：以太网口3，用于级联下一台设备或分支连接

三个网口内置交换机功能，支持手拉手级联组网和多口分支级联，无需额外交换机即可实现多台设备串联和分支扩展。

开关量输入（DI）

共4路开关量输入，端子定义为COM（公共端）、1、2、3、4。支持干节点信号（无源开关，如按钮、继电器触点）和0-24V的NPN、PNP湿节点信号（有源电压信号）。COM为公共端，1-4为4路输入通道。每路输入状态有对应LED指示灯，输入接通时指示灯亮。

继电器输出（DO）

共4路继电器输出，1、2、3、4，每路包含公共端和常开端。继电器可直接控制AC250V回路，建议在感性负载时串联浪涌吸收。在控制220V时，注意负载电流在220V/3A以内。每路继电器状态有对应LED指示灯，继电器吸合时指示灯亮。

指示灯定义

• Power（红色）：电源指示灯，通电时常亮
• Active（绿色）：运行状态指示灯，系统正常运行时闪烁
• Socket（红色）：网络连接指示灯，以太网连接正常时常亮
• DI（绿色）：开关量输入状态指示，有输入接通时亮
• 继电器1-4（绿色）：对应继电器输出状态，继电器吸合时亮

接线说明

开关量输入接线

干节点信号：将无源开关（如按钮、继电器触点）两端分别接COM公共端和对应输入通道（1-4）。开关闭合时，对应通道状态变为接通。

NPN湿节点信号：NPN型传感器输出端接对应输入通道，传感器负极接COM公共端，传感器正极接电源正极。传感器导通时，输入通道接通。

PNP湿节点信号：PNP型传感器输出端接对应输入通道，传感器正极接电源正极，传感器负极接COM公共端。传感器导通时，输入通道接通。

继电器输出接线

普通交流设备接线：火线（L）接入继电器公共端，继电器常开端接用电设备火线端，用电设备零线端接零线（N）。继电器吸合时，用电设备通电工作。

直流设备接线：直流供电+接入继电器公共端，继电器常开端接直流用电设备正极，直流用电设备负极接直流供电-。继电器吸合时，直流设备通电工作。

大功率交流设备接线（带反馈）：对于超过继电器额定电流的大功率交流用电设备，需通过交流接触器进行控制。火线（L）接入继电器公共端，继电器常开端接交流接触器线圈火线端，交流接触器线圈零线端接零线（N）。交流接触器主触点控制大功率用电设备的火线通断。同时，交流接触器的辅助反馈触点接开关量输入通道，可实时回传接触器工作状态，实现控制状态同步检测。

组网方式

GL-IO4支持3网口手拉手级联组网，电脑主机通过以太网连接第一台GL-IO4的LAN1口，第一台的LAN2口连接第二台的LAN1口，第二台的LAN2口连接第三台的LAN1口，以此类推。每台设备的LAN3口可用于分支连接，实现多口分支级联。

级联组网方式无需额外交换机，大大简化了布线，降低了系统成本。单台电脑主机可通过以太网级联连接多台GL-IO4，实现大规模IO点的集中采集和控制。

配对透传功能

GL-IO4支持配对透传两端开关量状态功能。两台GL-IO4通过以太网配对后，一端的开关量输入状态可以透明传输到另一端的继电器输出，实现远程IO信号的透传。此功能无需编程，无需上位机，两台设备配对后即可自动同步开关量状态，特别适合远程信号传输、远程按钮控制等场景。

多主机云服务

GL-IO4支持多个网络主机同时读取IO和控制DO，配合云服务器和Modbus多主机云网关软件，可实现分控中心组态软件、手机APP等多端同时访问现场设备。云服务器具备独享公网IP，运行Modbus多主机云网关软件，具备设备管理、主机鉴权、下位机鉴权功能。无需公网IP和VPN，即可实现远程监控和控制。

Modbus协议说明

GL-IO4支持标准Modbus TCP协议，默认端口502，可作为Modbus TCP从站被多个主站同时读写。开关量输入对应Modbus离散输入寄存器，继电器输出对应Modbus线圈寄存器。用户可通过标准Modbus功能码读取输入状态和控制输出状态，无需额外驱动程序，与所有支持Modbus TCP协议的组态软件、PLC、上位机软件兼容。

技术参数

典型应用场景

• 工业自动化IO扩展：PLC系统的经济型IO扩展，多台级联实现大规模IO点采集控制
• 楼宇自动化：楼控系统中开关量采集和继电器控制，如灯光、空调、风机控制
• 智能照明：灯光开关控制和状态采集，多区域级联，集中管理
• 大功率设备控制：通过交流接触器控制大功率设备，开关量输入回传接触器状态
• 远程IO透传：配对透传功能实现远程开关量信号透明传输，无需上位机
• 环境监控：开关量传感器数据采集（如烟感、门磁、水浸），继电器控制报警设备
• 多系统数据共享：多主机同时读取IO状态，多个系统共享设备数据
• 智能农业：温湿度开关量传感器采集，继电器控制水泵、风机、卷帘等设备