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上述示例代码使用了modbus协议中的读保持寄存器功能，通过TCP连接发送请求，接收响应并解析响应，最后关闭TCP连接。您可以根据实际情况修改代码中的SERVER_IP和DEVICE_ID等参数，以及读取的保持寄存器地址和数量。

需要注意的是，使用锁机制需要谨慎，因为不正确的使用会导致死锁或线程阻塞等问题，因此在多线程环境下使用libmodbus库时，需要仔细设计和实现线程同步机制。 以下是使用libmodbus库的互斥锁示例代码： 以上代码中，通过调用modbus_mutex_lock（）函数加锁，然后访问Modbus从站…

本文在 Linux 上基于 libmodbus 库进行 Modbus RTU 开发，在进行实验之前需要先安装 libmodbus 库，以及 socat 工具实现虚拟串口。 准备工作 安装 libmodbus 可以按 %ignore_a_1% 中「安装」一节的步骤进行手动编译安装。…