Modbus 教程

Modbus 功能码是 Modbus 消息帧（报文）的重要组成部分，是 Modbus 协议中通信事务处理的基础。 概述​ Modbus 功能码占用一个字节，取值范围是 1~127（即 0x01~0x7F）。同时，使用功能码 + 0x80 表示异常状态，即 129~255 代表异常码。 在 Modbus 标准协议中，一共规定了三类 Modbus 功能码。 本教程主要介绍公共功能码，下表展示了 Modbus 协议中的部分公共功能码。 代码 名称 英文 寄存器 PLC 地址 位/字操作 操作数量 01…

线圈和寄存器​ 前面介绍 Modbus 的内容中多次提到线圈（coil）和寄存器（register）的概念，尤其是 Modbus 功能码 中，操作的对象基本上都是线圈和寄存器。 在 Modbus 协议中之所以仍然称为线圈和寄存器，完全是历史原因。在 PLC 应用领域，一个线圈就代表一个 PLC 输出点，也称为输出继电器。通过控制线圈导通与否来改变继电器输出状态，实现弱电控制强电。 但实际上，在如今的 Modbus 设备中，它们都只是对应一块内存区域而已。其中，线圈代表位操作（…

Modbus 是工业界常用的一种简单、可靠、开放的通信协议，可以在多种通信媒介上实施，包括常见的 RS232、RS485 和以太网。随着 Modbus-TCP 的广泛应用，国际互联网组织规定并保留了 TCP/IP 协议栈上的系统 502 端口，专门用于访问 Modbus 设备。 下图大致展示了 Modbus 协议栈模型。 Modbus 通信协议目前存在用于串行链路、TCP/IP 以太网以及其他支持互联网协议的网络版本。在实际应用中，通过 RS485 和 TCP/IP 连接的方式最为常见。下面介绍…

工作模式​ Modbus 基于主从模式工作。在一个网络中，Modbus 协议通过主设备（客户端）和从设备（服务器）之间的请求-应答机制来交换信息。 下图展示了典型的 Modbus 网络，其中一个 master 设备（client）控制一个或多个 slave 设备（server）。 在标准的 Modbus 网络中，有 1 个主设备和最多 31 个从设备。 通讯特点​ 主设备-从设备工作原理有如下特点： 通讯模式​ Modbus 协议支持两种通讯模式交换信息： 应答时间​ 应答时间是指从设备对主设备…

Modbus 协议是一个开放标准的通信协议，最初设计用于连接可编程逻辑控制器（PLC）和其他自动化设备。它的简单性和可靠性使得 Modbus 成为工业领域中最受欢迎的通信协议之一，被广泛用于监控、控制和数据采集。 什么是 Modbus​ Modbus 是工业界常用的一种通讯协议，可以理解为是一种通讯的约定。 Modbus 协议包括 RTU、ASCII、TCP，其中 Modbus-RTU 最常用，比较简单，在单片机上很容易实现。Modbus RTU 协议定义了一个与下层通信层无关的简单协议数据单元…

有效功能码说明（十进制） 功能码 说明 01 读取线圈状态 02 读取输入状态 03 读取保持寄存器 04 读取输入寄存器 05 强置单线圈 06 预置单寄存器 07 读取异常状态 08 回送诊断校验 09 编程（只用于484） 10 控询 11 读取事件计数 12 读取通信事件记录 13 编程（184/384/484/584等） 14 探寻 15 强置多线圈 16 预置多线圈 17 报告多寄存器 18 可使主机模拟编程功能 19 重置通信链路 20 读取通用参数 21 写入通用参数 22 屏蔽…

引言 范围 这个文件的范围是介绍TCP/IP上的MODBUS报文传输服务，提供参考信息以帮助软件开发者使用这种服务。这个文中不包括MODBUS功能码的编码内容，这些信息请参阅MODBUS协议规范[2]。 这个文件准确而全面地描述了MODBUS报文传输服务的实现。其目的是便于在那些使用MODBUS报文传输服务的设备之间进行可互操作。 这个文件主要由三部分组成： 客户机/服务器模型 MODBUS报文传输服务提供设备之间的客户机/服务器通信，这些设备联接在一个Ethernet（以太网） TCP/IP网…

基于串行链路的 Modbus 通信需要进行差错校验，根据传输模式（ASCII 或 RTU）的不同，差错校验域采用不同的校验方法。 LRC 校验​ LRC 校验比较简单，它在 ASCII 协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加（丢弃所有进位），然后对结果进行二进制补码操作。 下面是 LRC 校验的具体代码： 从算法本质来说，LRC 域本身仅占 1 个字节，但在 ASCII 模式传递消息帧时，LRC 值被编码为 2 个字节的 ASC…

Modbus ASCII是Modbus的一种消息帧，相比RTU，ASCII的传输是按照字符传的，传输的数据量会比RTU更多，所以数据量大的时候一般使用的RTU，数据量小的时候才会用ASCII，然后ASCII协议帧里面添加了起始和结束，更换了校验算法，下面详细介绍ASCII协议 帧格式 Modbus ASCII 模式下的通讯帧格式如下： 名称 长度 (字节) 描述 Start 1 以冒号 : 开头，ASCII 十六进制值为 3A Address 2 十六进制节点地址，字符表示 Function 2…

什么是Modbus RTU协议？ Modbus RTU协议是一种允许可编程逻辑控制器（PLC）和计算机之间进行数据交换的通信方式。 电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。 它已被广泛接受并广泛用于 建筑管理系统 的建设 (BMS) 和工业自动化系统（IAS）。 它的易用性，可靠性以及它是开源的，并且可以在任何设备或应用程序中免费使用。 该协议由Modicon®于1979年开发和发布，用于其可编程逻辑控制器。 它使用主/从架构构建，并支持使用RS232 / RS…

ModbusTCP与Modbus UDP的报文格式是一样的，它们之间的区别其实就是TCP与UDP的区别，因此下面就针对ModbusTCP的协议进行分析，Modbus TCP与Modbus Rtu（ModbusASCII）之间的区别如下图： 从上图可以看出，ModbusTCP在Modbus串行通信的基础上，去除了校验（由于TCP本身就带有校验和）和设备地址（ModbusTCP弱化了设备地址，用IP地址来取代），再加上MBAP报文头（占7 bytes），下面针对MBAP进行分析说明： 域 长度 说明…

软件简介：SinloCrc16 V1.1是一款专业的CRC校验工具软件，旨在为调试人员提供便捷的Modbus协议CRC校验解决方案。除了支持标准Modbus协议下CRC校验的运算外，该软件还提供了多种进制间的相互转换功能，满足用户在数据调试过程中的各种需求。 主要特点： 使用示例：例如，对于Modbus协议下发读取数据指令：“01 03 10 00 00 02”，用户只需输入相应的地址码、功能码、起始地址、数量等信息，软件即可自动计算出CRC校验的结果值，为调试工作提供了极大的便利。 Sinlo…

软件简介：SinloModbus是一款专业的Modbus协议解析软件，致力于简化工业自动化领域中设备间数据通信的复杂性。作为一款轻量级软件，它不仅提供了标准Modbus协议03和04功能码指令的支持，还具备了强大的配置和稳定的数据采集功能。 主要特点： 系统要求： 总结 SinloModbus V1.00是您工业自动化领域数据通信的得力助手，快来体验它带来的便捷与高效吧！

在当今快速发展的工业自动化和物联网(IoT)领域，通信协议的测试与调试是确保系统稳定运行的关键环节。Wu通讯调试工具作为一款专业的通信协议测试软件，以其强大的功能和用户友好的界面，为工程师和开发者提供了一个理想的测试平台。本文将详细介绍Wu通讯调试工具的特色功能和应用场景。 Modbus Rtu 自定义帧 Modbus Rtu 搜索设备 参数设置, 可选择多个波特率与校验方式 Modbus Rtu 数据监控 数据监控设置,可导出配置,方便下次快捷导入。 Modbus Rtu 自动应答 设置好匹配…

西门子PLC读写软件是一个专为西门子PLC设计的以太网通信驱动程序。作为一个与西门子S7系列PLC设备进行交互的软件库，西门子PLC读写软件以其简洁高效的设计，为自动化和工业控制领域的开发者提供了强大的工具。 软件特点 总结 西门子PLC读写软件作为一个功能全面、使用方便的PLC通信软件，极大地简化了与西门子S7系列PLC的交互过程。无论是对于工业自动化还是学术研究，西门子PLC读写软件都是一个值得考虑的宝贵资源。

QModMaster是一款免费的、基于Qt的ModBus主站应用程序，它提供了一个图形用户界面，使得与ModBus RTU和TCP从站的通信变得简单直观。此外，QModMaster还包含一个总线监控器，用于检查总线上的所有通信活动。 软件基础 QModMaster基于libmodbus库实现ModBus通信，该库可以从libmodbus官网获取。同时，它还使用了QsLog库进行日志记录，QsLog的详细信息可以在QsLog的Bitbucket页面上找到。QModMaster支持Windows和L…

随着网络技术的不断发展，越来越多的设备需要通过网络进行通信和控制。在这样的背景下，虚拟串口服务软件（USR-VCOM）应运而生，为用户提供了一种简便的解决方案，将TCP/IP连接、UDP广播映射成本地虚拟串口，实现了远程控制和数据传输等功能。 产品简介 USR-VCOM是一款功能强大的虚拟串口服务软件，主要功能包括将TCP/IP连接、UDP广播映射成本机虚拟串口。用户可以通过访问虚拟串口来完成远程控制、数据传输等操作。该软件结合了串口转网络设备，可以延长客户的串口线，使客户原有的本地串口控制功能…

一.选择产品   1.PLC：H1u-1614MT-XP   2.卓岚串口服务器ZLAN5143 二.设置PLC通讯信息   串口：COM1   协议：MODBUS-RTU从站   波特率：115200   数据位：8位   校验位：无   停止位：1位   从站地址：1 三.PLC编程   简单例程：控制继电器次数累积 四：配置串口服务器   波特率：115200   校验位：无   数据位：8位   停止位：1位   注册包：（平台获取）   心跳包：（平台获取）   空闲：60 服务器地址…

本案例中 PLC 和 串口服务器 通讯利用的是的“透传模式”，PLC 和平台之间利用的是 MODBUS-RTU 协议进行通讯。 S7-200 通过以下两种方式支持 MODBUS-RTU 通信协议：   （1）： S7-200 CPU 上的通信口 0（port0）通过指令库支持 Modbus RTU 从站模式。   （2）： S7-200 CPU 上的通信口 0 和 1（port0 和 port1）通过指令库支持 Modbus RTU 主站 模式。 （注：指令库可在西门子提供的相关网站进行下载） …

一、教程案例简介 本案例将通过配置NA111串口服务器接入ModBus物联网平台，使得ModBus物联网平台能采集MA01-AXCX4020设备的DI状态和控制DO输出。 二、关系图 接入ModBus物联网平台的NA111串口服务器和MA01-AXCX4020关系图： 三、串口服务器设备准备 NA111串口服务器一台； MA01-AXCX4020串口IO联网模块一台； 网线一根； RS485通讯电缆若干； 12V开关电源两个； 四、ModBus物联网平台 1、创建一个项目，在新增项目里填写相应信…

MThings简介 MThings是一款很优秀的Modbus工具类软件，几乎囊括市面上所有对Modbus协议的需求：主从站模拟、串口、网络、曲线画面、自定义数据类型等等，可以说是解决了诸多实际痛点。不管是对电气工程师还是软件开发人员都起到很大的帮助作用，它主要解决如下问题： 模拟仿真上位机软件，支持MODBUS主机读写功能。模拟仿真Modbus设备软件，支持Modbus从机被动读写功能。支持多设备、多通道并发运行，无设备个数限制。支持持久化数据配置、无菜单设计，操作友好。支持MODBUS-RTU…

串口服务器是用于将工业设备的串口数据转换成以太网数据的一个转换器。串口服务器可以轻松的将PLC、仪表和传感器等基于RS-232、RS-485和TTL协议的串口设备连接至以太网中，便于接入云平台，也可以让您的软件在任何地方都能通过本地局域网或互联网访问串口设备。 串口服务器在需要采集传感器数据和远程控制的场景中广泛使用，MODBUS 物联网平台的用户有相当一部分在使用 串口服务器 接入设备，通常 串口服务器 使用较多的是通过 RS485/232/422 端口连接 Modbus 从机设备，例如：开关…

Modbus云平台简介（cloud.modbus.cn） Modbus云平台支持市场上99%以上Modbus设备接入，比如工业仪器仪表，串口继电器，工业传感器，Modbus PLC设备等。用户可以通过串口服务器、4G DTU、PLC工业路由器等传输设备简单配置即可上云。用户可以在任何地方远程访问任何地方的Modbus设备，并对远程设备的数据进行实时采集监控、远程控制、诊断、通讯及调试等。 启用“跳动符号Modbus云平台”技能，您可以方便地通过小度智能音箱和小度智能屏，语音控制Modbus云平台…