Free Modbus Simulator (ModRSsim2) tutorial: Free slave simulation and testing tool

Introduction to Free Modbus Simulator (ModRSsim2)

Free Modbus Simulator（最新版本命名为 ModRSsim2）是一款 Windows 平台上的免费 Modbus RTU 和 TCP 从站（Slave/Server）模拟器，项目托管在 SourceForge：sourceforge.net/projects/modrssim2。

ModRSsim2 是原版 "Free Modbus Simulator" 的一个分支（fork）和扩展版本，由社区开发者维护。使用 Visual Studio C++ 2010 编写，完整源码开源。它在原版基础上增加了更多诊断功能和脚本支持。

功能特性

• 全地址空间模拟：支持四种 Modbus 数据类型（0xxxx 线圈、1xxxx 离散输入、3xxxx 输入寄存器、4xxxx 保持寄存器）的完整地址范围
• 多设备模拟：可同时模拟多个不同的 Device ID（Slave Address）
• 双协议：同时支持 Modbus RTU（串口）和 Modbus TCP（以太网）
• 流量捕获：完整的字节级通信捕获和日志记录，带人工可读的解码描述
• CSV 加载：从 CSV 文件批量加载寄存器初始值
• 脚本环境：支持测试脚本，自动化修改寄存器值
• HTML 自定义显示：可以使用 HTML 模板自定义数据显示界面
• 完整源码：C++ 源码可用，便于二次开发

下载与安装

# from SourceForge Download
# https://sourceforge.net/projects/modrssim2/

# Download the latest version directly EXE installation package，Just run and install

安装后启动 ModRSsim2，主界面提供以下操作区：

• 顶部菜单栏：配置、连接、脚本、日志等
• 左侧设备树：管理模拟的多个从站设备
• 中间数据区：显示和编辑寄存器/线圈的值
• 底部日志区：显示通信流量和解码信息

创建 TCP 从站

1. 菜单栏点击 Connection → TCP/IP
2. 设置监听端口（默认 502）
3. 设置从站地址（Device ID）：1
4. 在数据区选择 Holding Registers (4xxxx) 标签页
5. 直接在表格中填入想要返回的寄存器值
6. 点击 Start 按钮启动模拟

用 Modbus Poll 或 Modpoll 连接 127.0.0.1:502 测试，即可读取到设定的值。

创建 RTU 串口从站

1. 菜单栏点击 Connection → Serial (RTU)
2. 选择串口号（如 COM3）
3. 设置波特率（9600）、数据位（8）、校验位（None）、停止位（1）
4. 设置从站地址
5. 点击 Start 启动

⚠️ ModRSsim2 使用串口时，该串口会被独占。不要同时用其他软件打开同一个串口，否则会出现"端口被占用"错误。

通信日志与诊断

ModRSsim2 的通信日志功能非常详尽，对于调试 Modbus 通信问题非常有价值：

• 字节级捕获：显示原始的十六进制通信字节
• 解码描述：自动解析每帧的含义（如 "FC03: Read Holding Registers from address 0, count 10"）
• 时间戳：每条记录带有精确的时间戳
• 日志导出：可导出为文本文件进行分析

CSV 批量加载寄存器值

如果你需要模拟一个有几十上百个寄存器的设备，逐一手动填写值是不现实的。ModRSsim2 支持 CSV 文件批量导入：

# CSV Format Example（holding_registers.csv）
Address,Value,Description
40001,1234,Aphase voltage(mV)
40002,1198,Bphase voltage(mV)
40003,1205,Cphase voltage(mV)
40004,850,Aphase current(mA x100)
40005,830,Bphase current(mA x100)
40006,845,Cphase current(mA x100)
40007,1020,frequency(Hz x100)
40008,500,active power(W)

菜单 → File → Import CSV → 选择文件 → 导入完成。

ModRSsim2 vs 其他免费模拟器

总结

ModRSsim2 是 Windows 平台上最实用的免费 Modbus 从站模拟器之一。它虽然没有 ModbusPal 那样的 Python 脚本动态数据能力，但在静态模拟场景（按照已知的数据表模拟一个固定的从站设备）中更加简单直接。特别是它的通信日志解码功能和 CSV 批量导入功能，非常适合在 Modbus 主站开发阶段进行联调测试。