合宙 4G CAT.1 系列模组的 AT 命令支持 MQTT，请参考以下步骤，只需几分钟就可以接入云平台并上报数据，还可以从云平台下发命令实现远程实时控制。
提示
如果您还不了解云平台的 MQTT 接入协议，可以点击 设备 MQTT 接入 详细了解。
固件版本和模组型号 #
本教程中的 AT 指令使用以下官方 AT 固件完成测试：
- AirM2M_720U_V301836_LTE_AT.pac
- AirM2M_720U_V401581_LTE_AT.pac
支持以下模组型号：
- Air724UG
- Air720UG/UH
- Air722UG
- Air820UG
合宙官方 AT 下载地址及手册：https://doc.openluat.com/wiki/27?wiki_page_id=3053open in new window
AT 指令 #
检查网络 #
查询卡状态
AT+CPIN? +CPIN: READY OK
查询网络注册情况
AT+CGATT? +CGATT: 1 OK
配置网络
AT+CSTT OK
激活网络
AT+CIICR OK
查询网络信号
AT+CSQ +CSQ: 29,99 OK
以上 AT 命令均返回 OK ，表示网络正常。
设置 MQTT 相关参数 #
提示
进入 控制台 创建设备，获取设备证书，用于 MQTT 连接参数。
接下来是设置 MQTT 连接参数，这里只需要设置 MQTT 的 clientId、username、password，可以在设备详情页的【连接】选项中复制这些标识，按以下格式发送 AT 命令。
AT+MCONFIG=4QR8TZ9ThuL4G,ceshi,123456 OK
4QR8TZ9ThuL4G修改为自己的设备号SN，ceshi修改为用户账号，123456修改为用户密码
建立 TCP 连接 #
发送以下 AT 命令：
AT+MIPSTART="iot.modbus.cn","1883" OK CONNECT OK
需要特别注意的是，此时模组和云平台成功建立了 TCP 连接，但还没有完成 MQTT 身份验证，此时服务器会等待 5 秒，如果 5 秒内没有发送下边的 AT 指令，云平台将会自动断开 TCP 连接。模组会收到以下消息：
CLOSED
如果收到云平台关闭连接的消息，请再次发送上边的 AT 命令。
完成 MQTT 身份验证 #
发送以下 AT 命令，完成 MQTT 身份验证，成功完成 MQTT 连接。
AT+MCONNECT=0,300 OK
如果云平台已经主动关闭了连接，此时该 AT 指令会产生以下错误码。这种情况下，需要重新回到上一个 AT 命令。
AT+MCONNECT=0,300 +CME ERROR: 767
上报属性 #
至此，模组和云平台已建立 MQTT 连接，我们可以向云平台发布消息或订阅消息。
提示
点此了解 MQTT 主题一览
我们先来发送一个简单的属性上报，消息内容为符合属性上报协议的 JSON 结构，如下：
在合宙系列模组的 AT 命令中， “双引号要替换成转义符22，所以处理后如下：
{22sensor_device_id22:1,22port_id22:1,22sdata22:33}接下来，使用以下 AT 命令，发送这个属性结构到云平台。
AT+MPUB=attributes,0,0,{22sensor_device_id22:1,22port_id22:1,22sdata22:33}
OK此时，在云平台的设备详情页，可以看到出现了名为 temperature 的属性和值。如下图：
通过在属性 JSON 结构中放置更多属性，您可以将设备上更多数据上传到云平台。
如果 JSON 中有多个属性，在合宙系列模组的 AT 命令中，, 也需要转义为 2C，例如：
[{22sensor_device_id22:1,22port_id22:1,22sdata22:33},{22sensor_device_id22:1,22port_id22:2,22sdata22:60}]发送给模组的字符串处理后如下：
AT+MPUB=attributes,0,0,[{22sensor_device_id22:1,22port_id22:1,22sdata22:33},{22sensor_device_id22:1,22port_id22:2,22sdata22:60}]
ok如果以上 AT 命令是通过单片机程序发送给模组，在程序中记得还要做一次转义，用 \ 来表示 ，例如：
"{\22sensor_device_id\22: 1\2C\22port_id\22: 1\2C\22sdata\22: 33}"自定义数据上报 #
通过自定义数据上报，我们可以创建自定义的发布主题和订阅主题。
这里假设我们已创建了名为 message 的自定义数据流，云平台自动生成了新的主题 data/message，这里发送一个 ASCII 字符串到该主题，AT 命令如下：
AT+MPUB=data/message,0,0,hello_thingscloud OK
发送消息前，在设备详情页的【消息】选项中，打开【调试状态】，便可以看到消息日志。
自定义消息不会自动生成设备属性，您可以利用【规则引擎】对自定义数据进行分析处理，从而生成需要的设备属性。
订阅属性下发 #
如果希望设备能够实时接收云平台下发的属性数据，模组发送以下 AT 命令：
AT+MSUB=attributes/push,0 OK SUBACK
订阅命令下发 #
如果希望设备能够实时接收云平台下发的命令消息，模组发送以下 AT 命令：
AT+MSUB=command/send/+,0 OK SUBACK
订阅自定义消息 #
同样以上边的自定义数据流 message 为例，云平台会同时生成一个用于下发数据的主题，模组可以订阅该主题。
AT+MSUB=data/message/set,0 OK
接收订阅数据下发 #
通过上边的主题订阅，一旦云平台有相应的消息下发，模组便会将消息透传到使用 AT 的串口。
AT+MQTTMSGGET
当云平台下发了命令消息后，模组立即收到以下消息：
+MSUB: "command/send/1000",53 byte,{"method":"restart","params":{"timeout":10},"id":1000}收到的命令消息结构如下：
{
"method": "restart",
"params": {
"timeout": 10
},
"id": 1000
}查询 MQTT 连接状态 #
通过以下 AT 命令，可以查询 MQTT 当前连接状态。
AT+MQTTSTATU +MQTTSTATU :1
以上表示处于连接中。
AT+MQTTSTATU +MQTTSTATU :0
以上表示连接已关闭或未连接。
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