在嵌入式system中，板上Communication Interface是指用于将各种集成电路与其他外围设备交互connect的Communication通路或总线。
UART、I2C、RS485 等普遍在用，对它们的认识可能模棱两可，本文把它们整理了一下。
UART通用异步收发器
UART口指的是一种物理Interface形式(硬件)。
UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于send，一根RXD用于receive。
UART的串行data传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于send设备和receive设备之间预定义的配置。
对于send设备和receive设备来说，两者的串行Communication配置应该设置为完全相同。
●start位：表示data传输的开始，电平逻辑为“0” 。
●data bit：可能值有5、6、7、8、9，表示传输这几个bit 位data。一般取值为8，因为一个ASCII 字符值为8 位。
●奇偶check digit：用于receive方对receive到的data进行校验，校验“1” 的位数为偶数(even parity) 或奇数(odd parity)，以此来校验data传送的正确性，使用时不需要此位也可以。
●stop bit：表示一帧data的End。电平逻辑为“1”。
●Baud rate：串口Communication时的速率，它用单位time内传输的binary代码的effective位(bit) 数来表示，其单位为每秒比特数bit/s(bps)。
如果用通用 IO 口模拟UART总线，则需一个输入口，一个输出口。
I2C总线
I2C总线是一种同步、半双工双向的两线式串口总线。它由两条总线组成：串行时钟线 SCL 和串行data线 SDA。
SCL线——负责产生同步时钟脉冲。
SDA线——负责在设备间传输串行data。
该总线可以将多个 I2C 设备connect到该system上。connect到 I2C 总线上equipment既可以用作主设备，也可以用作从设备。
主设备负责控制Communication，通过对data传输进行初始化，来senddata并产生所需的同步时钟脉冲。从设备则是等待来自主设备的命令，并Response命令receive。
主设备和从设备都可以作为send设备或receive设备。无论主设备是作为send设备还是receive设备，同步时钟信号都只能由主设备产生。
如果用通用IO口模拟I2C总线，并实现双向传输，则需一个输入输出口(SDA)，另外还需一个输出口(SCL)。
SPI串行外设Interface
SPI总线是同步、全双工双向的4线式串行Interface总线。它是由“单个主设备+多个从设备”构成的system。
在system中，只要任意时刻只有一个主设备是处于激活状态的，就可以existence多个SPI主设备。常运用于ADConverters、EEPROM、FLASH、实时时钟、数字信号处理器和数字信号解码器之间实现Communication。
为了实现Communication，SPI共有4条信号线，分别是：
●主设备出、从设备入（Master Out Slave In，MOSI）：由主设备向从设备传输data的信号线，也称为从设备输入（Slave Input/Slave Data In，SI/SDI）。
●主设备入、从设备出（Master In Slave Out，MISO）：由从设备向主设备传输data的信号线，也称为从设备输出（Slave Output/Slave Data Out，SO/SDO）。
●串行时钟（Serial Clock，SCLK）：传输时钟信号的信号线。
●从设备选择（Slave Select，SS）：用于选择从设备的信号线，低电平effective。
SPI 的工作时序模式由CPOL（Clock Polarity，时钟极性）和CPHA（Clock Phase，时钟相位）之间的相位关系决定。
CPOL 表示时钟信号的初始电平的状态，CPOL 为0 表示时钟信号初始状态为低电平，为1 表示时钟信号的初始电平是高电平。
CPHA 表示在哪个时钟沿采样data，CPHA 为 0 表示在首个时钟变化沿采样data，而CPHA 为1 则表示在第二个时钟变化沿采样data。
根据CPOL 和CPHA 的不同组合共有4 种工作时序模式：
●CPOL=0，CPHA=0
●CPOL=0，CPHA=1
●CPOL=1，CPHA=0
●CPOL=1，CPHA=1
UART、SPI、I2C比较
●I2C线更少，比UART、SPI更为强大，但是Technology上也更加麻烦些，因为I2C需要有双向IO的支持，而且使用上拉电阻，抗干扰能力较弱，一般用于同一板卡上芯片之间的Communication，较少用于远距离Communication。
●SPI实现要简单一些，UART需要固定的Baud rate，就是说两位data的间隔要相等，而SPI则无所谓，因为它是有时钟的Protocol。
●I2C的速度比SPI慢一点，Protocol比SPI复杂一点，但是连线也比标准的SPI要少。
●UART一帧可以传5/6/7/8位，I2C必须是8位。I2C和SPI都从最高位开始传。
●SPI用片选信号选择从机，I2C用address选择从机。
RS232串口Communication
传输线有两根，地线一根。电平是负逻辑：
-3V~-15V逻辑“1”，+3V~+15V逻辑“0”。
RS-232串口Communication传输距离15米左右。可做到双向传输，全双工通讯，传输速率低20kbps 。
下图是DB9公头和母头的定义，一般用最多的是RXD、TXD、GND三个信号。
TTL和RS-232互转
单片机Interface一般是TTL电平，如果接232电平的外设，就需要加TTL转RS232的模块。如下图，可用芯片MAX232进行转换。
RS422串口Communication
RS-422有4根信号线：两根send、两根receive和一根地线，是全双工Communication。
它有一个主设备，其余为从设备，从设备之间不能Communication，所以RS-422支持点对多的双向Communication。
RS485串口Communication
RS-485采用平衡send和差分receive，因此具有抑制共模干扰的能力。
采用两线半双工传输，最大速率10Mb/s，电平逻辑是两线的电平差来决定的，提高抗干扰能力，传输距离长(几十米到上千米)。
+2V~+6V逻辑“1”，-2~-6V逻辑“0”。
TTL转成RS-485很常见，比如MAX485，参考电路如下
RE引脚：receive器输出使能（低电平effective）。
DE引脚：send器输出使能（高电平effective）。可以直接通过MCU的IO端口控制。
TTL
嵌入式里面说的串口，一般是指UART口。4个pin（Vcc,GND,RX,TX），用TTL电平。
PC中的COM口即串行通讯端口，简称串口。9个Pin，用RS232电平。
串口、COM口是指的物理Interface形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指电平标准(电信号)。
单片机与PC通讯示意图如下：
CAN总线
CAN是控制器局域网络的简称，是一种能够实现Distributed实时控制的串行Communication网络。CAN总线的Function复杂且智能。主要用于汽车Communication。
CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和干扰，还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。
每一A device既可做主设备也可做从设备。CAN总线的Communication距离可达10千米（速率低于5Kbps），速度可达1Mbps（Communication距离小于40M）。
CAN电平逻辑
CAN总线采用”线与”的Rules进行总线仲裁，1&0为0，所以称0为显性，1为隐性。
从电位上看，因为规定高电位为0，低电位为1，同时发出信号时实际呈现为高电位，从现象上看就像0覆盖了1，所以称0为显性，1为隐性。
USBCommunication串行总线
USBInterface最少有四根线，其中有两根是data线，而所有的USBdata传输都是通过这两根线Complete。它的Communication远比串口复杂的多。
两根data线采用差分传输，即需要两根data线配合才能传输一个bit，因此是半双工Communication，同一time只能send或者receive。
USB 规定，如果电压电平不变，代表逻辑1；如果电压电平变化，则代表逻辑0。
USB转TTL
一般USB转串口都是用CH340G芯片。
用串口Communication比USB简单，因为串口Communication没有Protocol。
SD卡
SD卡是一种存储卡，可用于手机作为内存卡使用。
嵌入式中，单片机与SD卡Communication有两种模式：
●SPI总线Communication模式
●SD总线Communication模式
值得注意的是，SD总线模式中有4条data线；SPI总线模式中仅有一条data线（MOSI和MISO不能同时读data，也不能同时写data）；
这样在嵌入式中，单片机与SD卡Communication时采用SD总线模式比SPI总线模式速度快几倍。
1-WIRE总线
1-Wire由美国Dallas(达拉斯)公司推出，是一种异步半双工串行传输。采用单根信号线，既传输时钟又传输data，而且data传输是双向的。
单总线的data传输速率一般为16.3Kbit/s，最大可达142 Kbit/s，通常情况下采用100Kbit/s以下的速率传输data。
1-Wire线端口为漏极开路或三态门的端口，因此一般需要加上拉电阻Rp，通常选用5K~10KΩ
主要应用在：打印墨盒或医疗消耗品的识别；印刷电路板、配件及外设的识别和认证。
DMA直接存储器访问
DMA是STM32内的一个硬件模块，它独立于CPU，在外围设备和内存之间进行data传输，解放了CPU，可使CPU的效率大大提高。
它可以高速访问外设、内存，传输不受CPU的控制，并且是双向Communication。因此，使用DMA可以大大提高data传输速度，这也是ARM架构的一个亮点——DMA总线控制。
DMA就相应于一条高速公路，专用、高速的特性。如果不使用DMA，也可以达到目的，只是达到目的的time比较长。
Ethernet以太网
以太网是目前应用最普遍的局域网Technology。大家知道，以太网Interface可分为Protocol层和物理层。
Protocol层是由一个叫MAC(Media Access Layer)控制器的单一模块实现。
物理层由两部分组成，即PHY(Physical Layer)和传输器。
目前很多主板的南桥芯片已包含了以太网MAC控制Function，只是未提供物理层Interface。因此，需外接PHY芯片以提供以太网的接入通道。
网络变压器的作用是：
●耦合差分信号，抗干扰能力更强
●变压器隔离网线端不同设备的不同电平，隔离直流信号
以太网Interface参考电路，如下图所示。
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