Modbus协议名词Parse

在大家通读Modbus协议时，总是会碰到一些容易混淆的名词，从而导致对于协议的解读出现问题，在本文中，我们对于Modbus协议中可能会给大家造成困惑的名词作Related的解释。

1.function code：

function code在modbus协议用于表示信息帧的Function，常用的function code有03，04，06，16等，其中03function code的作用是读保持register内容，04function code的作用是读输入register内容（输入register和保持register的区别看下文），06function code的内容是预置单个保持register，16function code的内容则是预置多个保持register。

2.输入register和保持register：

04function code的作用就是读输入register，而03function code的作用则是读保持register，很多人在看到这两个function code的时候总是希望找到这两个function code的区别，保持register和输入register到底是什么区别，modbus协议最开始是用来解决PLC的通信协议问题的，主要用于输入输出数字量信号以及模拟量信号，所谓的输入register就是从模拟量信号输入引申出来的，即输入register只能从模拟量信号输入端改变register，而主机则不能通过下发指令改变输入register的data，而保持register则是用于输出模拟量信号的，主机是可以改变register data，也就是说对于主机而言，输入register是只读的，而保持register是可以读写的，当主机用06，16function code的指令去预置输入register的时候，设备会返回一个代码为0x81的Error代码，即企图写只读register。

3.Modbus中的dataaddressformat：

在Modbus协议中，经常会出现类似于3xxxx，4xxxxregister，这个表示的是register支持的data type。我们用列表来说明，还有Modbusdataaddressformat是从0开始，比如以下一个register40009，即表示保持register，register address为00 08，类似的dataaddressformat经常在configuration软件以及PLCsystem中用到。

4.Modbus RTU/ASCII/TCP：

Modbus协议最开始是用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通讯，由于其具有的开放性，大量的用于现场智能仪表。Modbus协议有多个变种，其中最著名的是Modbus RTU/Modbus ASCII和Modbus TCP通信协议。其中RTU/ASCII协议是基于串行口通信，而TCP协议则是基于以太网通信。

5.ModbusError代码表：

Modbus有function code、校验码、异常function code和Error代码，其中异常function code和Error代码非常容易混淆。一般来说异常function code指的是某个function code执行的时候出现的相应异常function code，一般都是在function code的基础上加上0x80，比如03function code出现的Exception Code是0x83异常function code，16function code对应出现的异常function code则是0x90,而Error代码则是表示出现Error的具体情况，比如register addressdoes not exist，不管是读还是写，如果该register addressdoes not exist的话，Error代码为02。