走航式ADCP遥控船

1）船体参数：

▲船体自重：≤13Kg；

船体Length：≤1.2m；

船体设计：M型船底设计；

船体材料：碳纤维、凯夫拉防弹布高强度复合材料；

▲负载Function：可搭载测深仪、各型号走航ADCP；

抗风浪等级：3级风，2级浪；

防护等级：IP67或以上；

防护措施：船身配备防撞胶条，船头加厚防撞胶条，船底加装耐磨件；

摄像头：360°云台摄像头；

▲安全Function：具备避障悬停，视频观察，低电量返航，失联返航，浅水悬停；

供电模式：锂电池供电，具备智能管理Function；

动力装置：模块化涵道式推进器，插拔设计，配备防水草网，可快速拆卸；

推进器Type：直流无刷Motor驱动,支持无舵机转向Technology和‘倒车’航行Technology；

▲最大航行速度：≥5m/s；

MotorType：无刷Motor；

通讯方式：电台&网络&CORS；

马达功率：双马达，每个马达功率大于或等于1000W；

通讯控制距离：数传电台不小于2km, 4G/5G无限制。

2）配套测深仪：

▲工作频率：≥200KHz；

测深范围：0.15-300m；

测深精度：±1cm+0.1%h（h代表水深），分辨率1cm。

3）配套软件：

控制软件：具备任务规划、Data Acquisition等Function，可实现自Main Navigation、船体参数控制、多角度视频、显示和坐标转换等Function；

监测软件：具备实时监测无人船状态的Function；