有人DTU接入平台

4G DTU是一种广泛用于工业物联网数据传输的终端设备，各类传感器串口原始数据通过RS485/232传输到DTU转4G网络，双向透明传输，支持Modbus RTU转TCP/MQTT。广泛应用于远程电力监控、水文水资源监测、山洪地质灾害监测预警、环保污染监测、气象数据采集、森林防火监控等领域。 #

这一次我们介绍的是来自有人公司的 4G DTU产品USR-DR15X，它支持通过TCP、UDP方式 接入 MODBUS 物联网平台（iot.modbus.cn），在很多用户的物联网项目中运行非常稳定。

USR-DR15X 是有人公司推出的超小体积导轨式 DTU 系列，该系列产品具备高速率、低延迟、小体积、使用简单等特点，并开创性的采用了芯片板载的设计方案。USR-DR15X 系列支持国内三大运营商 Cat-1 网络接入，具有双卡单待功能，产品内置一张贴片卡（出厂免费赠送流量，可续费），外部预留 SIM 卡槽供用户使用。
该 系 列 产 品 采 用 工 业 级 设 计 标 准 ， 支 持 宽 电 压 端 子 供 电 ， RS232/RS485 通 信 方 式 支 持 波 特 率1200~230400bps，TTL 电平通信方式支持波特率 1200~921600bps；支持 FOTA 远程自升级及 FTP 他升级协议。支持微信小程序进行参数配置，使用简单方便，适用性更强；产品自带导轨（C45 国标）卡扣，安装方便快捷。

我们以这台 USR-DR15X 为例，介绍接入 MODBUS 物联网平台 的步骤。对于塔石公司的其它 串口服务器 产品，也可以用同样的方式接入。

MODBUS 物联网平台 上的准备工作 #

在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步：

• 1.创建项目（项目管理→新增 项目）
• 2.创建分组（设备分组→新增 分组）
• 3.创建设备（设备管理→设备信息→新增设备）
• 填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）

具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成。

USR-DR15X系列4G DTU的配置 #

打开有人设备管理器 配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分：

第一步：

• 工作模式：网络透传模式
• 目的IP或域名：iot.modbus.cn
• 目的端口：50001
• 心跳包：设备号SN码 例：PH5myopwEbA5ehu (以实际为准）
• 注册包：设备号SN码 例：PH5myopwEbA5ehu (以实际为准）
• 保存设置（保存）
  

打开手机蓝牙功能，同时给微信的蓝牙权限打开，使用微信扫一扫功能扫描 USR-DR15X 正面的二维码，
即进入微信小程序“联博士配置工具”；注：华为等安卓手机需要打开位置服务（设置–隐私–位置服务），
若扫描页面卡住，请尝试点击页面右上角的“三个小点”，点击“重新进入小程序”。

2) 微信小程序“联博士配置工具”自动扫描手机旁边的 USR-DR15X 设备，其中每一台设备都有不同的蓝
牙名称，该蓝牙名称为“USR-DR15X-设备 IMEI 号后六位”，便于用户可以正常识别该配置哪一台 USR-DR15X
设备。
3) 点击微信小程序“联博士配置工具”中扫描到的 USR-DR15X 设备名称，若第一次连接，则会弹出弹框，
需输入连接密码进行验证，连接密码初始值为“usr_cn”，密码可以在进入微信小程序后重新进行设定（长度
为 1~10 位）。第一次连接成功后，设备可自动记录连接验证状态。再次连接时， “联博士配置工具”会自动
进入主界面。
4) 微信小程序“联博士配置工具”的主界面如下图所示：

1) 进入微信小程序“联博士配置工具”主界面，点击参数设置选项，进入参数配置界面。界面如下图所示，
小程序会自动获取当前 USR-DR15X 的设置参数然后显示在微信小程序界面上，用户可以非常直观的查看设备
所配置的值。用户可以修改参数值，并点击设置按键进行设置保存，便于适配用户的不同应用。

连接 RS485 Modbus 继电器 #

这里以8路继电器为例：

1.点击“添加数据” #

2.点击“添加从设备节点”，增加8路继电器控制 #

注意事项（新手知识）：

1.寄存器地址到底用10进制还是16进制？ #

一句话答案：看设备说明书要求，但99%的场合都用 16进制地址（带0x开头或H结尾）
为什么：

• Modbus协议标准规定用16进制地址（比如 0x0001），选择16进制后，直接填后面的0001
• 设备厂商手册通常用16进制格式
• 只有少数设备用10进制地址（纯数字，如 40001）

二、功能码对照表（小白版） #

功能码	名称	做什么用？	地址范围	读写权限	类比理解
01H	读线圈状态	读开关状态（开/关）	0x0001~0x9999	只读	查看电灯是否亮
05H	写单个线圈	修改单个开关状态	0x0001~0x9999	只写	按开关开灯/关灯
02H	读离散输入	读传感器开关信号	1×0001~1×9999	只读	看门磁是否被触发
03H	读保持寄存器	读设备参数（温度、速度等）	4×0001~4×9999	读/写	查看和设置空调温度
06H	写单个寄存器	修改单个参数值	4×0001~4×9999	只写	调整空调目标温度
04H	读输入寄存器	读传感器数值（只读）	3×0001~3×9999	只读	读取温度计显示值

三、配置参数逐项说明 #

1. 读写方式 (R/W) #

• 读（R）：只能看数值，不能改（比如温度传感器的实时值）
• 写（W）：可以修改数值（比如设置目标温度）
• 读写（R/W）：既能看又能改（比如设备的工作模式）

2.数据格式选择指南 #

数据类型	数值范围	典型应用场景	注意事项
UINT16	0 ~ 65,535	开关状态、计数器、无负值传感器（如光照强度0~2000lux）	不能表示负数，数值超限会归零
INT16	-32,768 ~ +32,767	温度（-40℃~+80℃）、有方向的速度值（正反转）	处理负数时需注意符号位
UINT32	0 ~ 4,294,967,295	大范围计数器（如总用电量）、高精度设备编码	占用2个寄存器（32位=16位×2）
INT32	-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647	大型机械位移、大范围温湿度差值	需确认设备是否支持32位数据
FLOAT32	±3.4×10³⁸ ~ ±3.4×10³⁸	高精度测量（如压力3.1415kPa）、科学计算	需要设备支持浮点传输协议

示例：

1. 温度传感器：INT16（-40℃ ~ +80℃）
2. 光照传感器：UINT16（0 ~ 65535 lux）
3. 累计流量计：UINT32（0 ~ 42亿立方米）
4. 精密压力计：FLOAT32（0.0001 ~ 9999.9999 kPa）

3.存储策略详解 #

策略类型	工作方式	适用场景	优缺点
变化储存	数值 变化时 自动存储	开关状态、报警信号	✅ 节省存储空间 ❌ 可能丢失平稳期数据
实时储存	数据 立刻存储（每次更新）	医疗监护、高频振动监测	✅ 数据最完整 ❌ 存储压力大
定时储存	按固定时间间隔存储	环境监测、常规设备巡检	✅ 平衡存储与数据连续性 ❌ 可能错过突发变化

定时储存时间选择建议： #

时间间隔	适用场景	示例
30秒	快速变化数据	电机转速监控、实时交易计数
1分钟	常规工业参数	车间温度、压力记录
5分钟	环境监测	气象站温湿度采集
10分钟	能耗管理	每小时用电量统计
30分钟	长期趋势分析	设备老化趋势记录

场景示例：

• 工厂空压机压力监控（每秒变化）：选择 实时储存 或 30秒
• 仓库温湿度监测（缓慢变化）：选择 5分钟 或 变化储存
• 智能电表用电统计：选择 30分钟 + 变化储存（只在用电时记录）

批量读配置： #

注意事项（新手知识）：

寄存器起始地址 #

• 10进制 vs 16进制：
  • 通用规则：带4x/3x前缀用16进制，纯数字如40001用10进制

读取长度（一次性读取几个寄存器） #

• 温度计示例：
  假设温度占1个寄存器，湿度占1个寄存器
  → 起始地址填温度地址，读取长度填2（一次性读温湿度）
• 最大限制：多数设备一次最多读120个寄存器

这一篇我们介绍了有人科技4G DTU 通过 TCP 透传方式接入 MODBUS 物联网平台 的详细步骤，将8路继电器模块上传到云平台，并生成自定义看板和 App。这些步骤也适用于其它厂商的支持 TCP 透传的 4G DTU产品。