教程写的比较详细，按照新手使用摸索学习思路来写的，高手可以跳过懂的部分！
步骤1：购买硬件设备 #
首先，你需要购买一个联网设备，如4G DTU（数据终端设备）或串口服务器。4G DTU和串口服务器是将你的设备（如传感器）的数据连接到互联网的设备。选择哪种设备，主要取决于你的网络接入方式。如果你的设备需要通过移动网络（2G/4G/5G）接入，那么就选择4G DTU。如果你的设备通过有线网络（插网线）接入，那么你应该选择串口服务器。
步骤2：设备接线 #
购买设备后，你需要进行设备接线。对于大多数设备，你可能会看到A、B、 V（12V+） 和 G (12V-) 这样的标签：
A（通常指RS485的A线）连接到设备的A线
B（通常指RS485的B线）连接到设备的B线
V（直流电源正极）连接到设备的电源正极
G（直流电源负极）连接到设备的电源负极
请确保所有的线路连接正确并且牢固，以避免接触不良或者短路。
步骤3：设备配置 #
在设备接线完成后，你需要对 DTU / 串口服务器 设备进行配置。
| 名称 | 说明 |
| 工作模式 | TCP 客户端 / TCP Client / 网络透传模式... |
| 服务器地址 | 服务器端地址 / 远程服务器地址 /目的IP或域名... iot.modbus.cn |
| 端口号 | 远程端口号 / 服务器端口号 / 目的端口 /端口号... 50001 |
| 注册包 | 一般默认关闭，需要打开后使用，然后选择 自定义注册包 / 注册包内容 填写设备创建后生成的 设备号SN 例如： 4QR8TZ9ThuL4G |
| 心跳包 | 一般默认关闭，需要打开后使用，然后选择 自定义心跳包 / 心跳包内容 填写设备创建后生成的 设备号SN 例如： 4QR8TZ9ThuL4G |
| 心跳包时间 | 心跳包时间 / 心跳包间隔 一般设置为20~60秒 |
| 波特率 | 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为9600） |
| 数据位 | 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为8） |
| 校验位 | 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为None） |
| 停止位 | 参照 传感器或者485设备说明书定义为准。下面仅为尝试参考 （通常设置为1） |
设备配置示例： #
塔石公司
TAS-LAN-461
- 工作模式：TCP Client
- 远程服务器地址：iot.modbus.cn
- 远程端口：50001
注册包
注册包类型：自定义注册包
注册包模式：连接发送
注册包内容：例子：4QR8TZ9ThuL4G ，其中 4QR8TZ9ThuL4G 为设备 SN 号，需要替换为自己的设备号SN;（请选择ASCII）
心跳包
心跳包使能：网络心跳包
心跳包内容：例子：4QR8TZ9ThuL4G ，其中 4QR8TZ9ThuL4G 为设备 SN 号，需要替换为自己的设备号SN；（请选择ASCII）
心跳包时间：30~60s为宜
步骤4：接入物联网平台 #
MODBUS 物联网平台 上的准备工作
在实践中，我们通常将 串口服务器 作为透传网关，用于在 Modbus 子设备和云平台之间起到消息转发作用。这里我们使用 串口服务器 的 TCP客户端 模式，准备工作只需要以下几步：
- 创建项目（项目管理→新增项目）。
- 创建设备（设备管理→设备配置→新增设备）
- 填写设备名称，随机生成或者手动填写设备号，在设备协议中选择ModBus RTU，定位设备所在经纬度，保存即可。（设备号复制保存备用）
具体的步骤请浏览：Modbus入门 ，通常几分钟就可以完成.
ZLAN5143串口服务器的配置(示例） #
打开 卓岚 虚拟串口&设备管理器 配置软件，连上网口或串口，只需要填写以下几个部分：
第一步：
- 工作模式：TCP 客户端
- 目的IP或域名：iot.modbus.cn
- 目的端口：50001
- 心跳包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）
- 注册包：设备号SN码 例：4QR8TZ9ThuL4G (以实际为准）
- 修改配置（保存）
如下图：
第二步：
点击“固件与配置”
C盘新建一个”web”空文件夹，选择这个文件夹，然后点击“注册包”
注册包和心跳包”ASCII”格式都先打钩，然后填入云平台生成的设备号，心跳包间隔输入“60”秒，点击确定进行保存。
跳转页面后，点击“下载”即可。
Modbus 温湿度传感器接入 （示例） #
打开设备管理→设备配置→选择刚刚添加的设备，然后点击“ +添加数据 ”。
查看温湿度传感器说明书 #
寄存器说明
寄存器为 modbus 从机的寄存器偏移地址，日常我们浏览设备说明书时，一般会有 2 种形式：
寄存器地址
如 湿度寄存器地址为 0000H，湿度传感器属性寄存器地址为 1
PLC 或者组态地址
如果是PLC地址，大家在寄存器地址选择 16进制 ，然后左侧下拉选择4x,然后输入后面的完整数字即可。
如下图所示，结合厂家说明书，我们得到 温度的寄存器是0，湿度的寄存器是1
湿度
温度
温度和湿度添加完成后，如下图所示：
扩展资料： #
读写指令说明
| 名称 | 说明 |
| 数据类型 | ●数据属性 ●配置属性 |
| 数据节点类型 | ●数据属性 ●配置属性 ●数值类型 ●状态类型 ●开关类型 ●GPS类型 ●显示型 ●点动型 |
| 从设备地址 | 地址号为 modbus 从机设备的地址，它的范围为 1~255 |
| 寄存器 | 寄存器为 modbus 从机的寄存器偏移地址，日常我们浏览设备说明书时，一般会有 2 种形式： PLC地址/组态地址（16进制） 线圈状态(0x0001~0x9999） 离散输入（1x0001~1x9999) 保持寄存器（4x0001~4x9999) 输入寄存器（3x0001~3x9999) 如果为PLC地址一般则为去掉最高位，在减去 1 则可，如 40001，去掉最高位变为 0001，减去 1，则为 0 , 40001 -> 0，40002 -> 1 ，这里大家一定不能混淆。 如果地址为0000H , 0001H,这样的就不用减了，直接填写0000即可！ 注意：是否减地址，自己可以2种都加上测试，部分厂商不用减！！！ 10进制：部分厂商寄存器为10进制，根据使用选择即可！ |
| 储存策略 | ●变化储存 (数值发生变动时进行储存） ●实时储存（数据立即储存，以保留数据的实时性） ●30S ●1min ●5min ●30min ●1h ●1day |
| 数据精度 | 数据精度为数据的有效位数，比如传递的数 10.234，如果数据精度选择 2，则小数点第 三位会被四舍五入变为 10.23，其他类似。 |
| 公式处理(平台->设备) | 公式处理（设备->平台）为采集过来的数据，经过公式计算后储存和展示使用，比如采 集到数值是 100，我们要除以 10 使用，则可以填写 x/10 即可。 |
| 公式处理(设备->平台) | 平台->设备的公式是写数据的时候使用。 |
| 功能码 | ●01/05 --- 对开关量（bit位）进行读写，写入默认使用05功能码 ●02 --- 对开关量（bit位）进行读，是只读的，不允许写入 ●03/06 --- 对整形/浮点型数据进行读写，写入默认使用06功能码 ●04 --- 对整形/浮点型数据进行读，只读不写 |
| 读写方式 | ●只读 ●读写 |
| 数据格式 | ●16位有符号数（UINT16）：占用1个偏置，2个字节，表示正负整数，数据范围-32768~32767。 ●16位无符号数(INT16)：占用1个偏置，2个字节，表示正整数，数据范围0~65535。 ●32位有符号数(UINT32)：占用2个偏置，4个字节，表示正负整数，数据范围- 2147483648~ 2147483647。 ●32位无符号数(INT32)：占用2个偏置，4个字节，表示正整数，数据范文0~ 4294967295。 ●32位浮点型数(FLOAT32)：占用2个偏置，4个字节，可表示正数、负数、正数、小数。 |
| 数据顺序 | ●A B ●B A ●A B C D ●C D B A ●D C B A ●B A D C |
不同类型设备快捷参数示例 #
继电器 / 执行器 / 开关类 设置
数据类型 - 数据属性
设备节点类型 - 开关类型
存储策略 - 1min
单位 - 打开/关闭
属性名称 - Modbus
Modbus功能码 - 01/05
读写方式 - 读写
数据格式 - 16位无符号
数据顺序 - A B
IO输入 / 设备状态 / 指示灯状态 设置
数据类型 - 数据属性
设备节点类型 - 状态类型
存储策略 - 30S
单位 - 打开/关闭 或者 有人/无人
属性名称 - Modbus
Modbus功能码 - 02 （也可能是01，具体参照说明书，一般用02读）
读写方式 - 只读
数据格式 - 16位无符号
数据顺序 - A B
传感器 / 数值类 设置（只读）
数据类型 - 数据属性
设备节点类型 - 数值类型
存储策略 - 1min
单位 - 根据实际单位选择 （打开/关闭除外的）
属性名称 - Modbus
Modbus功能码 - 03/06
读写方式 - 只读
数据格式 - （根据说明书说明选择）
数据顺序 - （根据说明书说明选择）
传感器 / 数值类 设置（读写）
数据类型 - 配置属性 （不同点在这里）
存储策略 - 1min
属性默认值 - 默认数值，根据实际情况填写
单位 - 根据实际单位手动填写
参数配置 -
属性名称 - Modbus
Modbus功能码 - 03/06
读写方式 - 只读
数据格式 - （根据说明书说明选择）
数据顺序 - （根据说明书说明选择）
从设备地址10进制与16进制转换对照表：
（Modbus物联网平台Modbus RTu协议下需使用10进制地址）
