VisualHMI LUA macht Modbus-Master mehr von: start _ read / select _ slave Live-Kampf und Pit

Früher sprach Bildschirm im Projekt mit Modbus Master Slave, aber treffen "ein Master mehr Slave + komplexe Logik" (z. B. Lesen zwei Slave-Summe, bedingte Schreibregister, Batch-Schreibspulen), allein auf das Bild binden Variablen nicht genug, müssen mit LUA-Skript übernehmen die Kommunikation. Dieser Artikel erklärt die LUA-API im Zusammenhang mit Modbus, der Code ist die echte Routine in der großen Farbe-Dokumentation, ich habe die Anmerkungen aus der Sicht des Ingenieurs hinzugefügt und Tipps für das Treiben der Grube.

1. Kern-Kommunikations - API

1.1 start_read - Automatisches Polling im Hintergrund (am häufigsten verwendet)

Zeitplanungsfunktion, die periodisch Slave-Register im Host-Modus liest. Nach dem Aufruf fügt das System es in die Kommunikationswarteschlange hinzu, sendet automatisch jede Zyklus-Anforderung, gibt die Daten zurück in das HMI-Speicher - Spiegel geschrieben, Sie verwendenget_uint16/get_floatdirekt Lese-Cache,keine Kommunikationsverzögerung。

start_read(index, vtype, addr, quantity, cycle, cycle_run, mode)

1.2 Sonstige Verwaltungsfunktionen

• stop_read(index): Stoppt einzelner Polling-Aufgaben, Cache hält den letzten Wert
• stop_all_read(): Alles mit einem Knopfdruck beendet, geeignet für Reset / Notfall-Stopping
• set_auto_read(en): 1 = Aktivieren des automatischen Lesens von Bildbindungsvariablen (Standard), 0 = Übernahme nur durch das Skriptstart_readgeeignet für High-Bandbreite - Szenarien Redundanz

1.3 select_slave - - Wechseln von Slaves (Kritisch)

unter mehreren Slaves,select_slave(slave_id)Gibt vorübergehend an, auf welchen Slave der nachfolgendeget_xxx/set_xxxzugreifen soll.Beachten Sie, dass slave _ id ein Slave-Liste - Unterzeichnis ist, nicht die Modbus-Stationsnummer!

II. LUA-Lese - Register (mit Online-Urteil)

LUA-Lese - Register (mit Online-Beurteilung) nicht ausgegeben werden:Beurteilung im Internet + Wählen Sie die Slave Station. Das entsprechende Bit der SystemvariableVT_LW 0x01A3der entsprechenden Position.

-- 读保持寄存器 4x
function mb_read_reg_03(slave, addr)
  local onlineState = get_uint16(VT_LW, 0x01A3)   -- 从机在线状态字
  if ((onlineState >> slave) & 0x01) == 0x01 then  -- 该从机在线
    select_slave(slave)                            -- 切到这个从机
    return get_uint16(VT_4x, addr)                 -- 读缓存
  else
    return false
  end
end

-- 读两个从机电量求和，写回 LW 区
function on_run(screen)
  local Energy1 = mb_read_reg_03(0, 0x0000)
  local Energy2 = mb_read_reg_03(1, 0x0000)
  if Energy1 ~= false and Energy2 ~= false then
    set_uint16(VT_LW, 0x1000, Energy1 + Energy2)
  end
end

3. LUA Schreibregister

-- 写单个保持寄存器 0x06
function mb_write_reg_06(slave, addr, value)
  local onlineState = get_uint16(VT_LW, 0x01A3)
  if ((onlineState >> slave) & 0x01) == 0x01 then
    feed_dog()              -- 喂狗，防脚本卡死看门狗复位
    select_slave(slave)
    set_uint16(VT_4x, addr, value)
    return true
  else
    return false
  end
end

Ein Beispiel für die Kalibrierung von Gewichten (drei Kalibrierungsmodi), zeigton_updateIn diesem Fall wird die Variable LW als Folge angegeben:

function on_update(slave, vtype, addr)
  if vtype == VT_LW and addr == 0x1004 then
    local mode = get_uint16(VT_LW, 0x1003)
    if mode == 0 then
      mb_write_reg_06(0, 0x1002, 57)            -- 零点校准
    elseif mode == 1 then
      local w = get_uint16(VT_LW, 0x1005)        -- 砝码校准
      mb_write_reg_06(0, 0x1002, w)
    elseif mode == 2 then
      local c = get_uint16(VT_LW, 0x1006)        -- 实物校准
      local s = get_uint16(VT_LW, 0x1007)
      if c > 0 and s > 0 then
        mb_write_reg_06(0, 0x1002, (s*w)//c)
      end
    end
  end
end

Viertens, Batch-Schreibspule (0x0F-Pakete)

VisualHMI Batch-Schreibspule Mindesteinheit ist 16 Bit Ausrichtung. Die folgende Funktion ist farbige Verpackung (Nicht-System - API, selbst geschrieben), zeigt, wie man 14 Spule-Werte zu schreiben:

mb_write_coil_15(slave_id, addr, coilsTb)
-- slave_id: 从站索引; addr: 起始地址; coilsTb: 线圈值表

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